机器人 / 具身智能

A Regularized Saddle-Point Algorithm for Networked Optimization with Resource Allocation Constraints

一种用于具有资源分配约束的网络化优化的正则化鞍点算法

Andrea Simonetto, Tamas Keviczky, Mikael Johansson

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 提出一种正则化鞍点算法，用于解决具有资源分配约束的凸网络优化问题，通过推导步长条件保证几何收敛，并应用于机器人网络目标保持任务。

Comments This is an extended version of a paper accepted for CDC 2012 with identical title

Animal-Inspired Agile Flight Using Optical Flow Sensing

利用光流感知的动物启发敏捷飞行

Kenneth Sebesta, John Baillieul

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出基于光流传感的运动控制律，使飞行器在障碍物环境中实现高速敏捷飞行，并与基于距离和方位测量的反馈律进行性能比较，讨论了实际实现挑战及杂波密度带来的基本性能限制。

Comments 20 pages, 7 figures

A General Solver Based on Sparse Resultants

基于稀疏结式的一般求解器

Ioannis Z. Emiris

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文利用稀疏结式构造，提出一种不增加问题维度的新方法将求根问题转化为特征值问题，并实现了一个通用多项式系统求解器，在视觉、机器人和结构生物学应用中展示了高效率和准确性。

Comments 20 pages, 1 figure

The Neuromorphic Supremacy

神经形态至上

Yuliya Tsybina, Ivan Y. Tyukin, Alexander N. Gorban, Victor Kazantsev, Dianhui Wang, Susanna Gordleeva

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)

AI总结 通过在传统人工神经网络中嵌入星形胶质细胞调节和脉冲动力学等神经形态电路，实现少样本高精度学习并在噪声下保持高性能，提出“神经形态至上”概念。

DUET: Unified Dual-Space Emotion Control for Diffusion and Flow-Matching Driven Text-to-Speech

DUET: 扩散与流匹配驱动的文本转语音的统一双空间情感控制

Xu Zhang, Longbing Cao, Zhangkai Wu

机构 * Frontier AI Research Centre, Macquarie University（前沿人工智能研究中心，麦考瑞大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)

AI总结 提出DUET框架，通过隐空间引导和梅尔谱梯度修正的双空间控制，在预训练扩散/流匹配TTS模型中实现细粒度情感控制，超越10个有监督基线。

The 2024 Motile Active Matter Roadmap

2024年运动活性物质路线图

Gerhard Gompper, Howard A. Stone, Christina Kurzthaler, David Saintillan, Fernado Peruani, Dmitry A. Fedosov, Thorsten Auth, Cecile Cottin-Bizonne, Christophe Ybert, Eric Clement, Thierry Darnige, Anke Lindner, Raymond E. Goldstein, Benno Liebchen, Jack Binysh, Anton Souslov, Lucio Isa, Roberto di Leonardo, Giacomo Frangipane, Hongri Gu, Bradley J. Nelson, Fridtjof Brauns, M. Cristina Marchetti, Frank Cichos, Veit-Lorenz Heuthe, Clemens Bechinger, Amos Korman, Ofer Feinerman, Andrea Cavagna, Irene Giardina, Hannah Jeckel, Knut Drescher

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文综述了运动活性物质领域的最新进展，涵盖从生物到合成系统的尺度，重点讨论了非平衡特性、非加性相互作用、感知-响应机制以及集体行为等核心问题。

Journal ref J. Phys. Condens. Matter 37, 143501 (2025)

Agnosiophobia in a virtual agent: behavioral and dynamical architecture in Lenia

虚拟智能体中的未知恐惧：Lenia中的行为与动力学架构

Jesse Cool, Benedikt Hartl, Michael Levin, Samantha Petti

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)

AI总结 本研究通过在Lenia环境中引入无感知区域，发现虚拟生物倾向于回避这些区域（称为未知恐惧），并通过动力学系统分析揭示其行为源于形态维持这一更根本的目标。

Comments 8 pages, 6 figures; under review at ALIFE 2026

Run-and-Tumble Escape in Pursuit-Evasion Dynamics of Intelligent Active Particles

智能活性粒子追逃动力学中的跑动-转向逃逸

Segun Goh, Dennis Haustein, Gerhard Gompper

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 通过确定性自转向追逐者和随机认知逃逸者的模型，研究了二维空间中智能活性粒子的追逃博弈，发现逃逸者采用高风险后向机动或持续前向微调策略可显著影响捕获时间。

