Asymmetry-Induced Chiral Dynamics in Coupled Self-Propelled Robots: Spinning and Circular Motion
耦合自推进机器人中的不对称诱导手性动力学：旋转和圆周运动
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)
AI总结 研究两个由弹簧耦合的自推进活性布朗机器人系统中几何不对称如何产生净扭矩，导致持续旋转运动，并展示三种动力学状态：奔跑-翻滚、圆周轨迹和自旋。
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 其他机器人 6095 篇
Talking Surveys: How Photorealistic Embodied Conversational Agents Shape Response Quality, Engagement, and Satisfaction
对话式调查：逼真的具身对话代理如何影响回答质量、参与度和满意度
专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)
AI总结 研究提出一种集成AI驱动视频生成、语音识别和大语言模型的虚拟化身对话调查工具，实验表明具身代理能显著提升回答信息量和详细度，提高参与效率，但对满意度无显著影响。
Pantomime: Motion Data Anonymization using Foundation Motion Models
默剧：使用基础运动模型进行运动数据匿名化
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)
AI总结 本文提出Pantomime方法，利用基础运动模型生成符合数据依赖性的运动序列，保持数据效用，同时将识别准确率降低至10%。
Hollow Needle Puncture Mechanics for Biopsy Sampling
空针穿刺力学用于活检采样
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)
AI总结 本文提出了一种基于能量的简单模型，用于描述钝头空针穿刺软组织的力学过程，通过结合脆性断裂力学和界面摩擦作用，预测了核心尺寸、摩擦力、临界插入深度等关键参数，验证了摩擦对力估计和穿刺机制的影响。
Design of Input-Output Observers for a Population of Systems with Bounded Frequency-Domain Variation using $DK$-iteration
针对具有受限频域变化的系统群体的输入输出观测器设计使用$DK$-迭代
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)
AI总结 本文提出了一种线性输入输出观测器设计方法，用于具有受限频域变化的系统群体，通过频域内变化特性表征和$DK$-迭代设计鲁棒修正滤波器，实现估计性能保障。
Comments 6 pages, 12 figures
Journal ref in IEEE Control Systems Letters, vol. 9, pp. 2645-2650, 2025
SpikeTimer: Exploring Active Copyright Protection in Spiking Neural Networks via Temporal Backdoor Regularization
SpikeTimer: 通过时间后门正则化探索脉冲神经网络中的主动版权保护
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)
AI总结 提出SpikeTimer框架，利用时间后门学习将授权令牌嵌入特定时间片，实现脉冲神经网络版权保护，在授权数据上仅损失1.5%精度，非授权数据精度降至约10%。
Comments This paper has been accepted for IEEE TIFS 2026
Croc: Training the Next Generation Chip Designers on Domain-Specific End-to-End Open Source Silicon
Croc：培养下一代芯片设计师的领域特定端到端开源硅设计
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)
AI总结 本文提出基于开源RISC-V平台Croc的端到端领域特定SoC设计与制造流程，支持指令集扩展、加速协处理器和外设定制，并通过课程验证，成功流片5个设计，性能与闭源方案相当。
Comments 2 pages, 4 figures, accepted for poster at the IEEE Hot Chips 2026 Conference
From Propulsion to Suction: Unraveling Thrust Reversal in Propellers at Intermediate Reynolds Numbers
从推进到抽吸：揭示中等雷诺数下螺旋桨的推力反向现象
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)
AI总结 本研究通过实验和数值模拟，发现中等雷诺数下螺旋桨在特定条件下会出现推力反向，即顺时针旋转导致后退，并揭示其机制为离心抽吸主导。
Journal ref Proc. Natl. Acad. Sci. U.S.A. 122 (40) e2504153122 (2025)
The effect of micro-changes in the pluck trajectory on the sound of an acoustic guitar
拨弦轨迹的微变化对原声吉他声音的影响
机构 * AGH University of Krakow（克拉科夫AGH大学）
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)
AI总结 通过机器人拨弦器以192微米步进改变拨弦深度，研究拨弦轨迹微变化对原声吉他响度、音色、谐波含量和衰减过程的影响，并考察六种拨片材料的作用。
Comments Published in Vibrations of Physical Systems
