机器人 / 具身智能

Web Agents Should Use Typed Actions Instead of Click-Based Browsing

Web 智能体应使用类型化动作而非基于点击的浏览

Linxi Jiang, Rui Xi, Zhijie Liu, Shuo Chen, Zhiqiang Lin, Suman Nath

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出通过语义层支持的类型化动作（web verbs）替代低层交互原语，以构建可靠、可审计的Web智能体，并通过案例展示其优势。

Comments Accepted to the ICML 2026 Position Paper Track

Muses: Designing, Composing, Generating Nonexistent Fantasy 3D Creatures without Training

Muses: 无需训练的设计、组合与生成不存在的幻想3D生物

Hexiao Lu, Xiaokun Sun, Zeyu Cai, Hao Guo, Ying Tai, Jian Yang, Zhenyu Zhang

机构 * Nanjing University（南京大学） ； China Agricultural University（中国农业大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出Muses，首个无需训练的馈送式幻想3D生物生成方法，利用3D骨架实现结构感知的设计、组合与生成，在视觉保真度和文本对齐方面达到最优。

Comments Project page: https://luhexiao.github.io/Muses.github.io/

Agents at Risk: How Users Unwittingly Undermine LLM Safety

处于风险中的智能体：用户如何在不知情的情况下破坏大语言模型的安全性

Fengchao Chen, Tingmin Wu, Van Nguyen, Surya. Nepal, Carsten Rudolph

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract,comments)

AI总结 研究基于大语言模型的智能体安全问题，介绍用户中继上下文操纵攻击，通过让良性用户在请求中传递对抗性内容，实验表明该攻击在多种防御下优于提示注入基线，揭示当前智能体框架设计缺陷。

Comments User-relayed Context Manipulation; LLM-based Agents; Agent Security; Human Factors in Cybersecurity; Web-Use Agents; Planning Agents

Approximating Electoral Control Problems

近似选举控制问题

Huy Vu Bui, Michael C. Chavrimootoo, Kien T. Le, Son M. Nguyen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文研究了选举控制问题的近似性，分析了 plurality、approval 和 Condorcet 等投票规则下的控制问题是否可近似，并在加权和非加权投票场景中证明了结果。

Comments Accepted at ADT 2026

Orphan risks at the frontier of artificial intelligence: What diverging safety and compliance frameworks reveal about how AI companies choose the risks they prioritize

人工智能前沿的孤儿风险：不同的安全与合规框架揭示了AI公司如何选择其优先处理的风险

Andrew D. Maynard

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文对比四家前沿AI公司2023-2026年的安全合规文件，识别出其风险选择的四个筛选标准，提出“安全差异”概念，揭示了孤儿风险的成因及轻量应对工具。

Comments 21 pages, 40 references. Also available on SSRN: https://dx.doi.org/10.2139/ssrn.7068898

Robust Orbital Angular Momentum Transfer Using Low-Cost Diffractive Optics

利用低成本衍射光学元件实现稳健的轨道角动量传递

Beatriz Morales-Cruzado, Benjamin Perez-Garcia, Francisco G. Peérez Gutiérrez, Carmelo Rosales-Guzmán

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究利用印刷在醋酸基底上的低成本静态二元全息图，实现了光镊中稳健的轨道角动量传递，构建了适用于多领域的结构化光操控平台。

Comments 4 pages, 5 figure

Sample complexity of quantum resource testing via one-shot quantum blurring

通过一次性量子模糊进行量子资源测试的样本复杂度

Dmitry Grinko, Ludovico Lami

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究量子资源测试的样本复杂度，通过建立严格有限\(n\)界，给出达到规定性能所需副本数估计，解决了正则化Rényi相对熵收敛问题，得到非对称资源测试样本复杂度界。

Comments 10+27 pages; v2: typos fixed

Asymmetric defect distribution generates bulk Dzyaloshinskii-Moriya interaction in Pt/Co/Pt