Comments 6 figures

Journal ref Advanced Intelligent Systems 8, e202500852 (2026)

FRAPPE: Full Input, Residual Output Autoencoding with Projection Pursuit Encoder

FRAPPE: 全输入、残差输出自编码与投影追踪编码器

Dan Jacobellis, Neeraja J. Yadwadkar

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 提出FRAPPE框架，通过全输入预测残差输出并使用投影追踪编码器，实现零开销变速率编码，在CPU上实现实时1080p编码，压缩效率优于AVIF。

Prototyping of 6.2-mm-Pitch Fiber Positioner Modules for Stage-V Telescope Instrumentation

面向阶段V望远镜仪器的6.2毫米间距光纤定位器模块原型设计

Malak Galal, Maxime Rombach, Jonathan Wei, Oliver Pineda Suárez, Ricardo Araújo, Sébastien Pernecker, Abby Bault, Joseph Harry Silber, Nicholas Wenner, Robert Besuner, David Kirkby, William Van Shourt, Stefane Caseiro, Corentin Magnenat, Yves Moser, Yasuyuki Kobayashi, Eri Fukushima, Satoshi Sonoda, Ayumu Suto, David Schlegel, Jean-Paul Kneib

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文通过原型设计和定量评估，验证了6.2毫米间距光纤定位器模块（包括三叶草型和独立驱动型）的可行性，解决了微型化带来的机械和控制挑战，并展示了其满足下一代望远镜高密度多目标光谱观测需求的能力。

Orion: Enabling Self-adaptive Memory Management for On-device Online Continual Learning

Orion：为设备端在线持续学习实现自适应内存管理

Zexin Li, Nikil Dutt, Cong Liu

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 针对资源受限系统中在线持续学习的内存压力与工作负载动态变化，提出Orion框架，通过统一运行时指标URGE协同优化批处理、回放缓冲区和优化策略，实现训练延迟、可塑性与稳定性的联合优化。

Thermal Electrons in an Ultra-Relativistic Shock Shape the Optical Afterglow of GRB 250702F

超相对论激波中的热电子塑造GRB 250702F的光学余辉

Martin Jelínek, Annarita Ierardi, Filip Novotný, Gor Oganesyan, Biswajit Banerjee, Dimitrios Giannios, Sergey Karpov, Martin Topinka, Elias Kammoun, Jan Štrobl, Alberto J. Castro-Tirado

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文通过GRB 250702F的高时间分辨率光学观测，发现一个由热电子同步辐射导致的陡峭衰减阶段，揭示了超相对论激波中热电子存在的证据。

Comments 8 pages, 4 figures

Journal ref A&A 710, L1 (2026)

Deterministic and Nonblocking Supervisory Control of Discrete Event Systems under Cyber Attacks

网络攻击下离散事件系统的确定性与非阻塞监督控制

Feng Lin, Caisheng Wang, Jun Chen, Xiang Yin

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文利用ALTER模型研究网络攻击下离散事件系统的确定性与非阻塞监督控制，提出CA-D可控性和CA-D可观测性概念，并证明其存在性条件。

The Agentic Economy: Humans, AI Agents, Robots, and the Measurable Transition toward Distributed Economic Action

代理经济：人类、AI代理、机器人以及向分布式经济行动的可测量转型

Davit Gondauri, Mikheil Batiashvili

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出代理经济的概念，并探讨其可测量的先决条件：经济行动在人类、AI代理、工业机器人、可执行协议、计算基础设施和能源系统之间日益分散。研究指出，传统类别如劳动、资本、企业、市场、生产率和信任仍然必要但不完整。方法上采用概念-实证定量诊断设计，利用公开的AI投资、AI采纳、机器人安装和运营库存、数据中心电力需求以及劳动力市场再分配数据。结果表明，AI采纳加速，AI投资信号广泛资本分配，工业机器人代表持续的网络物理行动能力，计算扩展增加数据中心电力压力，劳动力预测更一致于任务再分配而非劳动力消失。本文贡献了一个连接模型/软件代理能力、机器人能力、计算-能源耦合、协议化、可审计信任和人类主权的行动能力框架。结论是代理经济尚未成为全球秩序，但其转型压力足以要求独特的经济词汇、可重复的诊断和未来行业层面的测量。

