机器人 / 具身智能

Advances in Phonons: From Band Topology to Phonon Chirality

声子的进展：从带拓扑到声子手性

Tiantian Zhang, Yizhou Liu, Hu Miao, Shuichi Murakami

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文探讨了拓扑声子和圆极化声子的理论与实验进展，强调声子角动量与Weyl声子的关联，以及未来在量子技术中的应用潜力。

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GraphQLer: Enhancing GraphQL Security with Context-Aware API Testing

GraphQLer：通过上下文感知API测试增强GraphQL安全性

Omar Tsai, Jianing Li, Tsz Tung Cheung, Lejing Huang, Hao Zhu, Jianrui Xiao, Iman Sharafaldin, Mohammad A. Tayebi

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 GraphQLer是一款开源GraphQL API安全测试框架，通过构建依赖图合成漏洞链，在多类API上的漏洞检测和覆盖率表现显著优于ZAP、EvoMaster等基线工具。

Comments Publicly available on: https://github.com/omar2535/GraphQLer

Poincaré Sphere Representation of Spin-Driven Polarization Encoding in Two-Dimensional Perovskite Light Sources

基于干涉场重建的非线性光学光源安全度量

Zijian Gan, Shuyue Feng, Camryn J. Gloor, Wei You, Andrew M. Moran

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过偏振分辨干涉测量和Bloch矢量非线性响应模型，重建二维钙钛矿(PEA)2PbI4的四波混频信号场的有效单光子偏振密度矩阵，并评估Holevo界和有效秘密比特率，发现相干时间自由度可降低Holevo界约2.6-5.8%，且通过引入有效秘密比特每脉冲度量，无需光子数分辨检测即可快速评估候选材料的安全信息吞吐量。

Millimeter-Wave Position Sensing Using Reconfigurable Intelligent Surfaces: Positioning Error Bound and Phase Shift Configuration

毫米波位置传感使用可重构智能表面：定位误差界限与相移配置

Xin Cheng, Yuqing Yang, Guangjie Han, Menglu Li, Ruoguang Li, Feng Shu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文研究了利用多个RIS的三维多输入单输出毫米波定位系统，通过引入顺序RIS激活和定向波束成形框架，分析了Fisher信息推导出的定位误差界限，并提出两种优化方法以最小化误差界限。

Journal ref Cheng X, Yang Y, Han G, et al. Millimeter-Wave Position Sensing Using Reconfigurable Intelligent Surfaces: Positioning Error Bound and Phase Shift Configuration[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2026

Modulation of Neuronal Firing Modes by Electric Fields in a Thermosensitive FitzHugh-Nagumo Model

热敏 FitzHugh-Nagumo 模型中电场对神经元放电模式的调控

Ediline L. F. Nguessap, Antonio C. Roque, Fernando F. Ferreira

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究扩展了热敏 FitzHugh-Nagumo 神经元模型，通过分岔分析等方法揭示电场可调控神经元放电模式，为神经调控疗法等提供了机制见解。

Comments 27 pages, 14 figures

Journal ref Nonlinear Dynamics, Volume 114, article number 27 (2026)

Safe Control of Feedback-Interconnected Systems via Singular Perturbations

通过奇点扰动实现反馈互联系统的安全控制

Stefano Di Gregorio, Guido Carnevale, Giuseppe Notarstefano

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出利用奇点扰动方法，将减少阶模型的安全证书提升到整体反馈互联系统，通过设计复合CBF确保安全集的前向不变性，适用于多尺度子系统互联场景。

Bayesian Classification with Probit-link Split-and-merge Gaussian Process Prior in EEG-based Brain-Computer Interfaces

基于脑电图脑机接口中Probit-link分裂合并高斯过程先验的贝叶斯分类

Yunong Wu, Jane E. Huggins, Jian Kang, Tianwen Ma

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出一种基于Probit-link分裂合并高斯过程先验的贝叶斯生成模型，用于脑电图响应二元分类，实现时空特征选择并降低计算复杂度，同时保持预测精度。

