机器人 / 具身智能

DeltaEdit: Exploring Text-free Training for Text-Driven Image Manipulation

Yueming Lyu, Tianwei Lin, Fu Li, Dongliang He, Jing Dong, Tieniu Tan

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； CRIPAC, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所CRIPAC） ； VIS, Baidu Inc.（百度公司VIS） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Code is available at https://github.com/Yueming6568/DeltaEdit

Image-Based Roadmaps for Vision-Only Planning and Control of Robotic Manipulators

Sreejani Chatterjee, Abhinav Gandhi, Berk Calli, Constantinos Chamzas

机构 * Robotics Engineering Department of Worcester Polytechnic Institute（沃斯特理工学院机器人工程系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Towards Generalized and Training-Free Text-Guided Semantic Manipulation

Yu Hong, Xiao Cai, Pengpeng Zeng, Shuai Zhang, Jingkuan Song, Lianli Gao, Heng Tao Shen

机构 * Tongji University（同济大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page: https://ayanami-yu.github.io/GTF-Project-Page/

In-context learning for the classification of manipulation techniques in phishing emails

Antony Dalmiere, Guillaume Auriol, Vincent Nicomette, Pascal Marchand

机构 * CNRS（法国国家科学研究中心） ； LAAS（拉劳斯自动控制实验室） ； Université de Toulouse（图卢兹大学） ； INSA（法国工业与应用科学学院） ； LERASS（图卢兹大学机器人与自动化研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.AI

Learning Efficient and Robust Language-conditioned Manipulation using Textual-Visual Relevancy and Equivariant Language Mapping

Mingxi Jia, Haojie Huang, Zhewen Zhang, Chenghao Wang, Linfeng Zhao, Dian Wang, Jason Xinyu Liu, Robin Walters, Robert Platt, Stefanie Tellex

机构 * Brown University（布朗大学） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Imitation Learning for Active Neck Motion Enabling Robot Manipulation beyond the Field of View

Koki Nakagawa, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi

机构 * Laboratory for Intelligent Systems and Informatics, Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo（智能系统与信息科学研究所，东京大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages

EmoAgent: A Multi-Agent Framework for Diverse Affective Image Manipulation

Qi Mao, Haobo Hu, Yujie He, Difei Gao, Haokun Chen, Libiao Jin

机构 * MIPG, Communication University of China（信息与通信学院媒体传播与通信研究所） ； Show Lab, National University of Singapore（新加坡国立大学Show实验室） ； School of Information and Communication Engineering, Communication University of China（信息与通信工程学院） ； State Key Laboratory of Media Convergence and Communication, Communication University of China（媒体融合与通信国家重点实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

Reflective VLM Planning for Dual-Arm Desktop Cleaning: Bridging Open-Vocabulary Perception and Precise Manipulation

Yufan Liu, Yi Wu, Gweneth Ge, Haoliang Cheng, Rui Liu

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学电气与计算机工程系） ； College of Aeronautics & Engineering, Kent State University（肯特州立大学航空与工程学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Learning from Planned Data to Improve Robotic Pick-and-Place Planning Efficiency

Liang Qin, Weiwei Wan, Jun Takahashi, Ryo Negishi, Masaki Matsushita, Kensuke Harada

机构 * Graduate School of Engineering Science, The University of Osaka（大阪大学工学研究科） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

3D Vision-tactile Reconstruction from Infrared and Visible Images for Robotic Fine-grained Tactile Perception

Yuankai Lin, Xiaofan Lu, Jiahui Chen, Hua Yang

机构 * State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology, School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology（数字制造装备与技术国家重点实验室，机械科学与工程学院，华中科技大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

EmoEdit: Evoking Emotions through Image Manipulation

Jingyuan Yang, Jiawei Feng, Weibin Luo, Dani Lischinski, Daniel Cohen-Or, Hui Huang

机构 * CSSE, Shenzhen University（深圳大学计算机科学与工程学院） ； The Hebrew University of Jerusalem（耶路撒冷希伯来大学） ； Tel Aviv University（特拉维夫大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

