机器人 / 具身智能

A Unified Cloud-Edge-Terminal Framework for Multimodal Integrated Sensing and Communication

多模态感知与通信一体化的统一云-边-终端框架

Yubo Peng, Luping Xiang, Kun Yang, Feibo Jiang, Kezhi Wang, Christos Masouros

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)

AI总结 本文提出统一云-边-终端框架，通过多模态感知与通信融合，解决异构融合、通信开销和系统扩展性等挑战，提升任务导向的多模态感知能力。

An exact dimension-reduced dynamic theory for developable surfaces and curve-fold origami

可展曲面与曲线折纸的精确维度缩减动态理论

Zhixuan Wen, Sheng Mao, Huiling Duan, Fan Feng

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出一种精确的维度缩减理论，用于研究可展曲面和曲线折纸的动力学，通过利用可展表面的一维特性，推导出精确的速度场和动能，进而建立非线性动力学理论，验证了其在不同框架下的有效性。

Comments 24 pages

Nonreciprocal buckling makes active filaments polyfunctional

非 reciprocity 背弯使活性丝状物多用途

Sami C. Al-Izzi, Yao Du, Jonas Veenstra, Richard G. Morris, Anton Souslov, Andreas Carlson, Corentin Coulais, Jack Binysh

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 通过非 reciprocal 互作使自由悬垂细长结构产生大规模单向动力学，将弹性 snap-through 多稳态动力学转化为持续形状变化循环，揭示了自 snapping 转变的临界例外点机制。

Consensus in Multi-Agent Systems with Uniform and Nonuniform Communication Delays

多智能体系统中统一和非统一通信延迟下的共识问题

Shokoufeh Naderi, Maude Blondin, Sébastien Roy

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文研究多智能体系统在统一和非统一通信延迟下的共识收敛问题，通过Rouché定理和Lyapunov稳定性分析提出新收敛结果，验证了延迟分布决定的加权平均稳态值，并通过仿真和机器人实验展示了算法在实际通信约束下的鲁棒性和应用性。

Comments 12 pages, 3 figures

Computing the connected components of real algebraic curves

计算实代数曲线的连通分支

Elisabetta Rocchi, Mohab Safey El Din

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出一种新算法，用于计算实代数曲线的半代数描述，其复杂度低于现有最优算法，适用于光学系统设计和机器人学。

MOTO: Topology Optimization for Large Deformations via an Implicit Material Point Method

MOTO：通过隐式材料点方法实现大变形的拓扑优化

Rahul Kumar Padhy, Aaditya Chandrasekhar, Krishnan Suresh

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出基于材料点方法的隐式拓扑优化框架，解决大变形结构设计中传统有限元法的数值不稳定性问题，通过单材料和多材料设计验证了方法的有效性。

Comments Submitted to Advances in Engineering Software

A fluid--peridynamic structure model of deformation and damage of microchannels

微通道变形与损伤的流体-peridynamic结构模型

Ziyu Wang, Ivan C. Christov

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出一种流体-peridynamic结构模型，研究微通道软壁在流体载荷下的潜在失效场景，通过分析发现非局部影响增强时波传播行为偏离经典行为，发现Strouhal数与合规数空间中分界线区分瞬态与稳态失效场景。

Comments 15 pages, 10 figures; v2 adds a short advantages and limitations section; accepted for publication in Int. J. Solids Struct

Journal ref International Journal of Solids and Structures 333 (2026) 113940

Bio-inspired density control of multi-agent swarms via leader-follower plasticity

生物启发的多智能体群体密度控制 via 领导-跟随可塑性

Gian Carlo Maffettone, Alain Boldini, Mario di Bernardo, Maurizio Porfiri

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出一种生物启发的领导-跟随可塑性方法，用于多智能体群体的空间自组织控制，通过非线性偏微分方程建模群体密度，提供紧凑描述并保证稳态解的存在与局部稳定性。

Journal ref Volume 188, Automatica, 2026

Linear viscoelastic rheological FrBD models

线性粘弹性 rheological FrBD 模型

Luigi Romano, Ole Morten Aamo, Jan Åslund, Erik Frisk

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出基于广义Maxwell和广义Kelvin-Voigt模型的FrBD框架，用于构建速率和状态依赖的摩擦模型，并探讨其在控制设计中的应用。

Comments 6 pages, 3 figures. Under review at IEEE LCSS

Exploiting Over-The-Air Consensus for Collision Avoidance and Formation Control in Multi-Agent Systems

利用空中共识实现多智能体系统的避障与编队控制

Michael Epp, Fabio Molinari, Joerg Raisch

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出利用空中共识技术实现多智能体系统的高效编队与避障控制，通过利用无线信道干扰提升通信效率，展现了在大规模智能体场景下的优越性能。

Comments Submitted to CDC 2024

Journal ref 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control (CDC), pp. 5417-5423