Comments 32 pages, 7 figures, 2 tables

Device-Agnostic Microwave Noise Metrology for Nonlinear Cryogenic Quantum Devices

非线性低温量子器件的设备无关微波噪声计量

Andrea Celotto, Alessandro Alocco, Bernardo Galvano, Luca Fasolo, Emanuele Palumbo, Luca Callegaro, Luca Oberto, Patrizia Livreri, Emanuele Enrico

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出一种基于可控噪声源替代被测器件的原位噪声计量协议，结合普朗克光谱与散射参数校准，实现非线性低温微波器件增益与输入参考附加噪声的便携式表征。

Comments 12 pages, 13 figures

NIR and visible structured beam generation with a dual-force mechanical long-period fiber grating

利用机械长周期光纤光栅生成近红外和可见结构化光束

Wen-Hsuan Kuan, Xin-Yu Hou, Kuei-Huei Lin, Vidar Gudmundsson

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文通过机械长周期光纤光栅在少模光纤中生成多种结构化光束，包括涡旋、矢量和平顶光束，并实现超过5米的传播不变性。

In situ estimation of local acoustic pressure amplitude by force balancing with a ferrofluid droplet probe

通过铁磁流体液滴探针的力平衡原位估计局部声压振幅

Seiya Usui, Yoshiaki Uchida, Akira Nagakubo, Norikazu Nishiyama

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 提出一种力平衡方法，利用被困铁磁流体液滴作为探针，通过调节外部磁场梯度平衡声辐射力，从而原位估计微尺度声场中的局部峰值声压振幅。

Comments 4 pages, 4 figures. Accepted for publication in Applied Physics Letters (APL26-AR-05140R). Author Accepted Manuscript. Supplementary Material in anc/SI.pdf

CuTe Layout Representation and Algebra

CuTe 布局表示与代数

Cris Cecka

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 CuTe 提供了一种新的数学规范用于表示和操作张量，通过分层布局表示和丰富的布局运算代数，提升张量处理的效率与准确性。

Angular momentum flux of twisted light in paraxial and nonparaxial regimes

近轴与非近轴区域的扭力光吸收

N. A. Vlasov, N. V. Filina, S. S. Baturin

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过理论框架分析扭曲光的角动量传输，揭示非近轴区域中物体尺寸与吸收角动量的阶梯依赖关系，为可控角动量传输和尺寸敏感探测提供新思路。

Comments 14 pages 7 figures

Journal ref Phys. Rev. A 114, 023718 (2026)

Intermediate Excited State Relaxation Dynamics of Boron Vacancy Spin Defects in Hexagonal Boron Nitride

六方氮化硼中硼空位自旋缺陷的中间激发态弛豫动力学

Paul Konrad, Mehran Kianinia, Lesley Spencer, Andreas Sperlich, Lukas Hein, Selin Steinicke, Igor Aharonovich, Vladimir Dyakonov

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究针对六方氮化硼硼空位自旋缺陷的中间态弛豫问题，通过实验测量与模拟优化脉冲序列，提升了自旋操控效率，优化了基于硼空位的量子传感器灵敏度。

Comments 29 pages, 13 figures

Journal ref Sci. Adv. 12, eaea0109 (2026)

Physics of Language Models: Part 4.1, Architecture Design and the Magic of Canon Layers

语言模型的物理：第4.1部分，架构设计与Canon层的魔力

Zeyuan Allen-Zhu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究提出Canon层，通过轻量级架构组件提升语言模型的推理深度和广度，验证了其在不同架构中的有效性，并展示了其在学术预训练中的潜力。

Comments V1.1 appeared in NeurIPS 2025 main conference; V2 adds GDN experiments, tightens others for a stronger, fairer comparison, and reorganizes sections; V3 adds Result 2.1 and Section 5.2 on how Canon layers improve hierarchical feature learning, from our Jan 2026 talk

