机器人 / 具身智能

Instability-induced bistable shape-morphing kirigami structures

不稳定性诱导的双稳态形状变形剪纸结构

Xiaoyuan Ying, Marcelo A. Dias

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 该研究提出逆向设计框架，通过几何失配与不稳定性实现各向异性双稳态剪纸结构的可编程形状变形，经模拟和实验验证，可集成于多种驱动系统，拓展工程应用

Convexifying Mean-Field Control: An Occupation-Measure and Frank-Wolfe Approach

凸化平均场控制：一种占用测度和弗兰克 - 沃尔夫方法

Di Yu, Sixiong You, Chaoying Pei

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 针对大规模机器人群体的平均场控制问题，建立基于优化的框架，将其提升到占用测度空间并采用弗兰克 - 沃尔夫算法求解，避免状态空间离散化，具有O(1/k)收敛速度，可扩展到三维环境，展现出实用性和可扩展性。

Comments 7 pages, 5 figures. Accepted to the 2026 American Control Conference (ACC)

A Mixed Discrete Cosserat Rod Formulation

一种混合离散柯塞尔杆公式

Tianxiang Dai, Marco Herrmann, Jonas Breuling, Remco I. Leine, Simon R. Eugster

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 提出一种离散柯塞尔杆公式，将细长弹性杆表示为节点链，通过相对运动学评估应变度量，以柔顺形式表示本构行为。该公式源自混合彼得罗夫 - 伽辽金柯塞尔杆有限元公式，继承鲁棒性且无锁性，数值例子证实了方法的准确性、鲁棒性和收敛行为。

Odin: Primitive-Level Synchronization for Distributed Point-Based Neural Rendering

奥丁：基于点的分布式神经渲染的原语级同步

Zhenxiang Ma, Zeyu He, Yuanzhen Zhou, Zhenyu Yang, Yuchang Zhang, Miao Tao, Rong Fu, Jidong Zhai, Hengjie Li

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)

AI总结 研究基于点的神经渲染中的同步问题，提出奥丁分布式训练系统，用原语级同步取代全局屏障，有质量优先和吞吐量优先路径。在多个场景和GPU上实验，提升了吞吐量，减少关键路径等待时间，如在矩阵城市案例中比格伦德尔提高了1.89倍。

Comments Accepted at HPDC 26 (Poster), further submission in progress

Revisiting Hardware Priority Queue Architectures

重新审视硬件优先级队列架构

Qihang Wu, Austin Rovinski

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文针对硬件优先级队列面临的基础架构相关性存疑及缺乏不同架构全面比较的问题，在现代FPGA平台上实现并评估多种代表性架构，提供定量分析以指导未来设计，填补研究空白。

Comments In 2025 Open-Source Computer Architecture Research Workshop (OSCAR), June 2025

A Search for Exoplanets around Northern Circumpolar Stars X. The origin of radial velocity variations in the evolved star HD 216595

对北天极恒星周围系外行星的搜索X. 演化恒星HD 216595径向速度变化的起源

Sang-Hee Kim, Byeong-Cheol Lee, Shenghong Gu, Jae-Rim Koo, Beomdu Lim, Myeong-Gu Park, Huan-Yu Teng, Yeon-Ho Choi, David Mkrtichian, Tae-Yang Bang, Hyeong-Ill Oh, Heon-Young Chang

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究AGB恒星HD 216595长周期、低振幅径向速度变化起源，利用约16年高分辨率光谱数据，发现567天周期性信号，与恒星活动指标无强关联，RV变化可能源于恒星固有过程，后续需改进诊断和建模区分信号。

Comments 11 pages, 6 figures

Journal ref JKAS 59, 2 (2026)

Rolling pepper shaker on a slope

在斜坡上滚动的胡椒瓶

Mizuki Ono, Hirofumi Wada

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 研究部分填充颗粒介质的刚性圆柱体在斜面上的滚动行为，采用实验与理论结合的方法，发现多种滚动行为，研究了滑动情况，划分阶段建立相图，从理论上解释转变与相边界，对相关物理应用有重要意义。