Cybersecurity AI: Hacking Consumer Robots in the AI Era

人工智能时代的消费机器人网络安全问题

Víctor Mayoral-Vilches, Unai Ayucar-Carbajo, Olivier Laflamme, Ruikai Peng, María Sanz-Gómez, Francesco Balassone, Lucas Apa, Endika Gil-Uriarte

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文探讨了生成式AI对机器人网络安全的影响，通过三个案例研究展示了AI如何自动化发现漏洞，呼吁传统防御架构向AI原生防御代理演变。

Online Monitoring of Metric Temporal Logic using Sequential Networks

基于序列网络的指标时间逻辑在线监控

Dogan Ulus

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于序列网络的MTL在线监控方法，通过未来时间标记技术实现高效可扩展的时序监控框架。

Journal ref Logical Methods in Computer Science, Volume 22, Issue 1 (February 16, 2026) lmcs:14053

Polynomial-time Configuration Generator for Connected Unlabeled Multi-Agent Pathfinding

多项式时间连接无标多智能体路径规划生成器

Takahiro Suzuki, Keisuke Okumura

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种多项式时间的连接无标多智能体路径规划生成器PULL，能够在2D网格中以O(n²)时间复杂度高效解决大规模连接路径规划问题。

Comments Accepted by ICAPS-26

Learning to crawl: Benefits and limits of centralized vs distributed control

学习爬行：集中控制与分布式控制的利弊

Luca Gagliardi, Agnese Seminara

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 该研究通过Q学习探索爬行器集中与分布式控制的利弊，发现集中控制能提高速度和鲁棒性，但增加计算成本，而分布式控制则更慢且不流畅。

The trajectoRIR Database: Room Acoustic Recordings Along a Trajectory of Moving Microphones

trajectoRIR数据库：沿移动麦克风轨迹的房间声学录音

Stefano Damiano, Kathleen MacWilliam, Valerio Lorenzoni, Thomas Dietzen, Toon van Waterschoot

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 trajectoRIR数据库通过移动麦克风轨迹采集房间声学数据，适用于声源定位、声场重建等任务。

Comments 44 pages, 10 figures

Journal ref J. Audio Speech Music Process. (2026)

Rotational 3D printing of active-passive filaments and lattices with programmable shape morphing

具有可编程形状变形的活性-被动丝线和晶格的旋转3D打印

Mustafa K. Abdelrahman, Jackson K. Wilt, Yeonsu Jung, Rodrigo Telles, Gurminder K. Paink, Natalie M. Larson, Joanna Aizenberg, L. Mahadevan, Jennifer A. Lewis

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 通过旋转多材料3D打印技术，实现具有可编程形状变形的活性-被动丝线和晶格，可精确预测其变形行为，适用于适应性、机器人或可部署应用。

Comparative Study of Ultrasound Shape Completion and CBCT-Based AR Workflows for Spinal Needle Interventions

超声形状补全与基于CBCT的AR工作流在脊柱穿刺干预中的比较研究

Tianyu Song, Feng Li, Felix Pabst, Miruna-Alexandra Gafencu, Yuan Bi, Ulrich Eck, Nassir Navab

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本研究比较了超声形状补全与CBCT在脊柱穿刺中的AR工作流，发现CBCT在效率和精度上更优，而超声在无辐射成像中表现良好但受限于深度区域的形状补全。

Additive Manufacturing-Facilitated Blow Molding for Functional Thin-Walled Polymeric Structures

增材制造辅助吹塑用于功能薄壁聚合物结构

Junyu Chen, Dotan Ilssar, Dennis M. Kochmann

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种增材制造辅助吹塑方法，用于制造具有可控几何形状和壁厚的薄壁聚合物结构，适用于多稳结构、折纸和软机器人等应用。

Comments 15 pages, 4 figures

Opacity in Discrete Event Systems: A Perspective and Overview

离散事件系统中的不透明性：一种视角与综述

Xiang Yin

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文综述了离散事件系统中不透明性的定义、核心概念、验证技术及应用，探讨了不同观察模型对问题解决的影响及未来挑战。

Dynamics and non-integrability of the variable-length double pendulum: exploring chaos and periodicity via the Lyapunov refined maps

变长双摆的动力学与非积分性：通过李雅普诺夫细化映射探索混沌与周期性

Wojciech Szumiński, Tomasz Kapitaniak

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文通过李雅普诺夫细化映射研究变长双摆的动力学与非积分性，探讨混沌与周期性，为非线性动力学研究提供新方法和见解。

Journal ref Wojciech Szumiński and Tomasz Kapitaniak, Dynamics and non-integrability of the variable-length double pendulum: exploring chaos and periodicity via the Lyapunov refined maps, J. Sound Vib., Volume 611, 1 September 2025, 119099

Body-Reservoir Governance in Repeated Games: Embodied Decision-Making, Dynamic Sentinel Adaptation, and Complexity-Regularized Optimization

重复博弈中的身体储备治理：具身决策、动态哨兵适应与复杂性正则化优化

Yuki Nakamura

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)

