机器人 / 具身智能

Alert Chain and Observation Planning for Ground Wide Angle Camera Network

地面宽视场相机网络的警报链与观测规划

Xu-hui Han, Pin-pin Zhang, Yu-jie Xiao, Li-ping Xin, Ruo-song Zhang, Lei Huang, Xiao-meng Lu, Hong-bo Cai, Yang Xu, Wen-long Dong, Hua-li Li, Ya-tong Zheng, Jian-yan Wei

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出了一种用于地面宽视场相机网络的自动化警报处理流程，通过整合FOCS和AOM系统实现多波段快速跟进观测，以发现伽马射线暴的光学对应物。

Comments Accepted for publication in the SVOM special issue in Research in Astronomy and Astrophysics, 11 pages, 6 figures

Spectro-Temporal Modulation Representation Framework for Human-Imitated Speech Detection

基于听觉感知的频谱-时间调制表示框架用于人类模仿语音检测

Khalid Zaman, Masashi Unoki

机构 * Graduate School of Advanced Science and Technology, Japan Advanced Institute of Science and Technology（先进科学科技研究生学校，日本科学技术院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出基于听觉感知的频谱-时间调制表示框架，用于检测人类模仿语音，通过两种耳蜗滤波器模型捕捉语音信号的时频变化，实验表明该方法在检测模仿语音攻击和提升语音认证鲁棒性方面具有潜力。

Reelay: Online Temporal Logic Monitoring Framework

Reelay：在线时序逻辑监控框架

Dogan Ulus

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 Reelay 提供了一个统一的在线时序逻辑监控框架，用于对复杂物理系统进行严格分析和运行时验证，支持多种时序逻辑并优化资源使用。

Programming strain-stiffening in soft composites via structural memory near jamming

通过接近阻塞相边界的结构记忆编程软复合材料的应变刚性

Yiqiu Zhao, Deng Pan, Yiming Pang, Jonathan Barés, Chang Xu, Che Liu, Haitao Hu, Yuliang Jin, Qin Xu

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究通过接近阻塞相边界的机械训练协议，揭示结构记忆驱动软复合材料从颗粒状到生物聚合物状应变刚性的转变，提出非平衡记忆效应驱动的可编程应变刚性设计策略。

Comments 16 pages, 10 figures

Trace Repair for Temporal Behavior Trees

轨迹修复用于时间行为树

Sebastian Schirmer, Philipp Schitz, Johann C. Dauer, Bernd Finkbeiner, Sriram Sankaranarayanan

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出基于时间行为树的轨迹修复方法，通过增量和地标策略高效解决修复问题，避免了昂贵的混合整数线性规划计算。

Journal ref Proceedings of the 2026 International Conference on Tools and Algorithms for the Construction and Analysis of Systems

Flow-induced bending response rheometer to measure viscoelastic bending of microrods

流诱导弯曲响应流变仪用于测量微米棒的黏弹性弯曲

Barrett T Smith, Michal Czerepaniak, Maciej Lisicki, Sara M Hashmi

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出一种流诱导弯曲响应流变仪，用于测量微米棒的黏弹性弯曲模量和特性，适用于多种微尺度材料的机械性能表征。

Comments 32 pages, 6 figures, 10 page SI, 5 SI figures, 1st revision, to be published in Physics of Fluids

Bivariate range functions with superior convergence order

双变量范围函数与更优收敛阶

Bingwei Zhang, Thomas Chen, Kai Hormann, Chee Yap

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出基于泰勒、拉格朗日和赫尔米特插值的新双变量范围函数，实现立方和四次收敛阶，通过Julia实现并验证其效率与有效性。

Comments 23pages 10figures

Anchored Spectral Estimator for Rigid Motion Synchronization

基于刚体运动同步的锚定谱估计器

Ziyue Zhao, Huikang Liu, Man-Chung Yue

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出锚定谱估计器（ASE）用于刚体运动同步，理论分析其估计误差界，并实验证明其优于传统两阶段方法。

Comments Accepted in ICASSP 2026. 13 pages

Secular Brightness Trends of Starlink and OneWeb Satellites

星链和OneWeb卫星的长期亮度变化

Anthony Mallama

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究通过160万次观测揭示星链卫星亮度增加0.6等，OneWeb卫星亮度降低0.4等，两者均达3倍标准差显著性水平。