非对称缺陷分布在Pt/Co/Pt中产生体Dzyaloshinskii-Moriya相互作用

Ayaka P. Ohki, Tatsuro Karino, Daigo Shimizu, Takeshi Kato, Daiki Oshima, Masahiro Nagao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究揭示名义对称Pt/Co/Pt多层膜中体DMI源于非对称分布的位错，建立了缺陷工程调控DMI的策略，为自旋电子器件提供新设计原理。

Journal ref Applied Physics Letters 129, 072401 (2026)

Divergent Paths to Depolarization: Dialogue Design Shapes the Intergroup Attitudinal Effects of AI-Assisted Political Argumentation

去极化的分歧路径：对话设计决定AI辅助政治辩论的亲社会效益

Jianlong Zhu, Syed Muhammad Jhon Raza Naqvi, Carolin-Theresa Ziemer, Usman Naseem, Ingmar Weber

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过在线实验发现，AI对话中态度一致对话比态度不一致对话更有效减少极化，但态度不一致对话能随时间提升认知特质共情，表明对话设计是AI介导行为干预的关键因素。

The Emergence of Lab-Driven Alignment Signatures: A Psychometric Framework for Auditing Latent Bias and Compounding Risk in Generative AI

实验室驱动的对齐签名的出现：一种心理测量框架，用于审计生成AI中的潜在偏见和叠加风险

Dusan Bosnjakovic

机构 * AI Researcher（人工智能研究员） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出了一种心理测量框架，用于审计生成AI中的潜在偏见和叠加风险，通过分析九个领先模型的实验室信号，揭示了持续行为聚类的成因。

Comments v2: expanded from 9 to 18 behavioral dimensions and from 4 to 6 developer organizations; revised statistical methodology (rank-based inference with effect-size criterion, replacing variance-decomposition approach); model-level results now reported; references corrected throughout

Biocompatible Vaterite Carriers Enable Multimodal Quantum Sensing with Nanodiamonds

双折射生物矿物微载体稳定液体中的多模态纳米金刚石量子传感

T. Amro, M. Attrash, A. Droby, A. Ushkov, R. Malkinson, P. Penshin, A. Hen, V. Bobrovs, P. Ginzburg, H. Barhum, N. Bar-Gill

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究利用双折射球文石微球作为载体，组装氮空位纳米金刚石，开发杂化平台实现液体中多模态量子传感，可用于磁场与质子浓度、pH值检测，性能优异。

Identifying vulnerable nodes and detecting malicious entanglement patterns to handle st-connectivity attacks in quantum networks

识别脆弱节点并检测恶意纠缠模式以应对量子网络中的st连通性攻击

Iain Burge, Michel Barbeau, Joaquin Garcia-Alfaro

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出量子方法用于识别量子网络中维持目标连接的重要节点，并利用量子支持向量机检测恶意纠缠攻击，提升量子网络安全性。

Comments 13 pages, 6 figures, 8 sections, 50 references. Revised and extended version of a paper that appeared in the proceedings of the 40th IFIP International Conference on ICT Systems Security and Privacy Protection (IFIP SEC 2025), Maribor, Slovenia, May 21-23, 2025

Building an analogue simulator of a photonic quantum computer with transparent tape, maple syrup, and cat lasers, and implementing first quantum algorithms in the classroom

用透明胶带、枫糖浆和猫激光器构建光量子计算机的模拟器，并在课堂上实现首个量子算法

Ghislain Lefebvre

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文利用透明胶带、枫糖浆和猫激光器构建光量子计算机模拟器，实现单量子比特门和双量子比特门，并在课堂上演示首个量子算法，成本低且易于操作。

Comments 29 pages, 43 figures

Thermodynamic work capacity of quantum information processing

量子信息处理的热力学功容量

Himanshu Badhani, Dhanuja G S, Siddhartha Das

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究定义量子信道的热力学功容量，将其与非热资源理论的渐近可逆性关联，为构建量子过程热力学提供关键定量表征。

Comments Close to published version, 1 table, 20 pages, extended appendix; see companion work arXiv:2510.12790

Journal ref APS Open Science, vol 1, page 000092, 12 August, 2026

Strong coupling between antiferromagnetic magnons and spoof surface plasmons

反铁磁磁振子与类表面等离激元的强耦合

Yamin Sun, Ka Shen, H. Y. Yuan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出一种平面异质结构，通过解析求解耦合方程预测反铁磁磁振子与类表面等离激元在太赫兹波段存在强耦合，为相关杂化系统提供了片上集成的可行平台。

Comments Corrected Figure 2

VIPER-MCP: Detecting and Exploiting Taint-Style Vulnerabilities in Model Context Protocol Servers

VIPER-MCP: 检测和利用模型上下文协议服务器中的污点式漏洞

Pengyu Sun, Zifeng Kang, Qishu Jin, Enhao Huang, Xin Liu, Dakun Shen, Song Li

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出VIPER-MCP，一种用于模型上下文协议服务器的端到端自动漏洞审计框架，能够检测污点式漏洞并动态验证其可利用性，通过生成具体的概念验证提示。该框架引入了两种新技术：一种是双阶段静态分析策略中的锚查询，增强了标准污点警报的功能性上下文；另一种是反馈驱动的提示进化机制，通过双变异调度和适应度评分的种子选择，逐步优化自然语言提示以达到易受攻击的sink。

Opening Pandora's box: Paper mills in conference proceedings

打开普罗米修斯之盒：会议论文中的论文工厂

Anna Abalkina, Marie Kunešová, Yagmur Ozturk, Solal Pirelli

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过分析社交媒体上的论文销售信息，发现会议论文中存在大量论文工厂，涉及合作异常、 affiliations 多样性、引用操纵等问题，揭示了科研生态系统的严重问题。

SoK: The Attack Surface of Agentic AI - Tools and Autonomy

SoK：代理AI的攻击面——工具与自主性

Ali Dehghantanha, Sajad Homayoun

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文系统分析了代理AI的安全风险，提出攻击分类与评估指标，探讨防御措施及开放研究挑战，帮助研究人员和工程师应对代理AI的安全威胁。

Devlore: Device Interrupt Protection for Confidential VMs

Devlore：用于保密虚拟机的设备中断保护

Andrin Bertschi, Supraja Sridhara, Mark Kuhne, Benedict Schlüter, Friederike Groschupp, Clément Thorens, Nicolas Dutly, Srdjan Capkun, Shweta Shinde

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 Devlore通过委托但检查策略，隔离设备中断攻击，保护保密虚拟机的机密性与完整性，实验显示其在实际应用中具有可行性且开销极低。

Comments Two-column extended version of the paper published at RAID 2026. This version supersedes previous arXiv versions

Optimal Rating Design under Moral Hazard

在道德风险下的最优评级设计

Maryam Saeedi, Ali Shourideh

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文研究在道德风险和战略操纵下最优评级设计，通过收益函数凹化确定最优评级策略，并探讨不同风险活动对评级策略的影响。

Donut Regression Discontinuity Designs

环形断点回归设计

Cladia Noack, Chistoph Rothe

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文在局部线性估计框架内对环形断点回归设计开展理论分析，推导了其点估计、推断与设定检验的新结果，明确了环形截断对估计量偏差方差的影响及对应推断方法，还通过实证应用验证了结论。

Neutral Atom Quantum Computing: Principles, Routes, Progress, and Challenges

中性原子量子计算：原理、路线、进展与挑战

Junchao Wang, Zeyuan Wang, Lei Li, Feng Wang, Shibo Liang, Keduo Yan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文系统综述中性原子量子计算的原理、主流技术路线与2000至2026年的国内外进展，分析其核心瓶颈，为该领域研究与技术发展提供系统性参考。

Phonon-driven Floquet engineering for electronic states

声子驱动的Floquet-Bloch态：量子拍频光谱探测

Yu-Chan Tai, Chih-Wei Luo, Noriaki Takagi, Hiroshi Ishida, Chun-Liang Lin, Ryuichi Arafune