Comments 52 pages, 5 figures, 16 tables, 8 algorithms. Original conceptual-empirical diagnostic article

Embodied Task Planning via Graph-Informed Action Generation with Large Language Models

通过大型语言模型的图引导动作生成进行具身任务规划

Xiang Li, Ning Yan, Masood Mortazavi

机构 * Purdue University（普渡大学） ； Futurewei Technologies（未来科技） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)

AI总结 本文提出GiG框架，通过图神经网络编码环境状态并构建动作连接执行轨迹图，结合有限前瞻性模块提升具身代理的规划能力，在三个具身规划基准测试中取得显著性能提升。

Comments Accepted by ICML 2026

Ambient IoT: Communications Enabling Precision Agriculture

环境物联网：赋能精准农业的通信技术

Ashwin Natraj Arun, Byunghyun Lee, Fabio A. Castiblanco, Dennis R. Buckmaster, Chih-Chun Wang, David J. Love, James V. Krogmeier, M. Majid Butt, Amitava Ghosh

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文探讨了环境物联网在精准农业中的应用，分析其优势及与其他环境能源技术的对比，提出未来研究方向。

Comments 7 pages, 4 figures and 2 tables

Journal ref IEEE Communications Magazine, Vol. 63, No. 4, pp. 137-143, April 2025

Weakly nonlinear analysis of Hopf bifurcations in the elastohydrodynamics of Cosserat rods

Cosserat杆弹性流体动力学中Hopf分岔的弱非线性分析

Mohamed Warda

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究了在粘性流体中由终端追随力驱动的平面Cosserat杆的 flutter 不稳定性弱非线性饱和现象，推导了临界振荡模式的Stuart-Landau幅值方程，并预测了超临界Hopf分岔的稳态振幅随阈值距离的平方根变化。

Global evolution of electric fields during planet encircling dust storms on Mars

火星全球尘暴期间电场的全球演化

Ina Taxis, Leonardos Gkouvelis, Richard A. Urata, Melinda A. Kahre, Amanda S. Brecht

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究火星全球尘暴中电场的生成与演化，基于尘埃大小双模分布和电荷机制，揭示尘埃升腾与积累阶段的电场能量密度及放电特征，为未来任务提供电离层放电预测框架。

Comments Accepted for publication in Astronomy & Astrophysics

Memristor Technologies for Dynamic Vision Sensors: A Critical Assessment and Research Roadmap

基于忆阻器技术的动态视觉传感器：关键评估与研究路线图

Mohamad Yazan Sadoun, Edris Zaman Farsa, Sarah Sharif, Yaser Mike Banad

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文评估了忆阻器与事件驱动视觉传感器结合在边缘AI中的应用，指出其能显著降低数据传输能耗，并提出集成DVS-忆阻器系统作为未来研究挑战。

Polymer-inspired mechanical metamaterials

受聚合物启发的机械元材料

Zhenyang Gao, Pengyuan Ren, Yifeng Dong, Gengchen Zheng, Min-Son Pham, Xiao Shang, Shaojia Wang, Shuo Yang, Zijue Tang, Yongbing Li, Hua Sun, Yi Wua, Hongjian Jiang, Lan Zhang, Tobin Filleter, Lingyu Kong, Kun Zhou, Haowei Wanga, Yang Lu, Yu Zou, Hongze Wang

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出受聚合物启发的机械元材料，通过模仿聚合物网络中的交联、分子密度和预拉伸强化机制，设计出具有宏观强化能力的新型结构，为软体机器人关节和柔性连接器提供新方案。

The role of asymmetric time delay and its structure in 1D swarmalators

不对称时间延迟及其结构在1D swarmalators中的作用

Rommel Tchinda Djeudjo, Gourab Kumar Sar, Timoteo Carletti

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文研究了一维swarmalator模型中的不对称时间延迟，揭示其结构对集体相图的重塑作用，发现延迟结构而非其大小是决定swarmalator群体集体行为的关键因素。

Social Theory Should Be a Structural Prior for Agentic AI: A Formal Framework for Multi-Agent Social Systems

社会理论应为代理AI的结构先验：多代理社会系统的正式框架

Lynnette Hui Xian Ng, Iain J. Cruickshank, Adrian Xuan Wei Lim, Kathleen M. Carley