Comments Reviewed by the IAU Center for the Projection of the Dark and Quiet Sky

Polymer-free van der Waals assembly of 2D material heterostructures using muscovite crystals

无聚合物的范德瓦尔斯异质结构2D材料自组装

Ian Babich, Timofey M. Savilov, Natalia A. Mamchik, Kristina Vaklinova, Nansi Zhou, Denis S. Baranov, Dmitrii A. Litvinov, Virgil Gavriliuc, Yue Yuan, Amoz Chua, Kenji Watanabe, Takashi Taniguchi, Mario Lanza, Maciej Koperski, Kostya S. Novoselov, Alexey I. Berdyugin, Makars Šiškins

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 利用云母晶体实现无聚合物的范德瓦尔斯异质结构2D材料自组装，通过温度控制实现确定性操作，确保界面纯净，适用于复杂异质结构的制备。

Electro-mechanical wrinkling of soft dielectric films bonded to hyperelastic substrates

软电介质薄膜与超弹性基底的机电皱褶

Bin Wu, Linghao Kong, Weiqiu Chen, Davide Riccobelli, Michel Destrade

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 研究通过电场控制软薄膜-基底复合材料的皱褶现象，推导出临界拉伸和电压的解析公式，揭示了机电皱褶的基本机制，为柔性材料设计提供理论指导。

Journal ref Journal of the Mechanics and Physics of Solids, Volume 209, 2026, 106490

Fast-dVLM: Efficient Block-Diffusion VLM via Direct Conversion from Autoregressive VLM

Fast-dVLM: 通过直接转换自回归VLM实现高效的块扩散VLM

Chengyue Wu, Shiyi Lan, Yonggan Fu, Sensen Gao, Jin Wang, Jincheng Yu, Jose M. Alvarez, Pavlo Molchanov, Ping Luo, Song Han, Ligeng Zhu, Enze Xie

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； NVIDIA（英伟达） ； MIT（麻省理工学院） ； MBZUAI（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出Fast-dVLM，通过直接转换自回归VLM实现高效的块扩散VLM，采用KV-cache兼容并行解码和推测块解码，提升推理效率。实验表明其生成质量与自回归模型相当，且通过SGLang和FP8量化实现6倍以上的推理加速。

Bridging Brains and Machines: A Unified Frontier in Neuroscience, Artificial Intelligence, and Neuromorphic Systems

连接大脑与机器：神经科学、人工智能与神经形态系统的统一前沿

Sohan Shankar, Yi Pan, Hanqi Jiang, Zhengliang Liu, Mohammad R. Darbandi, Agustin Lorenzo, Junhao Chen, Weihang You, Md Mehedi Hasan, Arif Hassan Zidan, Eliana Gelman, Joshua A. Konfrst, Jillian Y. Russell, Katelyn Fernandes, Tianze Yang, Yiwei Li, Huaqin Zhao, Afrar Jahin, Triparna Ganguly, Shair Dinesha, Yifan Zhou, Zihao Wu, Xinliang Li, Lokesh Adusumilli, Aziza Hussein, Sagar Nookarapu, Jixin Hou, Kun Jiang, Jiaxi Li, Brenden Heinel, XianShen Xi, Hailey Hubbard, Zayna Khan, Levi Whitaker, Ivan Cao, Max Allgaier, Andrew Darby, Lin Zhao, Lu Zhang, Xiaoqiao Wang, Xiang Li, Wei Zhang, Xiaowei Yu, Dajiang Zhu, Yohannes Abate, Tianming Liu

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)

AI总结 本文探讨神经科学、通用人工智能与神经形态计算的融合，提出基于脑生理学的框架，总结了突触可塑性、稀疏脉冲通信和多模态关联在下一代AGI系统中的应用，并讨论了突破冯·诺依曼瓶颈的物理子系统及四个关键挑战。

Object-Attribute-Relation Model Driven Adaptive Hierarchical Transmission for Multimodal Semantic Communication