AI总结 本文提出身体储备治理架构，通过动态哨兵和复杂性正则化优化，在重复博弈中实现高效合作，减少计算成本并提升适应性。

Comments 44 pages, 9 figures, 2 tables

Decentralized Optimization over Time-Varying Row-Stochastic Digraphs

基于时间变化行随机有向图的去中心化优化

Liyuan Liang, Yilong Song, Kun Yuan

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出PULM-DGD算法，利用时间变化行随机矩阵实现去中心化优化的精确收敛，适用于动态通信环境。

Synthetic Media in Multilingual MOOCs: Deepfake Tutors, Pedagogical Effects, and Ethical-Policy Challenges

多语言慕课中的合成媒体：深度伪造导师、教学效果与伦理-政策挑战

Alexandros Gazis, Erietta Chamalidou, Nikolaos Ntaoulas, Theodoros Vavouras

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文探讨多语言慕课中合成媒体的应用，分析其教学效果与伦理挑战，提出政策框架以促进透明和包容性学习。

Comments 36 pages, 3 figures, 8 tables, 92 references

Picking Operations in Warehouses with Dynamically Arriving Orders: How Good is Reoptimization?

仓库中动态到达订单的拣选操作：重新优化有多好？

Catherine Lorenz, Alena Otto, Michel Gendreau

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究评估了Reopt算法在动态订单拣选中的性能，证明其在随机环境下几乎渐近最优，并通过实验验证其近优性。

Rolled Gaussian process models for curves on manifolds

卷曲高斯过程模型用于流形上的曲线

Simon Preston, Karthik Bharath, Pablo Lopez-Custodio, Alfred Kume

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于卷曲操作的高斯过程模型，用于在流形上生成和推断曲线数据，并在不同流形上进行了应用验证。

Superhumps and their Relation to the Disk Instability Model

超高速脉动及其与盘不稳定性模型的关系

Daisaku Nogami

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文综述了超高速脉动现象在盘不稳定性模型中的观测进展，探讨了其在二元系统中的物理机制及研究意义。

Comments Invited talk presented at the 87th Fujihara Seminar: The 50th Anniversary Workshop of the Disk Instability Model in Compact Binary Stars, held on 22-26 September 2025 in Tomakomai, Japan. To be published in the Proceedings of Science https://pos.sissa.it/493/

An Optimal Solution to Infinite Horizon Nonholonomic and Discounted Nonlinear Control Problems

无限时间非holonomic和折扣非线性控制问题的最优解

Mohamed Naveed Gul Mohamed, Abhijeet, Aayushman Sharma, Raman Goyal, Suman Chakravorty

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出了一种解决无限时间非holonomic和折扣非线性控制问题的最优解方法，通过正则化和自由最终时间公式实现终端集的全局渐近稳定性，并验证了其在非holonomic机器人系统中的有效性。

Journal ref 2025 American Control Conference (ACC), 2025, pp. 692-697

Starch granules are instructive scaffolds for synergistic reinforcement and dissipation in hydrogel composites

淀粉粒是协同增强与耗散的指令性支架

Shirlaine Juliano, Jasmine Samaniego, Ian M Lillie, Geraldine Ramirez, Peter M Iovine, Rae M Robertson-Anderson

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 淀粉粒作为指令性支架，通过双重物理机制协同增强水凝胶的弹性增强与动态耗散，同时二元混合抑制这些特性，为软复合材料设计提供新框架。

Facade Inspection: Design, Prototyping, and Testing of a Hybrid Cable-Driven Parallel Robot

立面检查：一种混合缆驱动并联机器人的设计、原型和测试

Ginna Marcela García-Rodríguez, Eduardo Castillo-Castañeda, Giuseppe Carbone, Antonio Paglia, Manuel Tripodi, Med Amine Laribi, Abdelbadia Chaker

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种五自由度混合缆驱动并联机器人，用于垂直立面检查，通过创新的扭矩传输机制和实验验证的控制系统实现高效检测。

Journal ref International Workshop on Medical and Service Robots (MESROB), Jul 2025, Poitiers, France. pp.414-424

The WINTER Observatory: A One-Degree InGaAs Survey Camera to study the Transient Infrared Sky

WINTER观测站：一个用于研究瞬变红外天空的1度InGaAs巡天相机

Danielle Frostig, Nathan Lourie, Viraj Karambelkar, Mansi M. Kasliwal, Andrew Malonis, Robert A. Simcoe, Robert Stein, John W. Baker, Kevin Burdge, Rick Burruss, Curt Corcoran, Kishalay De, Gabor Furesz, Nicolae Ganciu, Kari Haworth, Carolyn M. Heffner, Erik Hinrichsen, Jill Juneau, Geoffrey Mo, Josiah Purdum, Sam Rose, Cruz Soto, Jeffry Zolkower

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 WINTER观测站利用InGaAs传感器和飞眼光学设计，实现近红外宽视场巡天，用于研究瞬变天体和引力波事件。

Comments 24 Pages, 20 Figures, Submitted to PASP