Journal ref M. Pluta, J. Jasinski, D. Tokarczyk and J. Grygiel, "The effect of micro-changes in the pluck trajectory on the sound of an acoustic guitar", Vibrations in Physical Systems, 2025, 36. 10.21008/j.0860-6897.2025.2.05
The mechanics of anisotropic active plates with applications to cell alignment on curved substrates
各向异性活性板的力学及其在弯曲基底上细胞排列中的应用
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)
AI总结 基于Föppl-von Kármán极限，发展活性各向异性板的连续介质力学框架，通过渐近展开推导耦合平衡方程，应用于弯曲基底诱导的细胞排列，预测从垂直到平行的超临界分岔，并解释不同细胞类型的实验现象。
Journal ref Journal of the Mechanics and Physics of Solids, vol. 216, 2026
Single-Event Upsets in 3D Gaussian Splatting Rendering: Bit-Level Criticality, Spatial Extent, and a Parallel Support Guard
3D高斯泼溅渲染中的单粒子翻转：比特级关键性、空间范围及并行支持防护
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)
AI总结 本文通过GPU并行故障注入引擎，系统评估了3D高斯泼溅模型中单比特翻转的影响，发现高阶比特翻转可导致单个图元覆盖高达75.7%的帧，并提出一种基于训练坐标框的逐图元参数钳位防护机制，将最坏情况下的损坏面积限制在11.68%以内。
Comments 21 pages, 7 figures, 4 tables; ancillary files provided; artifacts: https://huggingface.co/datasets/Lightcap/seu-3dgs
Simulating a Post-Automation Economy
模拟后自动化经济
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)
AI总结 通过基于主体的存量流量一致模型，研究自动化经济中何种财政工具能捕获人工智能创造的持久剩余，发现关键在于对跨境AI租金的来源地征税。
Toward Goal-Oriented Communication in Multi-Agent Systems: An overview
迈向多智能体系统的目标导向通信：综述
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)
AI总结 本文综述了多智能体系统中目标导向通信的研究，探讨了信息理论、通信理论和机器学习领域的基础概念和学习方法，并讨论了通信约束下的协调问题及在群体机器人、联邦学习和边缘计算等领域的应用。
Comments 37 pages
Journal ref IEEE Open Journal of the Communications Society (Volume: 7), 2026
Approximation and interactive design with exact 3D elastic curves
精确3D弹性曲线的逼近与交互设计
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)
AI总结 提出一种数值稳定方法，从给定弹性曲线段恢复11参数，实现任意空间曲线段到3D弹性曲线的快速稳定逼近，应用于精确弹性曲线交互设计和机器人热刀切割CAD曲面合理化。
Comments 20 pages
Thermal Characterization of a 6-Positioner, 6.2-mm-Pitch Module for Stage-5 Telescopes
用于第五代望远镜的6位姿器、6.2毫米间距模块的热特性研究
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)
AI总结 对6.2毫米间距机器人光纤定位器模块进行热测试，验证其在-20°C至30°C范围内性能稳定，无退化或损伤，确认其适用于第五代望远镜。
Transparency's Influence on Human-Collective Interactions
透明度对人-集体互动的影响
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)
AI总结 研究探讨了透明度设计如何影响人与集体系统互动，通过分析两种模型和可视化方法，量化最佳透明度组合并提供设计指导。
Comments 58 pages, 34 figures, 39 tables. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2003.10681
Constitutive modelling of magneto-active polymers at finite strains: A survey
有限应变下磁活性聚合物的本构建模：综述
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)
AI总结 本文系统综述了磁活性聚合物在有限应变下的本构建模方法，涵盖从早期半经验模型到热力学一致的非线性连续理论，重点讨论了各向同性与各向异性磁弹性模型、变分与多凸框架、微观力学模型及磁粘弹性理论。
ACCESS: Assurance Case Centric Engineering of Safety-critical Systems
ACCESS: 安全关键系统基于保证案例的工程化
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)
AI总结 本文提出ACCESS方法，通过模型驱动的保证案例支持安全关键系统的发展，实现开发和运行时的自动评估，并通过自主水下车辆案例验证。
Elastica++: A high-performance, multiphysics framework for large interacting assemblies of Cosserat rods
Elastica++：一种高性能的多物理场框架，用于大规模相互作用的柯西-罗德结构
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)