Comments 9 pages, 10 figures

The S-PLUS Fifth Data-Release: Over 4500 square degrees of the Southern Sky and a multicolor view of the Hydra and Antlia galaxy clusters

S-PLUS第五次数据发布：超过4500平方度的南天以及长蛇座和唧筒座星系团的多色视图

Erik Vinicius Rodrigues de Lima, Gustavo Bernhard Oliveira Schwarz, Fábio Rafael Herpich, Felipe Almeida-Fernandes, Lilianne Nakazono, Eduardo Alberto Duarte Lacerda, André Santos, André Luiz Figueiredo, Luis Angel Gutiérrez-Soto, Marília Jobim Sartori, Marcos Antonio Fonseca-Faria, Maiara Sampaio Carvalho, Bárbara Cubillos Palma, Elismar Lösch, Gissel Pardo Montaguth, José Yuri Santos Silva, Liana Li, Marina Izabela, Natanael Magalhães Cardoso, Thais Santos-Silva, Paulo Afrânio Augusto Lopes, Pedro K. Humire, Roberta Vassallo Bordoni, Amanda Reis Lopes, Analía Viviana Smith Castelli, Ângela Cristina Krabbe, Augusto Damineli, Carlos Eduardo Ferreira Lopes, Ciria Lima-Dias, Clécio Roque de Bom, Daniela E. Olave-Rojas, Debasish Hazarika, Eduardo Telles, Erick Ghuron, Guilherme Limberg, Hélio Dotto Perottoni, Júlia Thainá-Batista, Laerte Sodré, Lia Doubrawa, Marcelo Borges Fernandes, Murillo Marinello, Swayamtrupta Panda, Pierre Augusto Ré, Raimundo Lopes de Oliveira, Raquel Ruiz Valença, Ricardo Demarco, Roberto Cid-Fernandes, Rodrigo Facundo Haack, Sergio Torres-Flores, Stavros Akras, Timothy C. Beers, Vinicius M. Placco, Vitor Cernic, Victor Hugo Sasse, Antonio Kanaan, Tiago Ribeiro, William Schoennell, Cláudia Lúcia Mendes de Oliveira

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 介绍S-PLUS第五次数据发布，其覆盖大面积南天，含多色观测数据及增值目录。对长蛇座和唧筒座星系团分析得出新目录，测光数据揭示星系团特征，为从太阳系研究到宇宙学的未来科学调查奠定基础。

Comments 18 pages, 10 figures, 2 tables. Submitted to ApJ and revised

Ephemeris Refinement for Qatar-4 b, HAT-P-18 b, and CoRoT-1 b with Small Telescope and TESS Observations

利用小型望远镜和苔丝观测对卡塔尔-4b、HAT-P-18b和CoRoT-1b进行星历改进

Heather B. Hewitt, Mikaela Chamlee, Trinity Hockman, Annalise Igyarto, Dan van der Burg, Federico R. Noguer, Ira Bell, Jeremie Abides, Simon Abshear, Philip Arthur Ellis, Shashank Avinash Araokar, Eurico Bras, Jamie Buckingham, Dion Bumpus, Kartavya Chauhan, Logan Conrad, Koty Creel, Courtney Dammann, Samantha Duarte Rodriguez, Jeffrey Ensor, Benjamen Erickson, Adam Facciponti, Logan Farrar, Blaise Foca, Holly Foreman, Mark Foreman, Haley Fournier, Jeff Franklin, Keith Goss, Dustin Hubbartt, Nicolette Jeantilus, Justin Kobrin, Spencer Lunsford, Wyatt McCormick, Zachary McNeely, Kurtis Merrill, Sarah Miller, Dean Miller, Sofie Miura, Cody Montgomery, Karina Munoz, Keith Norton, Anna Plum, Jake Raby, Jay Thompson, Sohley Wallace-Pichardo, Molly N. Simon, Robert T. Zellem

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 该研究利用小型望远镜网络和TESS数据，给出三颗热木星更新的凌星时间测量值，结合存档结果得到精确轨道解，相比近期星历有改进，降低了凌星时间和轨道周期不确定性，提高了未来凌星预测精度。

