机器人 / 具身智能

ORB: Operating Room Bot, Automating Operating Room Logistics through Mobile Manipulation

Jinkai Qiu, Yungjun Kim, Gaurav Sethia, Tanmay Agarwal, Siddharth Ghodasara, Zackory Erickson, Jeffrey Ichnowski

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 5 figures, accepted as a regular conference paper in IEEE CASE 2025

A Novel Task-Driven Diffusion-Based Policy with Affordance Learning for Generalizable Manipulation of Articulated Objects

Hao Zhang, Zhen Kan, Weiwei Shang, Yongduan Song

机构 * Department of Automation at the University of Science and Technology of China（中国科学技术大学自动化系） ； School of Automation, Chongqing University（重庆大学自动化学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted by IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

Hand Gesture Recognition for Collaborative Robots Using Lightweight Deep Learning in Real-Time Robotic Systems

Muhtadin, I Wayan Agus Darmawan, Muhammad Hilmi Rusydiansyah, I Ketut Eddy Purnama, Chastine Fatichah, Mauridhi Hery Purnomo

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Journal ref International Seminar on Intelligent Technology and Its Applications (ISITIA) 2025

Embracing Bulky Objects with Humanoid Robots: Whole-Body Manipulation with Reinforcement Learning

Chunxin Zheng, Kai Chen, Zhihai Bi, Yulin Li, Liang Pan, Jinni Zhou, Haoang Li, Jun Ma

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港理工大学（广州）） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Do It Yourself (DIY): Modifying Images for Poems in a Zero-Shot Setting Using Weighted Prompt Manipulation

Sofia Jamil, Kotla Sai Charan, Sriparna Saha, Koustava Goswami, K J Joseph

机构 * Department of Computer Science & Engineering, Indian Institute of Technology Patna（计算机科学与工程系，印度理工学院帕纳布分校） ； Adobe Research（Adobe研究） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

Beyond Sliders: Mastering the Art of Diffusion-based Image Manipulation

Yufei Tang, Daiheng Gao, Pingyu Wu, Wenbo Zhou, Bang Zhang, Weiming Zhang

机构 * FUYAO University Of Science And Technology（福尧大学科学技术学院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Anhui Province Key Laboratory of Digital Security（安徽省数字安全重点实验室） ； Alibaba TongYi Lab（阿里巴巴通义实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments 6 pages, 6 figures

Detecting Text Manipulation in Images using Vision Language Models

Vidit Vidit, Pavel Korshunov, Amir Mohammadi, Christophe Ecabert, Ketan Kotwal, Sébastien Marcel

机构 * IDIAP Research Institute（IDIAP研究 institute） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted in Synthetic Realities and Biometric Security Workshop BMVC-2025. For paper page see https://www.idiap.ch/paper/textvlmdet/

MimicDroid: In-Context Learning for Humanoid Robot Manipulation from Human Play Videos

Rutav Shah, Shuijing Liu, Qi Wang, Zhenyu Jiang, Sateesh Kumar, Mingyo Seo, Roberto Martín-Martín, Yuke Zhu

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Amazon Consumer Robotics（亚马逊消费机器人） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 11 pages, 9 figures, 5 tables

EfficientIML: Efficient High-Resolution Image Manipulation Localization

Jinhan Li, Haoyang He, Lei Xie, Jiangning Zhang

机构 * New York University（纽约大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

Controller Design and Implementation of a New Quadrotor Manipulation System

Ahmed Khalifa

机构 * Mechatronics and Robotics Engineering, E-JUST（机电一体化与机器人工程，E-JUST） ； Systems and Control Engineering, Keio University（系统与控制工程，庆应大学） ； Mechanical Engineering, Alexandria University（机械工程，亚历山大大学） ； Automatic Control Engineering, Cairo University（自动控制工程，开罗大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments Ph.D. Thesis. Supervisors: Prof. Mohamed Fanni (EJUST), Prof. Toru Namerikawa (Keio University)

BODex: Scalable and Efficient Robotic Dexterous Grasp Synthesis Using Bilevel Optimization

Jiayi Chen, Yubin Ke, He Wang

机构 * Peking University（北京大学） ； Galbot ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments ICRA 2025

Language-Guided Long Horizon Manipulation with LLM-based Planning and Visual Perception

Changshi Zhou, Haichuan Xu, Ningquan Gu, Zhipeng Wang, Bin Cheng, Pengpeng Zhang, Yanchao Dong, Mitsuhiro Hayashibe, Yanmin Zhou, Bin He

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Detecting Visual Information Manipulation Attacks in Augmented Reality: A Multimodal Semantic Reasoning Approach

Yanming Xiu, Maria Gorlatova

机构 * Duke University（杜克大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments The paper has been accepted to the 2025 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), and selected for publication in the 2025 IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (TVCG) special issue

ManiFlow: A General Robot Manipulation Policy via Consistency Flow Training

Ge Yan, Jiyue Zhu, Yuquan Deng, Shiqi Yang, Ri-Zhao Qiu, Xuxin Cheng, Marius Memmel, Ranjay Krishna, Ankit Goyal, Xiaolong Wang, Dieter Fox

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； UC San Diego（圣地亚哥大学） ； Nvidia（英伟达） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Neural Scene Designer: Self-Styled Semantic Image Manipulation

