机器人 / 具身智能

LocoScooter: Designing a Stationary Scooter-Based Locomotion System for Navigation in Virtual Reality

LocoScooter：设计一种基于 stationary scooter 的运动系统用于虚拟现实中的导航

Wei He, Xiang Li, Per Ola Kristensson, Ge Lin Kan

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 LocoScooter通过结合紧凑跑步机滑动和滑板转向，提供了一种低成本、高效的虚拟现实导航解决方案，显著提升了沉浸感和身体参与度。

Comments 11 pages, 10 figures, conditionally accpeted by IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (IEEE VR 2026)

AI for Green Spaces: Leveraging Autonomous Navigation and Computer Vision for Park Litter Removal

人工智能用于绿色空间：利用自主导航和计算机视觉进行公园垃圾清除

Christopher Kao, Akhil Pathapati, James Davis

专题命中 具身导航 ：navigation(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出利用自主导航和计算机视觉技术，开发能自主识别并拾取公园垃圾的机器人，以解决草地垃圾问题。

Comments Published in IEEE/SICE SII 2025

Journal ref 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Munich, Germany, 2025, pp. 171-176

QRmap: executable QR codes for Navigation in Industrial Environments and Beyond

QRmap：用于工业环境及其他场景的可执行QR码

Stefano Scanzio, Paolo Campagnale, Pietro Chiavassa, Gianluca Cena

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 QRmap是一种可执行QR码技术，用于在无互联网连接的工业环境中提供导航服务，并支持地理地图交互。

Comments preprint accepted, 4 pages, 2025

Journal ref IEEE 30th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2025)

High-Precision Relativistic Time Scales for Cislunar Navigation

高精度的月球轨道导航时尺度

Slava G. Turyshev

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种高精度的相对论时间尺度框架，用于月球轨道导航，通过高阶球谐分析和潮汐效应，实现皮秒级时间同步和厘米级导航精度。

Comments 49 pages, 6 tables

Journal ref ApJ 997:97 (2026)

GazeBlend: Exploring Paired Gaze-Based Input Techniques for Navigation and Selection Tasks on Mobile Devices

GazeBlend：探索配对基于目光的输入技术用于移动设备上的导航和选择任务

Omar Namnakani, Yasmeen Abdrabou, Jonathan Grizou, Mohamed Khamis

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 GazeBlend研究通过配对目光手势与停留时间或追踪技术，提升移动设备导航和选择任务的效率与性能。

Comments 28 pages, 10 figures

Tensor Decompositions for Online Grid-Based Terrain-Aided Navigation

张量分解用于在线格基地形辅助导航

J. Matoušek, J. Krejčí, J. Duník, R. Zanetti

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种基于张量分解的高效网格状态估计方法，适用于高维模型，通过块对角动态和稀疏耦合测量维度实现实时估计。

Comments In review for FUSION 2026

Safe Navigation under Uncertain Obstacle Dynamics using Control Barrier Functions and Constrained Convex Generators

在不确定障碍动态下使用控制屏障函数和约束凸生成器的安全导航

Hugo Matias, Daniel Silvestre

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文提出利用控制屏障函数和约束凸生成器实现安全导航，通过凸优化问题转换障碍物流为CBF，适用于不确定障碍动态的代理导航。

Time Travel Engine: A Shared Latent Chronological Manifold Enables Historical Navigation in Large Language Models

时间旅行引擎：共享的潜在时间流形使大型语言模型能够进行历史导航

Jingmin An, Wei Liu, Qian Wang, Fang Fang

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 时间旅行引擎通过共享的潜在时间流形，使大型语言模型能够导航历史，揭示语言模型中时间进程的连续几何结构。

CourtNav: Voice-Guided, Anchor-Accurate Navigation of Long Legal Documents in Courtrooms

CourtNav: 语音引导、锚点精确的法庭长法律文档导航

Sai Khadloya, Kush Juvekar, Arghya Bhattacharya, Utkarsh Saxena

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 CourtNav通过语音引导和锚点导航技术，显著提升法庭长法律文档的检索效率，将相关性查找时间从分钟级降至秒级。