Comments https://apps.aavso.org/jaavso/article/4054/

Journal ref Journal of the American Association of Variable Star Observers, 54(1), 39-58 (2026)

Model-Informed Joint Material-Structural Optimization of Hard-Magnetic Soft Materials

硬磁软材料的模型驱动联合材料-结构优化

Ian Galloway, Prashant K. Jha

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 针对硬磁软材料，开发模型驱动框架，将多种关系纳入统一剪切模量框架获多个本构模型，经实验选代表性关系，再用所选模型开发联合材料-结构优化框架，可处理不同设计情况，产生规定变形响应设计并开源实现。

Comments 53 pages, 20 figures, 8 tables; Repository: https://github.com/CEADpx/top_optim

Charge-Unified Semiconductor Switching Theory

电荷统一半导体开关理论

Wucheng Ying, Jinwei Qi, Hui Zhao, Feng An, Ziheng Yu, Yanfeng Shen, C. Q. Jiang, Yanghong Xia, Ameer Janabi, Biao Zhao, Stephan Goetz, Frede Blaabjerg, Teng Long

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 研究旨在解决半导体开关缺乏统一理论的问题，提出电荷统一半导体开关理论（CUSST），通过电荷介导统一电路元件，揭示开关特性，弥合相关脱节，建立统一框架，为新理论系统奠基。

Driven Odd Elasticity in Passive Mechanical Metamaterials

被动机械超材料中的驱动奇弹性

Mohamad Rahimi, Harold S Park

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究利用手性齿轮和方形晶格超材料等被动机械部件，以非互易方式耦合拉伸和剪切来实现驱动奇弹性，产生奇剪切模量，能进行非保守功并实现非厄米趋肤效应，证明无源元件可在机械结构中实现奇弹性。

Comments 6 pages, 4 figures

Linear motion (R-FLEX) for minature 6.2 mm pitch optical fiber position robots with polar (R-theta) kinematics

用于具有极坐标（R-θ）运动学的微型6.2毫米间距光纤定位机器人的直线运动（R-FLEX）

Nicholas R. Wenner, Joseph H. Silber, Michael S. Schubnell, David J. Schlegel, Robert W. Besuner, William V. Shourt, Andrew P. Hope

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究为下一代光谱望远镜仪器开发R-FLEX机构，将挠曲基座小旋转转化为光纤尖端大径向运动，经多环节开发测试，其精度等性能超Spec-S5要求，是通用可量产平台，能满足宇宙大尺度结构研究对光谱收集的需求。

VersaQ-3D: Architecture Support for Visual Geometry Grounded Transformers via Versatile Quantization

VersaQ-3D：通过通用量化对视觉几何基础变压器的架构支持

Yipu Zhang, Jintao Cheng, Xingyu Liu, Zeyu Li, Carol Jingyi Li, Jin Wu, Lin Jiang, Ceyu Xu, Yuan Xie, Jiang Xu, Wei Zhang

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 研究针对视觉几何基础变压器（VGGT）因参数规模大及量化困难限制设备部署的问题，提出VersaQ-3D算法-架构协同设计框架，算法上有无校准量化方法，架构上设计可重构加速器，实现低比特高精度及显著加速，能在边缘设备高效进行3D重建。

Tunable Signal Penetration and Response Plateaus in Bistable Mechanical Media

双稳态机械介质中可调谐信号穿透与响应平台

Sven Pattloch, Joachim Dzubiella

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 研究针对传统粘弹性材料处理机械信号的不足，利用双稳态机械介质，通过微观布朗动力学与泊松切换耦合模拟，得出解析解，揭示信号穿透和响应现象及权衡，为智能软物质频率选择性信号处理提供设计规则。

GOTO identification and broadband modelling of the counterpart to the SVOM GRB 250818B