Efficient and Real-Time Motion Planning for Robotics Using Projection-Based Optimization

Xuemin Chi, Hakan Girgin, Tobias Löw, Yangyang Xie, Teng Xue, Jihao Huang, Cheng Hu, Zhitao Liu, Sylvain Calinon

机构 * Department of Control Science and Engineering, Zhejiang University（控制科学与工程系，浙江大学） ； Swiss Cobotics Competence Center（瑞士协作机器人能力建设中心） ； Idiap Research Institute（Idiap研究机构） ； EPFL（瑞士联邦理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(title)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Comments submitted to IROS 2025

Tactile Beyond Pixels: Multisensory Touch Representations for Robot Manipulation

Carolina Higuera, Akash Sharma, Taosha Fan, Chaithanya Krishna Bodduluri, Byron Boots, Michael Kaess, Mike Lambeta, Tingfan Wu, Zixi Liu, Francois Robert Hogan, Mustafa Mukadam

机构 * FAIR at Meta（Meta的FAIR） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

A Point Cloud Completion Approach for the Grasping of Partially Occluded Objects and Its Applications in Robotic Strawberry Harvesting

Ali Abouzeid, Malak Mansour, Chengsong Hu, Dezhen Song

机构 * Department of Robotics, Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（机器人系，Mohamed bin Zayed人工智能大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Learning Swing-up Maneuvers for a Suspended Aerial Manipulation Platform in a Hierarchical Control Framework

Hemjyoti Das, Minh Nhat Vu, Christian Ott

机构 * Automation and Control Institute (ACIN), TU Wien（自动化与控制研究所（ACIN）、维也纳技术大学） ； Austrian Institute of Technology (AIT) GmbH（奥地利技术研究所（AIT） GmbH） ； Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR)（机器人与机电研究所、德国航天中心（DLR）） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages, 10 figures

Versatile Loco-Manipulation through Flexible Interlimb Coordination

Xinghao Zhu, Yuxin Chen, Lingfeng Sun, Farzad Niroui, Simon Le Cleac'h, Jiuguang Wang, Kuan Fang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Fast Estimation of Globally Optimal Independent Contact Regions for Robust Grasping and Manipulation

Jonathan P. King, Harnoor Ahluwalia, Michael Zhang, Nancy S. Pollard

机构 * The Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments Submitted to IEEE Conference on Humanoid Robots

RAPID Hand: A Robust, Affordable, Perception-Integrated, Dexterous Manipulation Platform for Generalist Robot Autonomy

Zhaoliang Wan, Zetong Bi, Zida Zhou, Hao Ren, Yiming Zeng, Yihan Li, Lu Qi, Xu Yang, Ming-Hsuan Yang, Hui Cheng

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校） ； CASIA（中国科学院自动化研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Backdoor Attack on Vision Language Models with Stealthy Semantic Manipulation

Zhiyuan Zhong, Zhen Sun, Yepang Liu, Xinlei He, Guanhong Tao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

A Deep Learning Approach for Facial Attribute Manipulation and Reconstruction in Surveillance and Reconnaissance

Anees Nashath Shaik, Barbara Villarini, Vasileios Argyriou

机构 * Department of Networks and Digital Media（网络与数字媒体系） ； Kingston University（金史密斯大学） ； School of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程学院） ； University of Westminster（威斯敏斯特大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

Journal ref DSP2025

Unleashing the Potential of Consistency Learning for Detecting and Grounding Multi-Modal Media Manipulation

Yiheng Li, Yang Yang, Zichang Tan, Huan Liu, Weihua Chen, Xu Zhou, Zhen Lei

机构 * MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所MAIS） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； CAIR, HKISI, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算机辅助研究部） ； School of Computer Science and Engineering, the Faculty of Innovation Engineering, M.U.S.T（慕斯科技大学计算机科学与工程学院） ； Sangfor Technologies Inc.（Sangfor技术有限公司） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by CVPR 2025