NavAI: A Generalizable LLM Framework for Navigation Tasks in Virtual Reality Environments

NavAI: 一种适用于虚拟现实环境导航任务的通用大语言模型框架

Xue Qin, Matthew DiGiovanni

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 NavAI是一种基于大语言模型的通用导航框架，能够有效支持虚拟现实环境中的基础动作和复杂目标导向任务，实验显示其在目标导向任务中达到89%的成功率。

Distributed Koopman Operator Learning for Perception and Safe Navigation

分布式Koopman算子学习用于感知与安全导航

Ali Azarbahram, Shenyu Liu, Gian Paolo Incremona

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文提出一种结合模型预测控制与分布式Koopman算子学习的框架，用于在动态交通环境中实现安全高效的自主导航。

Natural parallel translation and connection associated to navigation data

导航数据的自然平行翻译与关联

Asma Mezrag, Zoltan Muzsnay, Csaba Vincze

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文提出一种基于黎曼平行性的自然平行翻译方法，用于处理导航数据的几何特性，保持Finsler范数并具有有限维holonomy群。

Augmented Reality Indoor Wayfinding in Hospital Environments An Empirical Study on Navigation Efficiency, User Experience, and Cognitive Load

增强现实室内寻路在医院环境中的应用：导航效率、用户体验和认知负荷的实证研究

Kai Liu, Michelle L. Aebersold, Mark Lindquist, Haoting Gao

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本研究通过实证分析比较了增强现实导航系统与传统纸质地图在医院环境中的导航效率、用户体验和认知负荷，发现AR在实时导航性能上更优，但纸质地图在长期空间记忆方面表现更佳。

Robotic Sorting Systems: Robot Management and Layout Design Optimization

机器人分拣系统：机器人管理与布局设计优化

Tong Zhao, Xi Lin, Fang He, Hanwen Dai

专题命中 具身导航 ：robotic(title,abstract)

AI总结 本研究提出了一种新型机器人交通管理方法RC-S，用于优化机器人分拣系统的布局设计，通过减少服务时间并提高吞吐量，以实现成本和效率的平衡。

Optimal chemotactic navigation in disordered landscapes

在杂乱景观中最优趋化导航

Yang Bai, Caiyun He, Weirong Liu, Songtao Cheng, Pan Chu, Liang Luo, Chenli Liu, Xiongfei Fu

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 研究揭示了在杂乱环境中趋化导航的最优策略，通过分析大肠杆菌在琼脂凝胶中的行为，发现最优运行时间与环境密度之间的非单调关系，并提出对抗性缩放理论。

LaF-GRPO: In-Situ Navigation Instruction Generation for the Visually Impaired via GRPO with LLM-as-Follower Reward

LaF-GRPO：通过GRPO与LLM-as-Follower生成视障人士的现场导航指令

Yi Zhao, Siqi Wang, Jing Li

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 LaF-GRPO通过GRPO与LLM-as-Follower生成更直观安全的视障人士现场导航指令，提升指令准确性和实用性。

Comments Accepted at AAAI-26

Integrating Regional Ice Charts and Copernicus Sea Ice Products for Navigation Risk in Alaskan Waters

整合区域冰图与哥白尼海冰产品用于阿拉斯加水域航行风险

Grant Peel, Ersegun Deniz Gedikli

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本研究通过整合区域冰图与哥白尼海冰数据，评估阿拉斯加水域航行风险，发现两者互补提升导航准确性。

Comments 44 pages, 15 figures, 4 Tables

Bayesian Co-Navigation of a Computational Physical Model and AFM Experiment to Autonomously Survey a Combinatorial Materials Library

基于计算物理模型和原子力显微镜实验的贝叶斯协同导航以自主调查组合材料库

Boris N. Slautin, Kamyar Barakati, Yu Liu, Reece Emery, Philip Rack, Sergei V. Kalinin

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文提出通过贝叶斯协同导航框架，结合计算物理模型与AFM实验，自主调查组合材料库，实现理论模型与实验的动态整合与持续修正。

Comments 19 pages, 5 figures

Flight-Ready Precise and Robust Carrier-Phase GNSS Navigation Software for Distributed Space Systems