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 利用时间分辨多光子光发射结合量子拍频光谱，在石墨烯覆盖的Ir(111)上证实了激光激发的相干声子驱动Floquet-Bloch态的形成，其寿命比光驱动态长一到两个数量级。

Comments 16 pages, 4 figures

Non-Hermitian-induced higher-order topological phases in acoustic fractal lattices

非厄米特诱导的声学分形晶格中更高阶拓扑相

Shuanghuizhi Li, Bowei Wu, Tingfeng Ma, Haixiao Wang, Jiaqi Zhang, Chenbowen Lou

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究通过非厄米特性在声学分形晶格中诱导更高阶拓扑相，揭示了拓扑相变的形成机制，并展示了通过调整损耗对比度操控拓扑态的方法。

Non-Hermitian curved space via inverted wave equation

非厄米特曲空间 via 反转波方程

C. Zhang, M. Ikram, Y. Liu, H. Lin, B. Zhou

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出了一种非厄米特介质设计方法，通过反转波方程实现对无反射波的精确操控，突破了传统变换光学的限制，适用于非互易光子平台。

Comments 7 pages, 4 figs

Filtering Offensive Content Changes Its Visibility but Not User Behavior: Two Randomized Controlled Trials with 200,000 Users on Nextdoor

过滤攻击性内容会改变其可见性，但不会改变用户行为：在Nextdoor上针对20万用户进行的两项随机对照试验

David J. Grüning, Matthew Katsaros

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究在Nextdoor平台针对20万用户进行两项随机对照试验，探究减少攻击性内容可见性的干预措施效果。通过不同过滤机制，虽大幅降低了攻击性内容可见性，但未改变用户行为，凸显了在线平台管理的复杂性。

Comments 9 pages, 3 figures, 7 tables

Four- and six-photon stimulated Raman transitions for coherent qubit and qudit operations

四光子和六光子受激拉曼跃迁用于相干量子比特和量子三态操作

Gabriel J. Gregory, Evan R. Ritchie, Alex Quinn, Sean Brudney, David J. Wineland, David T. C. Allcock, Jameson O'Reilly

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过四光子和六光子受激拉曼跃迁实现高保真度的量子比特和量子三态操作

Comments 16 pages, 5 figures, SM 31 pages, SM 18 figures

Integrated polarization-entangled photon source for wavelength-multiplexed quantum networks

集成的偏振纠缠光子源用于波长复用的量子网络

Xiaodong Shi, Yue Li, Jinyi Du, Lin Zhou, Ran Yang, En Teng Lim, Sakthi Sanjeev Mohanraj, Mengyao Zhao, Xu Chen, Xiaojie Wang, Guangxing Wu, Hao Hao, Veerendra Dhyani, Sihao Wang, Alexander Ling, Di Zhu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于超薄薄膜锂铌酸盐的集成偏振纠缠光子源，实现了波长复用的量子网络中的纠缠分布，展示了高保真贝尔态和高亮度的性能。

Focusing Terawatt-Scale Lasers Using Holographic Gaseous Lenses

利用全息气体透镜聚焦太瓦级激光

Devdigvijay Singh, Ke Ou, Sida Cao, Victor M. Perez-Ramirez, Harsha Rajesh, Debolina Chakraborty, Elaine Koh, Caleb Redshaw, Pelin Dedeler, Albertine Oudin, Michelle M. Wang, Julia M. Mikhailova, Livia Lancia, Caterina Riconda, Pierre Michel, Matthew R. Edwards

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 该研究针对太瓦级激光的光学损伤问题，实验演示了抗损伤的全息气体透镜，可高效调控高能激光，为下一代超高功率激光器提供了新方案。

Comments 17 pages, 9 figures, 1 table

An Interpretation of Bunched Logic for Reasoning about Heap-Manipulating Quantum Programs

用于推理堆操作量子程序的束逻辑解释

Bonan Su, Li Zhou, Yuan Feng, Mingsheng Ying

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文针对堆操作量子程序的正确性推理挑战，提出了一种束逻辑的量子解释，首次给出分离蕴涵的量子解释，构建了支持局部推理且相对完备的量子分离逻辑。