SVOM GRB 250818B的识别与宽带建模

S. Belkin, G. P. Lamb, K. Ackley, M. E. Wortley, S. McGee, G. Schroeder, M. Shrestha, B. P. Gompertz, D. K. Galloway, R. Starling, W. -f. Fong, T. Laskar, C. Liu, A. C. Gordon, N. Pankov, A. E. Volvach, L. N. Volvach, A. Shein, A. Pozanenko, M. J. Dyer, J. Lyman, K. Ulaczyk, D. Steeghs, V. S. Dhillon, P. O'Brien, G. Ramsay, K. Noysena, R. Kotak, R. P. Breton, L. K. Nuttall, D. Pollacco, S. Awiphan, J. Casares, P. Chote, A. Chrimes, R. Eyles-Ferris, B. Godson, P. Irawati, D. Jarvis, Y. Julakanti, L. Kelsey, M. R. Kennedy, T. Killestein, A. Kumar, A. Levan, S. Littlefair, M. Magee, S. Mandhai, D. Mata S'anchez, S. Mattila, J. McCormac, D. Mkrtichian, S. Moran, J. Mullaney, D. O'Neill, M. Patel, K. Pu, M. Pursiainen, A. Sahu, U. Sawangwit, E. Stanway, Y. Sun, B. Warwick, K. Wiersema

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 SVOM时代GRB 250818B的快速识别与宽带建模揭示了其高亮度和高红移特性，但宿主关联仍存在不确定性。

Comments 24 pages, 20 figures (including Appendix), 9 tables. To be submitted to MNRAS

Journal ref Mon Not R Astron Soc (2026)

Vectorial driving of multistable materials: singularities, pt-graphs, and non-generic paths

多稳态材料的矢量驱动：奇点、路径转换图和非一般路径

Colin M. Meulblok, Martin van Hecke

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 研究多稳态材料矢量驱动，结合实验与模型，探讨高阶奇点对路径转换图及响应的影响，讨论非一般驱动路径作用，展示t-图与pt-图关系，建立基于奇点的路径相关响应方法，为相关材料设计提供基础。

Comments 11 pages, 10 figures

Living droplets with mesoscale swimmers

带有中尺度游动者的活性液滴

L. Malik, N. Sharadhi, C. Prêcheur Llarena, M. Lamminmäki, R. A. Lara, V. Jokinen, M. Lisicki, M. Backholm

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 研究超疏水基底中活性液滴内中尺度生物体的活动，开发标度律模型描述其行为，发现三维拥挤环境中游泳运动学差异，揭示受生物启发的液滴驱动机制，对相关领域有重要意义。

Comments *Authors with equal contribution

Sharing economy in the era of full automation: Evidence from autonomous vehicle on-demand mobility services

全自动化时代的共享经济：来自自动驾驶按需出行服务的证据

Xiaoyan Wang, Kenan Zhang, Yaochen Ma

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究自动驾驶按需出行服务中的共享经济，构建时间扩展网络流模型，分析其降低运营成本的条件及关键因素，通过芝加哥案例揭示时空异质性及调度优势，为相关众包系统性能研究提供见解。

Understanding quorum sensing self-organization: Clustering and defect-induced ordering of diffusing particles

理解群体感应自组织：扩散粒子的聚类和缺陷诱导排序

Feifei Liu, Vyacheslav R. Misko, Yunyun Li, Fabio Marchesoni

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 研究群体感应自组织，通过数值模拟，用慢、快扩散胶体粒子与缺陷粒子组成模型系统，发现热缺陷引发QS粒子再入凝固，冷缺陷产生无定形结构，加深对QS相互作用理解，提供控制组织程度机制及潜在应用。

Comments 9 pages, 8 figures (first version submitted on May 14, 2026)

Procedural Volumetric Modeling of Plant Branching Structures for Finite Element Analysis

用于有限元分析的植物分支结构的过程性体素建模

Ajith Moola, Prashant Kumar Gupta, Baskar Ganapathysubramanian, Aishwarya Pawar

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 针对精准农业等领域对植物建模的需求，提出自动体素过程性建模框架，能从输入骨架或点云生成适合有限元分析的六面体网格，经多步骤操作实现，在多植物数据集验证，还支持动态网格生成模拟植物生长。

Comments 31 pages, 15 figures

Redundant contacts and force redistribution stabilize limbless vertical climbing

冗余接触和力的重新分布稳定无肢垂直攀爬

Calvin A. Riiska, Michelle Lee, Yonatan Nemenman, Gauge Thacker, Joseph R. Mendelson, Jennifer M. Rieser