Jianman Lin, Tianshui Chen, Chunmei Qing, Zhijing Yang, Shuangping Huang, Yuheng Ren, Liang Lin

机构 * South China University of Technology（南方科技大学） ； Guangdong University of Technology（广东工业大学） ； Jimei University（集美大学） ； Xiamen Kunlu AI Research Institute（厦门鲲 lun AI 研究院） ； Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

Efficient Manipulation-Enhanced Semantic Mapping With Uncertainty-Informed Action Selection

Nils Dengler, Jesper Mücke, Rohit Menon, Maren Bennewitz

机构 * University of Bonn（波恩大学） ； Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence（拉马尔机器学习与人工智能研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

ViTaMIn: Learning Contact-Rich Tasks Through Robot-Free Visuo-Tactile Manipulation Interface

Fangchen Liu, Chuanyu Li, Yihua Qin, Jing Xu, Pieter Abbeel, Rui Chen

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Autonomous Aggregate Sorting in Construction and Mining via Computer Vision-Aided Robotic Arm Systems

Md. Taherul Islam Shawon, Yuan Li, Yincai Cai, Junjie Niu, Ting Peng

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Learning in Repeated Multi-Objective Stackelberg Games with Payoff Manipulation

Phurinut Srisawad, Juergen Branke, Long Tran-Thanh

机构 * University of Warwick, United Kingdom（英国沃里克大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments Extended version of the paper accepted at the 28th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI 2025); Paper ID: M2635, Added more experiments in the Appendix

Early Failure Detection in Autonomous Surgical Soft-Tissue Manipulation via Uncertainty Quantification

Jordan Thompson, Ronald Koe, Anthony Le, Gabriella Goodman, Daniel S. Brown, Alan Kuntz

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages, 6 figures, Accepted to the 2025 RSS OOD Workshop

Propose and Rectify: A Forensics-Driven MLLM Framework for Image Manipulation Localization

Keyang Zhang, Chenqi Kong, Hui Liu, Bo Ding, Xinghao Jiang, Haoliang Li

机构 * Department of Electrical Engineering, City University of Hong Kong（香港城市大学电子工程系） ； Rapid-Rich Object Search (ROSE) Lab, School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technology University（南洋理工大学电子与电气工程学院快速丰富对象搜索（ROSE）实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

RT-Cache: Training-Free Retrieval for Real-Time Manipulation

Owen Kwon, Abraham George, Alison Bartsch, Amir Barati Farimani

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments 8 pages, 6 figures. 2025 IEEE-RAS 24th International Conference on Humanoid Robots

In-Context Iterative Policy Improvement for Dynamic Manipulation

Mark Van der Merwe, Devesh Jha

机构 * Department of Robotics, University of Michigan（机器人学系，密歇根大学） ； MERL 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 14 pages. Accepted at CoRL 2025

Taming VR Teleoperation and Learning from Demonstration for Multi-Task Bimanual Table Service Manipulation

Weize Li, Zhengxiao Han, Lixin Xu, Xiangyu Chen, Harrison Bounds, Chenrui Zhang, Yifan Xu

机构 * AIR, Tsinghua University（空气动力学研究所，清华大学） ； Northwestern University（西北大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； HKUST (GZ)（香港科技大学（广州）） ； NUS (Suzhou) Research Institute（国立大学（苏州）研究所） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments Technical Report of First-place/Champion solution at IEEE ICRA 2025 What Bimanuals Can Do (WBCD) Challenge - Table Services Track

R4: rapid reproducible robotics research open hardware control system

Chris Waltham, Andy Perrett, Rakshit Soni, Charles Fox

专题命中 机器人操作 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

3D FlowMatch Actor: Unified 3D Policy for Single- and Dual-Arm Manipulation

Nikolaos Gkanatsios, Jiahe Xu, Matthew Bronars, Arsalan Mousavian, Tsung-Wei Ke, Katerina Fragkiadaki

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； NVIDIA（英伟达） ； National Taiwan University（国立台湾大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments Project page: https://3d-flowmatch-actor.github.io/

The Foundational Pose as a Selection Mechanism for the Design of Tool-Wielding Multi-Finger Robotic Hands

Sunyu Wang, Jean Oh, Nancy S. Pollard

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Robust Anomaly Detection in O-RAN: Leveraging LLMs against Data Manipulation Attacks

Thusitha Dayaratne, Ngoc Duy Pham, Viet Vo, Shangqi Lai, Sharif Abuadbba, Hajime Suzuki, Xingliang Yuan, Carsten Rudolph

机构 * Monash University（墨尔本大学） ； Swinburne University of Technology（斯威本技术大学） ； The University of Melbourne（墨尔本大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.LG

Robot and Overhead Crane Collaboration Scheme to Enhance Payload Manipulation

Antonio Rosales, Alaa Abderrahim, Markku Suomalainen, Mikael Haag, Tapio Heikkilä

机构 * VTT Technical Research Centre of Finland Ltd（芬兰技术研究中心有限公司） ； Konecranes（克诺斯克兰斯） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

UGD-IML: A Unified Generative Diffusion-based Framework for Constrained and Unconstrained Image Manipulation Localization

Yachun Mi, Xingyang He, Shixin Sun, Yu Li, Yanting Li, Zhixuan Li, Jian Jin, Chen Hui, Shaohui Liu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV