机器人 / 具身智能

Lightweight Pilot Estimation on LEO Satellite Signals for Enhanced SOP Navigation

轻量级试点估计用于低轨卫星信号以增强SOP导航

Francesco Zanirato, Alessio Curzio, Francesco Ardizzon, Elisa Sbalchiero, Luca Canzian, Stefano Tomasin, Nicola Laurenti, Jaron Samson

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文提出一种轻量级方法，用于估计低轨卫星信号中的重复符号，以提高SOP导航的性能，通过集成最新文献方法，实现600秒内多普勒频移测量，并通过最小二乘法获得约268米的定位误差。

Comments Submitted to NAVITEC 2026

Pulsar Selection Criteria and Performance Evaluation of Autonomous X-ray Pulsar Navigation Systems

脉冲星选择标准及自主X射线脉冲星导航系统的性能评估

Sui Chen, Emilie Parent, Nanda Rea, Francesco Topputo

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文分析了脉冲星选择标准对导航性能的影响，通过NICER任务数据评估了自主导航系统在近地轨道和木星转移中的性能，发现 Crab 脉冲星在低轨道导航中误差低于7公里，但在缺乏定时更新时会出现滤波发散。

Comments 68 pages, 26 figures, 6 tables; Article accepted for publication in Acta Astronautica

Evolution as fitness landscape navigation: Concepts, Measures, and Emerging Questions

进化作为适应度景观导航：概念、度量和新兴问题

Malvika Srivastava, Claudia Bank, Joachim Krug, Suman G. Das

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文综述了进化中适应度景观导航的理论与方法，定义了关键概念，探讨了表型-基因型映射与适应度景观的关系，提出新的导航度量，并讨论了非单调路径对进化导航的影响。

Comments 27 pages, 2 figures

CBF-based Probabilistic Safe Navigation under Unknown Nonlinear Obstacle Dynamics

基于CBF的概率安全导航在未知非线性障碍动力学下

Jiwon Lee, Hugo Matias, Daniel Silvestre, Thinh T. Doan

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文提出一种数据驱动的观测器，用于未知障碍动力学，生成alpha置信集流，并转化为控制屏障函数以确保(1-alpha)概率安全，适用于任意相对阶的自主水面车辆动力学。

Comments 6 pages, 2 figures. Submitted to IEEE L-CSS with CDC 2026 option

Interdependent Navigation and Pragmatic Disengagement: How Older Korean Immigrants Selectively Engage with Digital Technologies

互依导航与实用退却：老年人如何选择性地参与数字技术

Jeongone Seo, Tawfiq Ammari

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 研究探讨老年人移民如何通过互依导航和实用退却策略选择性使用数字技术，揭示非使用行为的文化根源及对协作参与的影响。

Optimal Anchor Deployment and Topology Design for Large-Scale AUV Navigation

大规模水下AUV导航的最优锚点部署与拓扑设计

Wei Huang, Junpeng Lu, Tianhe Xu, Jianxu Shu, Hao Zhang, Kaitao Meng, Yanan Wu

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文研究了大规模水下AUV导航中锚点部署拓扑的优化方法，分析了部署模式并推导了锚点对导航性能的影响规律，通过实验验证了优化效果。

Journal ref IEEE Sensors Journal, 01 March 2026

Navig-AI-tion: Navigation by Contextual AI and Spatial Audio

导航-AI：通过上下文AI和空间音频进行导航

Mathias N. Lystbæk, Haley Adams, Ranjith Kagathi Ananda, Eric J Gonzalez, Luca Ballan, Qiuxuan Wu, Andrea Colaço, Peter Tan, Mar Gonzalez-Franco

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文提出结合视觉语言模型与空间音频的导航系统，通过环境地标锚定指令并提供方向性空间音频信号，提升导航准确性与用户体验。

Comments 5 pages, 2 figures, to be published in Extended Abstracts of the 2026 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI EA '26), 6 pages appendix

When Users Change Their Mind: Evaluating Interruptible Agents in Long-Horizon Web Navigation

当用户改变主意：在长周期网络导航中评估可中断代理

Henry Peng Zou, Chunyu Miao, Wei-Chieh Huang, Yankai Chen, Yue Zhou, Hanrong Zhang, Yaozu Wu, Liancheng Fang, Zhengyao Gu, Zhen Zhang, Kening Zheng, Fangxin Wang, Yi Nian, Shanghao Li, Wenzhe Fan, Langzhou He, Weizhi Zhang, Xue Liu, Philip S. Yu

机构 * University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） ； McGill University（麦吉尔大学） ； MBZUAI（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； University of California Santa Barbara（加州大学圣塔芭芭拉分校） ； University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文首次系统研究长周期环境感知网络导航中可中断代理的表现，通过InterruptBench基准测试六种强大LLM，在单轮和多轮中断设置中分析其适应性和恢复效率。

Animated Public Furniture as an Interaction Mediator: Engaging Passersby In-the-Wild with Robotic Benches

