机器人 / 具身智能

Continuous-Time Visual-Inertial Odometry for Event Cameras

Elias Mueggler, Guillermo Gallego, Henri Rebecq, Davide Scaramuzza

专题命中 其他机器人 ：robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 15 pages, 12 figures, 6 tables, IEEE Transactions on Robotics, 2018

Journal ref IEEE Transactions on Robotics, Vol. 34, No. 6, pp.1425-1440, Dec. 2018

HBST: A Hamming Distance embedding Binary Search Tree for Visual Place Recognition

Dominik Schlegel, Giorgio Grisetti

专题命中 其他机器人 ：robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Submitted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 2018 with International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2018 option, 8 pages, 10 figures

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters (Volume: 3, Issue: 4, Oct. 2018, Pages: 3741 - 3748)

A Branch-and-Bound Algorithm for Checkerboard Extraction in Camera-Laser Calibration

Alireza Khosravian, Tat-Jun Chin, Ian Reid

专题命中 其他机器人 ：robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments To appear in IEEE Conference on Robotics and Automation 2017

Journal ref Proceedings of IEEE Conference on Robotics and Automation, 2017

Intelligent bidirectional rapidly-exploring random trees for optimal motion planning in complex cluttered environments

Ahmed Hussain Qureshi, Yasar Ayaz

专题命中 其他机器人 ：robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments The article is published in Elsevier Journal of Robotics and Autonomous Systems

Journal ref Robotics and Autonomous Systems 68 (2015): 1-11

Emergence of Stigmergic Transport in Granular Environments

颗粒环境中 stigmergic 运输的涌现

F. Wéry, F. N. Pinan Basualdo, B. Gorissen, N. Vandewalle

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 该研究通过机器人实验与随机模型，揭示颗粒环境中环境记忆与几何拥挤的相互作用会涌现 stigmergic 运输，存在最优运输区域，阐明智能体可通过纯机械相互作用集体构建运输网络。

Boundary-Mediated Phases of Self-Propelled Kuramoto Particles

边界介导的自推进Kuramoto粒子相位

Francesco Arceri, Vittoria Sposini, Enzo Orlandini, Fulvio Baldovin

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 研究边界条件对自推进Kuramoto粒子集体行为的影响，揭示驱动机制如何导致不同聚集态。

Comments 8 pages, 5 figures in main text; 2 pages, 3 figures in supplement

Transform-Based Multilinear Algebra via Tensor Decomposition

基于变换的多线性代数：通过张量分解实现

Yidan Mei, Shenghan Mei, Ziqin He, Can Chen

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 该研究将张量列车分解（TTD）、分层塔克分解（HTD）融入基于变换的多线性代数，开发相关公式并推广至高阶张量-张量积，应用于多线性模型降阶，通过数值示例验证其有效性与效率。

Comments 20 pages, 3 figures, 1 table

Stability Certificates for Receding Horizon Games

后退时域博弈的稳定性证明

Sophie Hall, Giuseppe Belgioioso, Florian Dörfler, Dominic Liao-McPherson

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本研究针对后退时域博弈，提出适用于非势博弈的基于LMI的稳定性证明，给出解耦动态下的可扩展验证方法与代价权重调优指南，为多智能体系统控制提供稳定性保障。

Understanding as an Explicit and Assessable Component of Frontier AI Safety Decisions

将理解作为前沿AI安全决策的明确且可评估的组成部分

Stephen Barrett, Robin Bloomfield, Alexandra Chirilă, Mamoon Masud, David Meredith Hardy, Phillip Mulvana

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 该研究提出一种基于Assurance 2.0框架的临时方法，用于明确且可评估前沿AI安全决策中的理解，经两种场景测试，该方法可应用且能驱动工程工作。

Comments Changed first line of abstract

Constitutive Priors for Inverse Design

本构先验用于逆设计

Jinkyo Han, Bahador Bahmani

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种端到端框架，直接在本构行为空间中进行弹性网络的逆设计。通过潜在表示构建本构先验，定义可接受的材料定律流形并保证热力学一致性。逆问题被建模为具有潜在本构变量的PDE约束优化问题，通过同伦策略提高非凸优化的鲁棒性。

Variational Lifting and Optimal Gauges on Riemannian Homogeneous Spaces

黎曼齐性空间上的变分提升与最优规范

Jacob R. Goodman, Leonardo J. Colombo

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文针对黎曼齐性空间构建变分提升框架，推导对称破缺欧拉-庞加莱方程，引入最小垂直动能的变分问题确定最优规范，并以量子态和卫星定向问题验证框架有效性。

Comments 22 pages, 2 figures

A three-dimensional morphoelastic model for self-oscillations in polyelectrolyte hydrogel filaments

一种三维形态弹性模型用于聚电解质水凝胶丝的自振荡

Ariel Surya Boiardi, Roberto Marchello, Pietro Maria Santucci, Davide Riccobelli, Giovanni Noselli

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出一种三维模型，研究聚电解质水凝胶丝在电场下的自振荡行为，通过形态弹性框架分析其稳定性及动态响应。

Comments 18 pages, 6 figures, 3 supplementary videos

Journal ref Acta Mechanica (2026)

Investigation of Air Fluidization during Intruder Penetration in Sand

沙中侵入体穿透过程中空气流化的研究

Bowen Wang, Yuxing Peng, Alvaro Vergara, Jordan H. Boyle, Raul Fuentes

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本研究采用CFD-DEM方法结合CPT实验，揭示沙中侵入体穿透时气流与颗粒的相互作用机制，明确穿透的四个阶段，为自主掘穴机器人等领域提供理论支撑。

Comments 30 pages 10 figure

The Influence of Extended Reality and Virtual Characters' Embodiment Levels on User Experience in Well-Being Activities

Tanja Kojić, Maurizio Vergari, Marco Podratz, Sebastian Möller, Jan-Niklas Voigt-Antons

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

Journal ref 2024 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (VRW), Orlando, FL, USA, 2024

Towards the Interplanetary Internet: An IoT Perspective

面向行星际互联网：物联网视角

Carles Gomez, Jon Crowcroft

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文从物联网视角，结合深空与物联网场景的相似性及IETF标准化工作，探讨了基于IP的物联网协议在行星际互联网中的应用机遇与未来方向。

Projecting onto the unit dual quaternion set

投影到单位对偶四元数集合

Ziyang Li, Chunfeng Cui, Jiaxin Xie

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文针对实际应用中常用的$2^R$-范数，系统研究向单位对偶四元数集合的投影问题，识别不同情况并通过数值实验验证了所提算法的有效性。

Comments to appear in Journal of Global Optimization

On Targeted Complexity of Discrete Motion

论离散运动的目标复杂度

Ameneh Babaee, Hanieh Mirebrahimi, Hamid Torabi, Soheila Fahimi

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文研究离散运动的目标单纯形复杂度，证明其强同伦不变性，计算特定复形的该复杂度，与相对拓扑复杂度、m-单纯形范畴比较得到上下界及不等式序列。

ProbSplat: Efficient Probabilistic Hardware for Gaussian Splatting in 3D Scene Reconstruction

ProbSplat：面向三维场景重建中高斯溅射的高效概率硬件

Siddarth Gottumukkula, M P Samartha, Vedant Pahariya, Priyanshi Jain, Amit Ranjan Trivedi, Priyesh Shukla

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出一种存算一体启发的概率硬件ProbSplat，可独立控制高斯混合分量的均值与方差，在三维场景重建中实现低复杂度、低功耗的高斯溅射计算，获21.99dB PSNR的重建保真度，适用于边缘端AR/VR与机器人场景。

Comments Accepted for publication in the 2026 IEEE Computer Society Annual Symposium on VLSI (ISVLSI)

Active Electronic Terahertz Imaging for Industrial Applications: From Hardware to the Paradigm Shift by Artificial Intelligence

面向工业应用的主动电子太赫兹成像：从硬件到人工智能驱动的范式转变

Aparajita Bandyopadhyay, Hui Yuan, Willie J. Padilla, David J. Brady, Hartmut G. Roskos

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本综述聚焦主动电子太赫兹成像，综述其硬件、成像模态、增强技术及AI应用，推导技术路线图以解决太赫兹成像瓶颈，有望为工业应用提供高性价比解决方案。

Comments 40 pages, 6 figures

Integrating Generative AI into Cybersecurity Education: A Study of OCR and Multimodal LLM-assisted Instruction

Karan Patel, Yu-Zheng Lin, Gaurangi Raul, Bono Po-Jen Shih, Matthew W. Redondo, Banafsheh Saber Latibari, Jesus Pacheco, Soheil Salehi, Pratik Satam

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

Comments 9 pages, 3 figures, accepted by IEEE FIE 2025

Sensing-Induced Embodied Communication in the Near Field

近场中由感知诱导的具身通信

Jingreng Lei, Yulin Shao

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)

AI总结 本文研究近场感知诱导的具身通信，通过表征位置相关的各向异性可靠性几何、推导三维混淆区域的椭球表示，建立统一框架并证明近场体积装箱的容量增益。

Comments 13 pages, 9 figures

A transient nonlinear finite element framework and implementation of coupled electro-chemo-mechanics of polyelectrolyte hydrogels

聚电解质水凝胶的电-化-力耦合瞬态非线性有限元框架及实现

Bibekananda Datta, Brandon K. Zimmerman, Thao D. Nguyen

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本研究开发了电-化-力耦合瞬态非线性有限元框架，在Abaqus/Standard中以UEL子程序实现聚电解质水凝胶模型，经实验验证后用于研究其溶胀、固结及弯曲行为，明确了关键影响因素。

Learning GR(1) Specifications from Traces

从轨迹学习GR(1)规范

Sam Nicholas Kouteili, William Fishell, Mark Santolucito, Ruzica Piskac

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出基于SAT的工具GR1MINE，利用GR(1)时序骨架与学习子句提升效率，在GR(1)及非GR(1)规范基准上，其学习可实现公式的速度与性能均优于现有基线工具。

Comments Accepted to Formal Methods in Computer-Aided Design (FMCAD) 2026

Active movement of foraging sea turtles generates anomalous looping

觅食海龟的主动运动产生异常环路

Vijay Kumar, Vladimir V. Palyulin, Perla Roman-Torres, Christophe Eizaguirre, Rainer Klages

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究基于红海龟追踪数据构建随机广义朗之万方程，发现其主动运动产生无法用洋流解释的异常环路，该环路可维持觅食区域并产生超扩散，或启发机器人搜索与AI优化算法。

Comments 11 pages, 4 figures (accompanied by 38 pages of supplementary information with 40 figures and 1 table)

Autonomous Optimization of Complex Oxides for Thermochemical Fuel Production

用于热化学燃料生产的复杂氧化物的自主优化

Shuiping Gong, Mingcheng Li, Han Hao, Zhenhao Zhou, Yi Li, Xiaobo Liao, Cheng Fang, Jian Deng, Jiangang He, Wenpei Gao, Yakun Yuan, Chris Wolverton, Tao Deng, Chaochao Dun, Runxia Cai, Zhenpeng Yao

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本综述针对热化学燃料生产中复杂氧化物优化的难题，提出整合高通量计算、自动化技术与机器学习的闭环自主设计方案，梳理相关进展并指出关键挑战。

Comments 31 pages, 3 figures, 1 table

The Constant Evolution of the Neil Gehrels Swift Observatory: Two Decades of Operational Innovation for Time-Domain and Multi-Messenger Astrophysics

尼尔·格雷尔斯雨燕天文台的持续演进：二十年时域与多信使天体物理学的运行创新

Jamie A. Kennea

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文介绍了尼尔·格雷尔斯雨燕天文台二十年的运行创新，通过多项技术改进从伽马射线暴望远镜演变为时域与多信使天体物理平台，支撑了引力波、中微子等后续观测，为未来同类任务奠定基础并探索延寿方案。

Comments 12 pages, 6 figures, submitted to SPIE

Scaling behavior in non-reciprocal and odd conserved dynamics near criticality

临界点附近非互易与奇守恒动力学中的标度行为

Martin Kjøllesdal Johnsrud, Giulia Pisegna, Ramin Golestanian

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本研究采用微扰动力学重整化群技术，探究非互易Cahn-Hilliard模型临界点附近的标度行为，发现结构与动力学关联遵循不同标度律，其结果或对生命系统调控相分离有重要启示。

Stochastic Online Feedback Optimization for Networks of Non-Compliant Agents

面向非合规智能体网络的随机在线反馈优化

Caio Kalil Lauand, Andrey Bernstein

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本研究针对非合规智能体网络，将在线反馈优化（OFO）框架扩展至随机场景，推导了算法的均方误差界并将其应用于电力系统。

Comments 15 pages, 3 figures, 1 table

Noise-enhanced temporal boundary states in non-Hermitian systems

非厄米系统中的噪声增强型时间边界态

Jielong Zhang, Bozheng Xue, Xianfeng Man, Baizhan Xia

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 该研究在二维周期驱动非厄米系统中引入两类时间噪声，发现其可增强时间界面处的响应强度，还在机器人超材料网络中实验实现了噪声增强型时间边界态，揭示时间噪声是拓扑器件的建设性要素。

A hyperelastic theory for nonlinear hydrogel diffusiophoresis

非线性水凝胶扩散电泳的弹性理论

Chinmay Katke, C. Nadir Kaplan

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本研究提出非线性弹性理论，用于预测大变形水凝胶的快速扩散电泳行为，适用于软机器人和药物输送应用。

Comments 22 pages, 10 figures