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出多代理社会系统框架，主张将社会理论作为结构先验，以指导代理AI的行为建模与系统治理。

Scalable Active Metamaterials for Shape-Morphing

可扩展的主动超材料用于形状变形

Jipeng Cui, Wei "Wayne" Chen

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出一种可扩展的主动超材料设计框架，通过分层分解实现快速准确的非周期性形状变形超材料设计，为可编程材料系统提供新计算范式。

Synthetic Biological Intelligence: System-Level Abstractions and Adaptive Bio-Digital Interaction

合成生物智能：系统级抽象与适应性生物-数字交互

Martin Schottlender, Pengjie Zhou, Veronika Volkova, Fatima Rani, Ruifeng Zheng, Juan A. Cabrera, Frank H. P. Fitzek, Pit Hofmann

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文探讨了合成生物智能的系统级抽象及生物-数字交互方法，总结了其在机器人、生物医学等领域的应用潜力与核心贡献。

Comments 27 pages, 6 figures

On Distributed Control of Continuum Swarms: Local Controllers as Differential Operators

关于连续群体分布式控制：局部控制器作为微分算子

Max Emerick, Saroj Prasad Chhatoi, Bassam Bamieh

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文研究大规模机器人群体的分布式控制问题，提出将局部控制器形式化为微分算子，设计了一种基于PDE的分析与设计框架，探讨了低阶控制器在稳定群体密度方面的限制，并提出了一种简单的一阶控制律实现稳定。

Comments 12 pages

Alert Chain and Observation Planning for Ground Wide Angle Camera Network

地面宽视场相机网络的警报链与观测规划

Xu-hui Han, Pin-pin Zhang, Yu-jie Xiao, Li-ping Xin, Ruo-song Zhang, Lei Huang, Xiao-meng Lu, Hong-bo Cai, Yang Xu, Wen-long Dong, Hua-li Li, Ya-tong Zheng, Jian-yan Wei

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出了一种用于地面宽视场相机网络的自动化警报处理流程，通过整合FOCS和AOM系统实现多波段快速跟进观测，以发现伽马射线暴的光学对应物。

Comments Accepted for publication in the SVOM special issue in Research in Astronomy and Astrophysics, 11 pages, 6 figures

Spectro-Temporal Modulation Representation Framework for Human-Imitated Speech Detection

基于听觉感知的频谱-时间调制表示框架用于人类模仿语音检测

Khalid Zaman, Masashi Unoki

机构 * Graduate School of Advanced Science and Technology, Japan Advanced Institute of Science and Technology（先进科学科技研究生学校，日本科学技术院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出基于听觉感知的频谱-时间调制表示框架，用于检测人类模仿语音，通过两种耳蜗滤波器模型捕捉语音信号的时频变化，实验表明该方法在检测模仿语音攻击和提升语音认证鲁棒性方面具有潜力。

Reelay: Online Temporal Logic Monitoring Framework

Reelay：在线时序逻辑监控框架

Dogan Ulus

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 Reelay 提供了一个统一的在线时序逻辑监控框架，用于对复杂物理系统进行严格分析和运行时验证，支持多种时序逻辑并优化资源使用。

Programming strain-stiffening in soft composites via structural memory near jamming

通过接近阻塞相边界的结构记忆编程软复合材料的应变刚性

Yiqiu Zhao, Deng Pan, Yiming Pang, Jonathan Barés, Chang Xu, Che Liu, Haitao Hu, Yuliang Jin, Qin Xu

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究通过接近阻塞相边界的机械训练协议，揭示结构记忆驱动软复合材料从颗粒状到生物聚合物状应变刚性的转变，提出非平衡记忆效应驱动的可编程应变刚性设计策略。

Comments 16 pages, 10 figures

Trace Repair for Temporal Behavior Trees

轨迹修复用于时间行为树

Sebastian Schirmer, Philipp Schitz, Johann C. Dauer, Bernd Finkbeiner, Sriram Sankaranarayanan

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出基于时间行为树的轨迹修复方法，通过增量和地标策略高效解决修复问题，避免了昂贵的混合整数线性规划计算。

Journal ref Proceedings of the 2026 International Conference on Tools and Algorithms for the Construction and Analysis of Systems