Non-Hermitian Origin of Surface Peregrine Soliton and Its Topological Signatures

表面佩雷格林孤子的非厄米起源及其拓扑特征

Samit Kumar Gupta

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究基于标准非线性薛定谔方程的PT变体，展示复合光学介质PT对称状态下的非平凡复波现象，产生手性体孤子对和表面佩雷格林孤子，揭示其源于非厄米势与调制方案的相互作用及拓扑特征，为复杂介质中波操纵提供新思路。

Comments 7 Pages, 4 Figures

The $^{229}$Th Isomer: Nuclear Structure, Clocks, and Tests of Fundamental Physics

$^{229}$Th 同核异能态：核结构、时钟与基础物理检验

Xiao Lu, Rui Zhao, Shan-Gui Zhou

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 综述$^{229}$Th同核异能态在实验光谱、核结构理论及基础物理检验方面的进展，重点介绍其异常低的跃迁能量及其在核时钟和暗物质探测中的应用。

Comments 23 pages, 6 figures

TenSIM: Tensor-Based Channel Estimation for MIMO Systems with Stacked Intelligent Metasurfaces

TenSIM：基于张量的堆叠智能超表面MIMO系统信道估计

André L. F. de Almeida, George C. Alexandropoulos

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对堆叠智能超表面辅助MIMO系统，提出基于张量分解的信道估计框架TenSIM，利用奇偶层分别建模PARAFAC和Tucker模型，实现信道解耦与估计。

Natural Language Interfaces for Databases: What Changes for SQL-Literate Users?

数据库的自然语言接口：对用户有何改变？

Panos Ipeirotis, Haotian Zheng

专题命中 机器人操作 ：navigation(abstract)

AI总结 研究比较基于GPT-4o的NLIDB SQL-LLM与传统SQL平台Snowflake，发现接口改变工作类型非工作量，SQL-LLM用户查询速度快但准确性低，熟悉SQL的参与者转向自然语言后仍有验证负担。

Comments 26 pages, 4 figures, 5 tables

Persuasion under the Threat of Verification

在验证威胁下的说服

Georgy Lukyanov, Samuel Safaryan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究公共交流后私下事实调查中，发送者在异质接收者验证前进行公共实验的情况。核心方法是分析发送者公共信息成本对结果的影响，主要贡献是揭示了不同成本下公共信息性与私下验证的关系及阶段反转。

Indoor Statistical and Deterministic RCS Characterization for ISAC Channel Modeling

用于集成感知与通信信道建模的室内统计与确定性雷达散射截面特性分析

Ali Waqar Azim, Ahmad Bazzi, Roberto Bomfin, Nikolaos Giakoumidis, Theodore S. Rappaport, Marwa Chafii

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)

AI总结 研究在25 - 28GHz室内工厂对无人机等测试目标进行统计RCS分析，确定最佳拟合分布。基于特定双基地配置测量，用对数正态和伽马分布建模。还提供评估框架，评估新确定性RCS模型，部分模型能准确拟合数据，适用于NF双基地配置表征。

Comments Accepted for Publication in IEEE Transactions on Wireless Communications

Journal ref IEEE Transactions on Wireless Communications 2026

Generating persistent-current superpositions in Bose-Einstein condensates using dynamic optical potentials

利用动态光学势在玻色-爱因斯坦凝聚体中生成持久电流叠加

Renzo Testa, Donatella Cassettari

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出利用动态光学势在玻色-爱因斯坦凝聚体中生成高保真度的持久电流叠加，并分析了其稳定性。

Comments 11 pages, 9 figures

The Influence of Width Ratios on Structural Beauty in Male Faces

宽度比对男性面孔结构美感的影响

Theresa Tennstedt, Benjamin Knopp, Dominik Endres

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究探讨男性面孔宽度比对美感的影响，发现平均比例与感知吸引力相关，强调控制图像处理和种族变量的重要性。

Maximal entropy in the moment body

矩体中的最大熵

Didier Henrion

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究确定点是否在矩体内的问题，基于量子信息论技术，提出全局最小化光滑严格凸对数划分函数的方法，通过数值实验揭示对矩阵大小的三次方依赖及预言机两种情况，指出主要瓶颈在于梯度存储和操作。