适用于分布式空间系统的高精度和鲁棒载波相位GNSS导航软件

Samuel Y. W. Low, Toby Bell, Simone D'Amico

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种适用于分布式空间系统的高精度和鲁棒载波相位GNSS导航软件，通过需求分析、实时导航架构设计、轻量级FDIR模块开发以及全面测试活动，实现了亚厘米级精度的导航性能。

Ego vs. Exo and Active vs. Passive: Investigating the Individual and Combined Effects of Viewpoint and Navigation on Spatial Immersion and Understanding in Immersive Storytelling

视角与导航对沉浸式叙事中空间沉浸与理解的影响研究

Tao Lu, Qian Zhu, Tiffany Ma, Wong Kam-Kwai, Anlan Xie, Alex Endert, Yalong Yang

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 研究探讨了视角和导航对沉浸式叙事中空间沉浸和理解的影响，发现亲身体验与主动导航提升参与度，而外部视角与被动导航增强内容关注度。

Mathematical and numerical study of a model for navigation in stratified waters

分层水域中导航模型的数学与数值研究

Zeina Rammal, Matthieu Brachet, Germain Rousseaux, Morgan Pierre

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种用于分层水域中导航的线性模型，并设计了基于离散傅里叶变换和指数积分器的数值方案，分析了临界速度对两种状态的影响。

Comments Collections interdisciplinaire

Multi-Hypotheses Navigation in Collaborative Localization subject to Cyber Attacks

协同定位中的多假设导航受网络攻击影响

Peter Iwer Hoedt Karstensen, Roberto Galeazzi

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种在多智能体系统中应对网络攻击的鲁棒协同定位方法，通过多假设管理和几何缩减实现鲁棒性，提升导航可靠性。

Scene Awareness While Using Multiple Navigation Aids in AR Search

在AR搜索中使用多种导航辅助工具的场景意识

Radha Kumaran, You-Jin Kim, Emily Machniak, Shane Dirksen, Junhyung Yoon, Tom Bullock, Barry Giesbrecht, Tobias Höllerer

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本研究探讨了在AR搜索中使用多种导航辅助工具对场景意识的影响，发现导航辅助工具的使用会降低物体回忆能力，强调了可适应界面在移动AR中的重要性。

Comments Poster Summary, 2 pages. Presented at the 2025 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR)

Integration of Navigation and Remote Sensing in LEO Satellite Constellations

Qi Wang, Xiaoming Chen, Qiao Qi, Zhaolin Wang, Yuanwei Liu

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

Comments IEEE Transactions on Communications, 2025

Deep reinforcement learning based navigation of a jellyfish-like swimmer in flows with obstacles

Yihao Chen, Yue Yang

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

NIR-II Fluorescence Project Technology for Augmented Reality Surgical Navigation

Yuhuang Zhang, Xiaolong Liu, Zihang Liu, Chao Liu, Jie Yang, Jian Feng, Siying Sun, Zhe Feng, Xiaoxiao Fan, Hui Lin, Jun Qian

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

A Meta-Cognitive Swarm Intelligence Framework for Resilient UAV Navigation in GPS-Denied and Cluttered Environments

Mathias Mankoe, Fuqiang Lu, Hualing Bi, Abdulsalam Sibidoo Mubashiru

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

The Impact of Navigation Aids on Search Performance and Object Recall in Wide-Area Augmented Reality

Radha Kumaran, You-Jin Kim, Anne E Milner, Tom Bullock, Barry Giesbrecht, Tobias Höllerer

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

Comments Conference Paper, 17 pages. Published at the 2023 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems

Journal ref Proceedings of the 2023 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI '23), Article 710, pp. 1-17

Lunar Navigation System Optimization for Targeted Coverage with Semi-Analytical Station Keeping Model and Earth-GPS Integration

Rameez A. Malik, Yang Yang

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

GPS Spoofing Attacks on AI-based Navigation Systems with Obstacle Avoidance in UAV

Ji Hyuk Jung, Mi Yeon Hong, Ji Won Yoon

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)