基于对象-属性-关系模型的自适应分层传输机制用于多模态语义通信

Chenxing Li, Yiping Duan, Han Jiao, Xiaoming Tao, Weiyao Lin, Mingquan Lu

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)

AI总结 本文提出基于自适应对象-属性-关系层次的多模态语义通信框架，通过融合视觉、文本和音频流构建决策导向拓扑图，在低带宽下实现90%的带宽节省和10倍的带宽减少，同时消除深度衰减信道中的悬崖效应。

Comments 13 pages,7 figures, 6 tables,56 reference

Event-Triggered Adaptive Consensus for Multi-Robot Task Allocation

基于事件触发的多机器人任务分配自适应一致性

Fidel Aznar, Mar Pujol, Álvaro Díez

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出一种基于事件触发的自适应一致性框架，用于在动态和通信受限环境中实现高效适应性任务分配。通过自适应一致性机制和行为树架构，减少通信开销并提升系统效率和鲁棒性。

Comments 40 pages, 18 figures. Published in Computer Communications under CC-BY license

Journal ref Computer Communications, Volume 251, 2026, 108499

Beyond Tools and Persons: Who Are They? Classifying Robots and AI Agents for Proportional Governance

超越工具与人：他们是谁？为比例治理分类机器人和人工智能代理

Huansheng Ning, Jianguo Ding

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出基于CPST空间理论的分类框架，用于确定自主系统实体类型及相应治理措施，提出三类分类体系并设计评估协议。

Comments 14 pages, 2 figures, 1 table

Theoretical Foundations of Principal Manifold Estimation with Non-Euclidean Templates

主流 manifold 估计的理论基础与非欧几里得模板

Kun Meng, Christopher Perez

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种理论框架，用于从高维空间中的点云中恢复潜在低维流形，支持一般非欧几里得拓扑的流形，并通过Sobolev空间理论证明了方法的正确性与一致性，同时提供了新的复杂度选择方法。

Comments 111 pages

Data-Driven Tensor Decomposition Identification of Homogeneous Polynomial Dynamical Systems

数据驱动的张量分解识别同质多项式动力学系统

Xin Mao, Joshua Pickard, Can Chen

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出基于张量分解的数据驱动方法，用于识别同质多项式动力学系统，通过降低参数空间维度提升计算效率与鲁棒性。

Compressive hyperspectral phasor imaging with single-pixel detection for spectral tasks

压缩式超光谱相位成像单像素检测用于光谱任务

Jiaqi Song, Baolei Liu, Muchen Zhu, Yao Wang, Yue Yu, Zhaohua Yang, Xiaolan Zhong, Fan Wang

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出一种压缩式超光谱相位成像单像素检测方法，通过二维相位图直接生成像素级光谱任务，减少数据量并提升低光照下分类精度。

Comments 18 pages, 6 figures, 56 references

Ultrasonic Brain Computer Interfaces for Enhancing Human-Machine Cognition

超声脑计算机接口用于增强人机认知

William J. Tyler

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文探讨了超声波在下一代超声脑计算机接口中的应用，通过闭环系统和实时反馈优化认知功能，推动双向神经接口的发展。

Comments 23 Pages, 6 Figures

RESPOND: Responsive Engagement Strategy for Predictive Orchestration and Dialogue

RESPOND: 用于预测编排和对话的响应式参与策略

Meng-Chen Lee, Costas Panay, Javier Hernandez, Sean Andrist, Dan Bohus, Anatoly Churikov, Andrew D. Wilson

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 RESPOND通过引入及时的反馈通道和主动的发言声明，使对话更流畅自然，支持根据社交期望调整对话表现。

Comments 12 pages, 8 figures

Adaptive hydrogels with spatiotemporal stiffening using pH-modulating enzymes

具有pH调节酶的自适应水凝胶通过时空刚性化

Natascha Gray, Zoe Grämiger, André R. Studart, Rafael Libanori

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 研究通过pH调节酶驱动的水凝胶实现自适应机械响应，揭示化学波与机械波的耦合机制，展示材料在局部刺激下的自适应刚性增强。

Comments revised manuscript

Anonymous leadership and stochastic resonance in collectives of self-propelled robots

匿名领导者与集体自驱动机器人中的随机共振

Manuel Dizenhaus, Franco De Simone, German A. Patterson

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究匿名领导者对自驱动机器人集体的影响，发现其在中间扰动水平下诱导随机共振，通过Kilobot实验和模拟验证领导者反转周期与系统无扰动平均驻留时间匹配时产生共振。

Safety-Constrained Optimal Control for Unknown System Dynamics

未知系统动态下的安全约束最优控制

Panagiotis Kounatidis, Andreas A. Malikopoulos

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出了解决连续最优控制问题的框架，当真实系统动态通过不完美的模型近似时。通过将Pontryagin极小原理应用于基于模型的哈密顿函数，引入了捕捉模型与真实系统偏差的惩罚项，并在弱凸性假设下推导出模型策略与真实系统最优策略一致的条件，通过真实机器人平台验证了该框架。

Comments Submitted to CDC 2026

Structure-Preserving Learning of Nonholonomic Dynamics

保持结构的非完整约束动力学习

Thomas Beckers, Anthony Bloch, Leonardo Colombo

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出一种保持结构的高斯过程框架，用于学习非完整动力学，通过非完整矩阵核保证学习的动力学满足约束条件，并通过数值模拟验证了方法的有效性。

Single-Step Grayscale Lithography of Multi-Depth Mie Void Metasurfaces

单步灰度光刻制备多深度Mie空洞超材料

Oren Goldberg, Noa Mazurski, Uriel Levy

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文通过电子束灰度光刻实现多深度Mie空洞超材料的局部精确深度控制，利用不同曝光剂量调节PMMA厚度，生成可调谐的光子结构，实现可见光范围内的高精度色彩生成。

Comments 6 pages, 3 figures

A Geometric Approach to Structure-Preserving Integrators for Mechanical Systems

针对机械系统的一种几何方法用于保持结构的积分器

Viyom Vivek, David Martin de Diego, Ravi N. Banavar

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种几何框架，用于在流形上数值积分机械系统，通过引入retraction映射和Tulczyjew统一观点，构建了保持结构的积分器，适用于哈密顿和拉格朗日系统，并扩展到机器人和控制相关的应用。

Comments Submitted to Foundations and Trends in Systems and Control

Vehicle Routing Problem with Resource-Constrained Pickup and Delivery

具有资源受限取货和送货的车辆路径问题

Manbir Sodhi, Romesh Prasad, Harishjitu Saseendran

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 研究提出VRP-RPD问题，通过不同车辆处理同一地点的装卸任务，减少计算复杂度，采用GPU加速的ALNS和BRKGA算法在多个基准测试中实现最优解，使makespan减少达74%。

Comments 23 pages, 1 figure

Towards Semantic-based Agent Communication Networks: Vision, Technologies, and Challenges

迈向基于语义的智能体通信网络：愿景、技术与挑战

Ping Zhang, Rui Meng, Xiaodong Xu, Yaheng Wang, Zixuan Huang, Yiming Liu, Ruichen Zhang, Yinqiu Liu, Haonan Tong, Huishi Song, Gang Wu, Zhaoming Lu, Jiawen Kang, Geng Sun, Qinghe Du, Zhaohui Yang, Jingxuan Zhang, Han Meng, Lexi Xu, Haitao Zhao, Zesong Fei, Yiqing Zhou, Pei Xiao, Meixia Tao, Qinyu Zhang, Shuguang Cui, Rahim Tafazolli

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)

AI总结 本文探讨语义在智能体通信网络中的作用，提出新的架构并综述现有技术，识别关键挑战并提出解决方案。

Comments 46 pages, 15 figures

Capacitive Pixelated CMOS Electronic Nose

电容像素化CMOS电子鼻

M. A. Basyooni-M. Kabatas, Tao Shen, Kai Betlem, Chunyu Huang, Monique A. van der Veen, Frans Widdershoven, Murali K. Ghatkesar, Peter G. Steeneken

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出一种基于电容检测挥发性有机化合物的低成本电子鼻，利用CMOS芯片上的1024个电容微电极和喷墨打印功能化材料，实现气体特异性响应，具有低功耗、高像素和多功能化优势。

Comments 75 Pages