Orbital Hall Effect Enables Field-Free Magnetization Reversal in Ferrimagnets without Additional Conversion Layer

轨道霍尔效应实现了无需额外转换层的亚铁磁体无场磁化反转

Zelalem Abebe Bekele, Kun Lei, Xiukai Lan, Xiangyu Liu, Hui Wen, Weihao Li, Yongcheng Deng, Wenkai Zhu, Kaiming Cai, Kaiyou Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究利用Mo/CoGd器件中Mo层的局域轨道霍尔电流，通过面内对称性破缺产生z极化阻尼类扭矩，CoGd兼具转换与自开关功能，实现无场电流诱导的亚铁磁确定性开关，突出轨道霍尔电流在节能磁化开关上的潜力。

Comments We are withdrawing this manuscript because our current analysis has revealed serious analytical issues that render the main conclusions invalid. We intend to thoroughly revise the methodology and submit a corrected version in the future

Suboptimal and Reduced-Order MPC via Timescale Separation

基于时间尺度分离的次优与降阶MPC

Stefano Di Gregorio, Guido Carnevale, Giuseppe Notarstefano

专题命中 机器人操作 ：robotic(abstract)

AI总结 提出一种通用框架，通过次优控制计算和降阶模型，结合采样时间设计，利用时间尺度分离分析闭环稳定性，保证递归可行性和指数稳定。

Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:2511.19336

Tailoring reflectionless complex media for non-Abelian braiding of acoustic modes

设计具有完美传输的多重散射声学介质用于非阿贝尔编织及更广泛领域

Hongkuan Zhang, Guancong Ma

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究提出一种基于多重散射的方法，设计具有完美传输的复杂介质，实现非阿贝尔编织及任意单位运算，拓展了声学和波型应用的控制能力。

Journal ref Reports on Progress in Physics (2026)

Pseudo-magnetic Fields and Effective Dynamics in Strained Honeycomb Structures

应变蜂窝结构中的伪磁场与有效动力学

Chengyu Zhang, Borui Miao, Yi Zhu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究应变蜂窝结构介质中狄拉克点附近波包的有效动力学，通过双尺度假设和克服应变变形波算子主部及零势时谱不远离零两个难点，建立了应变诱导伪磁狄拉克动力学的严格连续波理论。

Comments 50 pages, 6 figures. Revised version, substantially updated, submitted to a journal

Asymmetric Antibimerons: Statics and Dynamics

不对称反双聚体：静态与动态

Pavel A. Vorobyev, Daichi Kurebayashi, Oleg A. Tretiakov

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究预测了不对称反双聚体（AAB），通过各向异性界面Dzyaloshinskii-Moriya相互作用稳定，解释其形状起源，证明相反拓扑电荷的AAB可共存，用微磁模拟等描述其电流驱动动力学及碰撞对拓扑电荷的操纵，为相关研究提供路线图。

Comments 7 pages, 4 figures

Interactive Mascot: A Scene-Centric Interaction Grammar for Data Visualizations

交互式吉祥物：一种用于数据可视化的以场景为中心的交互语法

Zhicheng Liu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究针对以场景为中心的可视化系统交互抽象与语义组件不匹配问题，提出交互式吉祥物语法。通过建模交互行为为组件间信息流及引入依赖图执行模型来实现。实现与Vega-Lite相当性能，涵盖其交互空间且支持多种交互，经用户研究语法可学习可用。

How Many Votes is a Lie Worth? Measuring Strategyproofness through Resource Augmentation

谎言的票数有多少？通过资源增强测量策略性

Ratip Emin Berker, Vincent Conitzer, Eden Hartman, Jiayuan Liu, Caspar Oesterheld

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过资源增强测量策略性，研究不同投票规则的操纵潜力，证明排序计数在操纵潜力上表现最佳。

Comments 39 pages, 2 figures, new results on runoff rules