AI总结 本文提出Elastica++，一种高性能多物理场框架，用于模拟大规模相互作用的柯西-罗德结构，通过高效内核和共享内存并行计算，实现大规模模拟，并支持多物理场工作流。
Pinned Boundaries Delay Contraction and Shape Stress Relaxation in Active Gels
固定边界延迟收缩并塑造活性凝胶中的应力松弛
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)
AI总结 本研究通过重构的肌动球蛋白凝胶，研究固定边界条件下收缩动力学，发现应力积累导致延迟收缩、间歇动力学和非均匀应变，并建立流体力学模型解释应力释放机制。
Agentic Generation and Evolution of Knowledge Models
知识模型的智能生成与演化
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)
AI总结 提出TrustModel框架，通过三个智能子系统（建模、一致性、演化）实现知识模型的持续生成与演化，以支持动态环境下复杂软件系统的可信工程。
Flow primitives and infinitesimal generators of Perron-Frobenius and Koopman operators
Perron-Frobenius和Koopman算子的流基元与无穷小生成元
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)
AI总结 本文提出一种基于无穷小生成元指数近似的计算方法，通过李括号刻画向量场微扰对Perron-Frobenius和Koopman算子的影响，实现从流基元构造算子及处理参数扰动。
Comments 18 pages and 4 figures
PI(D) tuning for Flight Control Systems via Incremental Nonlinear Dynamic Inversion
通过递增非线性动态反演实现飞行控制系统PI(D)调谐
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)
AI总结 本文通过递增非线性动态反演方法，系统地展示了时间延迟控制与PID控制之间的等价性，从而为鲁棒非线性飞行控制系统中的PI(D)控制调谐提供了新的方法。
Comments Accepted to IFAC 2017 World Congress, Toulouse, France
Fast multipole networks
快速多极网络
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)
AI总结 本文提出了一种快速多极网络（FMNs），该网络在统一框架下实现了机器人多智能体系统的移动性和通信需求，通过分布式方式高效组织，并在人工势能用于运动规划时表现出色，相较于传统通信拓扑，FMNs在通信性能和移动性方面均具优势。
Decomposition of non-convex optimization via bi-level distributed ALADIN
通过双层分布式ALADIN算法分解非凸优化
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)
AI总结 本文提出了一种通过双层分布式ALADIN算法进行去中心化非凸优化的框架，解决了约束非凸优化中现有算法性能有限或缺乏收敛保证的问题，通过在内层使用去中心化共轭梯度或ADMM方案来求解简化后的凸协调QP，并通过电力系统和机器人案例验证了该框架的性能。
Control Barrier Functions: Theory and Applications
控制屏障函数：理论与应用
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)
AI总结 本文介绍了控制屏障函数的理论和应用，讨论了其在安全关键控制器中用于验证和强制安全属性的使用，以及在机器人系统等领域的应用。
T-PFC: A Trajectory-Optimized Perturbation Feedback Control Approach
T-PFC：一种轨迹优化扰动反馈控制方法
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)
AI总结 本文提出了一种基于轨迹优化的扰动反馈控制方法，通过分离开环计划与闭环反馈增益，解决了动作不确定性下的最优控制问题，其性能在第三阶近似下接近最优，并通过大量数值模拟验证了其在中等噪声水平下的广泛适用性。
Comments Submitted to a RA-L with IROS
Convergence of Lobatto-type Runge-Kutta methods for partitioned differential-algebraic systems of index 2
Lobatto型Runge-Kutta方法对分块微分代数方程组的收敛性研究
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)
AI总结 本文提出了一种用于处理索引为2的分块微分代数方程组的数值方案，如非完整机械问题中出现的方程组，并证明了某一类称为Lobatto型的Runge-Kutta方法的阶数。
Comments 29 pages
Robust Control for Signal Temporal Logic Specifications using Average Space Robustness
使用平均空间鲁棒性实现信号时间逻辑规范的鲁棒控制
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)
AI总结 本文提出了一种计算高效且鲁棒的模型预测控制框架，用于满足信号时间逻辑规范，引入了新的量化语义'离散平均空间鲁棒性'并将其纳入模型预测控制器的成本函数，通过凸二次规划实现规范的鲁棒满足，并定义了谓词鲁棒性度量来评估鲁棒性。
Comments 14 pages
Journal ref Automatica, vol. 101, pages 377-387, 2019
Directed topological complexity
有向拓扑复杂性
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)
AI总结 本文研究了有向拓扑空间中的拓扑复杂性，探讨了其性质、计算方法以及在有向同伦等价中的应用。