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究无脚蛇类垂直攀爬机制，通过测量三维运动学和接触力发现其利用高度冗余接触网络动态平衡力，上爬时主动做功，建立新接触会触发力重新分布，为理解无肢攀爬进化及设计敏捷机器人提供框架和原理。

Comments 5 figures

From Active to Odd to Smart Matter

从活性物质到奇异物到智能物质

Olivier Dauchot

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出从活性物质到奇异物到智能物质的统一轨迹，沿凝聚态物质传统演进及从自发集体动力学向任务驱动功能转变两条轴展开，强调相关原理、概念转变与挑战，指出学习或能替代传统控制观点。

Comments 9 pages, 4 figures

Journal ref Phys. Rev. E 114, 011001 (2026)

A Comprehensive Study of Implementation Bugs in Multi-modal Agents

多模态智能体中实现错误的综合研究

Suwan Li, Lei Bu, Shangqing Liu, Yile Wang, Guangdong Bai, Fuman Xie, Kai Chen, Chang Yue

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 针对多模态智能体实现错误缺乏系统研究的问题，收集34个智能体，从1268个问题报告中识别出158个错误，开发分类法，实现MATester工具，为多模态智能体错误分类、预防和修复提供参考。

Scale-coupling from kirigami cuts controls emergent mechanics in liquid crystal elastomers

剪纸切割的尺度耦合控制液晶弹性体中的涌现力学

M. Strugaru, M. Ly, Q. Martinet, B. Bickel, J. Palacci

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 通过各向异性响应固体中的剪纸切割，利用分子各向异性控制涌现力学，实现软体机器人功能，建立多尺度超材料新范式。

B2X Networks: Joint Design of Communication and Control for Embodied Intelligence

B2X网络：具身智能的通信与控制联合设计

Yuanwei Liu, Xu Gan, Zhaolin Wang, Chongjun Ouyang, Hao Jiang, Zongyao Zhao, Kaibin Huang, Robert Schober

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)

AI总结 提出脑-体-万物（B2X）网络概念，通过分布式与集中式脑架构，重新设计上下行通信以平衡传输性能与控制质量，实现无线网络与具身智能的融合。

Fabric Phononic Crystals for Passive Vibration Control

用于被动振动控制的织物声子晶体

Michael Y Wang, Hridyesh Tewani, Marianne Fairbanks, Pavana Prabhakar, Chu Ma

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 提出将织物编织图案设计为声子晶体，通过双编织结合软棉和硬铜夹杂形成周期晶格，实现被动滤波和振动路由，实验证实了带隙和拓扑态。

Synchronization and Swarming of Two-Mode Stochastic Oscillators

双模式随机振荡器的同步与集群

Szabolcs Vitus, Ferenc Járai-Szabó

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究提出一种新型智能体模型，通过空间与内部状态的双向耦合，发现七种形态及量化拓扑吸引子，并推导出宏观标度律，为自主机器人集群设计提供框架。

Comments 9 pages, 4 figures

Snapping and Switching of Elastic Arches with Patterned Preferred Curvature

具有图案化优先曲率的弹性拱的 snapping 与 switching

Michał Zmyślony, Ammar Khan, John S. Biggins

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 结合弹性杆理论和光力学实验，研究具有时空变化优先曲率的主动拱的力学行为，通过将优先曲率分解为欧拉屈曲模式，揭示了 snapping 和 switching 的控制机制，并设计了最大能量释放和最低刺激的 snapping 模式及对称/非对称 switching 路径。

Comments 7 pages, 5 figures main text; 15 pages, 16 figures supplementary information

Flexibility as a Universal Nature-Inspired Mechanism for Thrust Enhancement

柔性作为推力增强的通用自然启发机制

Roberta Santoriello, Francesco Viola, Vincenzo Citro

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 通过三维数值模拟揭示柔性喷嘴通过驻波响应同步充放能增强推力，并建立物理模型预测最优条件，为软体机器人推进器设计提供原理。

Comments Manuscript: 21 pages, 4 figures. Supplementary materials: 9 pages, 2 figures, 1 table