Practical Manipulation Model for Robust Deepfake Detection

Benedikt Hopf, Radu Timofte

机构 * Computer Vision Lab, CAIDAS, University of Würzburg（计算机视觉实验室、CAIDAS、乌尔姆大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

Generating 6DoF Object Manipulation Trajectories from Action Description in Egocentric Vision

Tomoya Yoshida, Shuhei Kurita, Taichi Nishimura, Shinsuke Mori

机构 * Kyoto University（京都大学） ； National Institute of Informatics（国家信息研究所） ； Sony Interactive Entertainment（索尼互动娱乐） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments CVPR 2025

OmniV2V: Versatile Video Generation and Editing via Dynamic Content Manipulation

Sen Liang, Zhentao Yu, Zhengguang Zhou, Teng Hu, Hongmei Wang, Yi Chen, Qin Lin, Yuan Zhou, Xin Li, Qinglin Lu, Zhibo Chen

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Tencent Hunyuan（腾讯文言） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

CRAVES: Controlling Robotic Arm with a Vision-based Economic System

Yiming Zuo, Weichao Qiu, Lingxi Xie, Fangwei Zhong, Yizhou Wang, Alan L. Yuille

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Peking University（北京大学） ； Noah’s Ark Lab, Huawei Inc.（华为诺亚实验室） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； DeepWise AI Lab（深醒人工智能实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 10 pages, 6 figures

Journal ref In Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (2019) 4214-4223

Safety-Aware Robust Model Predictive Control for Robotic Arms in Dynamic Environments

Sanghyeon Nam, Dongmin Kim, Seung-Hwan Choi, Chang-Hyun Kim, Hyoeun Kwon, Hiroaki Kawamoto, Suwoong Lee

机构 * Korea Institute of Industrial Technology（韩国工业技术研究院） ； Daegu Mechatronics & Materials Institute（大邱机电材料研究所） ； University of Tsukuba（茨木大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments This paper has been accepted to the CASE 2025 conference

Robust Contact-rich Manipulation through Implicit Motor Adaptation

Teng Xue, Amirreza Razmjoo, Suhan Shetty, Sylvain Calinon

机构 * Idiap Research Institute（Idiap研究机构） ； École Polytechnique Fédérale de Lausanne（瑞士联邦理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

SELF-PERCEPT: Introspection Improves Large Language Models' Detection of Multi-Person Mental Manipulation in Conversations

Danush Khanna, Pratinav Seth, Sidhaarth Sredharan Murali, Aditya Kumar Guru, Siddharth Shukla, Tanuj Tyagi, Sandeep Chaurasia, Kripabandhu Ghosh

机构 * Manipal University Jaipur, India（马普尔大学斋普尔，印度） ； Manipal Institute of Technology, India（马普尔理工学院，印度） ； AryaXAI Alignment Lab, AryaXAI.com, India（AryaXAI对齐实验室，AryaXAI.com，印度） ； National Institute of Technology Karnataka, Surathkal, India（卡纳塔克国家理工学院，苏拉塔卡尔，印度） ； IISER Kolkata, India（印度科钦IISER） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments Accepted to ACL 2025 (Main)

Rotational Multi-material 3D Printing of Soft Robotic Matter with Asymmetrical Embedded Pneumatics

Jackson K. Wilt, Natalie M. Larson, Jennifer A. Lewis

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 33 pages, 5 main text figures, 4 supporting text figures, 10 movies (movie repository link - https://drive.google.com/drive/folders/11SKVM-4viqbc-MqxsXlotrn01nusKMkY?usp=sharing)

H2-COMPACT: Human-Humanoid Co-Manipulation via Adaptive Contact Trajectory Policies

Geeta Chandra Raju Bethala, Hao Huang, Niraj Pudasaini, Abdullah Mohamed Ali, Shuaihang Yuan, Congcong Wen, Anthony Tzes, Yi Fang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments Code and videos available at https://h2compact.github.io/h2compact/