动画公共家具作为交互中介：通过机器人长椅吸引街头行人

Xinyan Yu, Marius Hoggenmueller, Xin Lu, Ozan Balci, Martin Tomitsch, Andrew Vande Moere, Alex Binh Vinh Duc Nguyen

专题命中 具身导航 ：robotic(title,abstract)

AI总结 本文研究动画公共家具如何通过机器人长椅在真实环境中促进社交互动，提出了一种动态转换模型以引导行人参与。

Allocentric Navigation Is Computationally Universal

以 allocentric 方式导航是计算上通用的

Gualtiero Piccinini

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文通过三个证明展示基于地标结构的allocentric导航架构在计算上是通用的，通过将计数器编码为坐标轴上的可移动标记、模拟图灵机和增强局部性，重新诠释了计算理论中的概念。

Comments 15 pages

Human-Inspired Pavlovian and Instrumental Learning for Autonomous Agent Navigation

受人类启发的经典条件反射与工具性学习用于自主体导航

Jingfeng Shan, Francesco Guidi, Mehrdad Saeidi, Enrico Testi, Elia Favarelli, Andrea Giorgetti, Davide Dardari, Alberto Zanella, Giorgio Li Pira, Francesca Starita, Anna Guerra

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文提出一种融合经典条件反射、工具性MF和工具性MB组件的混合强化学习架构，通过地理参考环境特征塑造内在价值信号，提升自主体在不确定环境中的导航安全性和效率。

Variable Red Giants Exploration with MASTER Robotic Net: Main Algorithms and Study of Three Mira-type Targets

使用MASTER机器人网络探索变星红巨星：主要算法及三个Mira型目标的研究

Alexander N. Tarasenkov, Vladimir M. Lipunov, Artem S. Kuznetsov, Gleb A. Antipov, Pavel V. Balanutsa, Nataly V. Tyurina, Yakov Yu. Kechin

专题命中 具身导航 ：robotic(title,abstract)

AI总结 本文探讨MASTER机器人望远镜网络研究变红巨星的能力，报告了三个与长周期变红巨星相关的光学暂现源的发现及历史光变曲线，通过光谱验证确认了其中一颗碳星的平均亮度增长但恒定脉动周期，推测可能存在长周期二次星。

Comments 27 pages, 5 figures. Accepted for publication in Astrophysics and Space Science

Trajectory Stability and Signature Diagnostics for Comet-Based Interstellar Navigation

小行星基于的跨星系导航中的轨迹稳定性与特征诊断

Bo Pieter Johannes Andrée

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 研究探讨了利用富含挥发物的旋转小行星进行深空导航时，非重力扰动下的轨迹稳定性要求及天文特征区分主动稳定与自然动态的核心方法与贡献。

Comments 31 pages, 2 figures, 4 added references

A Minimal Four-Thruster System for Comet-Based Interstellar Navigation

基于彗星的星际导航的最小四喷嘴系统

Bo Pieter Johannes Andrée

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文提出利用四喷嘴实现对彗星的可控轨迹导航，通过简化控制方式，展示了四喷嘴在导航中的有效性，包括主喷嘴和三个间隔120度的次级喷嘴。

Comments 4 figures, 4 tables, 2 appendices with supporting proofs. 4 added references

Scale-Aware Navigation of Astronomical Survey Imagery Data on High Resolution Immersive Displays

面向高分辨率沉浸式显示的天文巡天影像数据尺度感知导航

Ava Nederlander, Zainab Aamir, Arie E. Kaufman

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文提出一种面向高分辨率沉浸式显示的天文影像尺度感知导航框架，通过室级沉浸环境中的Vera Rubin Observatory和银河巡天影像展示，探讨大规模科学影像的探索分析交互设计。

Comments 4 pages, 2 figures, to appear in IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (IEEE VRW 2026)

Human Navigation Behaviour and Brain Dynamics in Real-world Contexts

现实场景中的人类导航行为与大脑动力学

Pablo Fernandez Velasco, Antoine Coutrot, Hugo J. Spiers

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文探讨了现实场景中人类导航行为与大脑动力学的生态化研究，通过多种方法结合，揭示导航的神经基础，并展望未来研究方向。

Comments 14 pages

NaviNote: Enabling In-situ Spatial Annotation Authoring to Support Exploration and Navigation for Blind and Low Vision People

NaviNote: 使现场空间标注创作成为支持盲人和低视力人群探索与导航的手段

Ruijia Chen, Yuheng Wu, Charlie Houseago, Filipe Gaspar, Filippo Aleotti, Dorian Gálvez-López, Oliver Johnston, Diego Mazala, Guillermo Garcia-Hernando, Maryam Bandukda, Gabriel Brostow, Jessica Van Brummelen

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 NaviNote通过结合高精度视觉定位与代理架构，为盲人和低视力人群提供语音驱动的注释创作与导航支持，显著提升导航性能。

Adaptive shape control for microswimmer navigation in turbulence

微流体在湍流中自适应形状控制导航

Jingran Qiu, Lorenzo Piro, Luca Biferale, Massimo Cencini, Bernhard Mehlig, Kristian Gustavsson

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文通过强化学习使微游泳器在湍流中自适应改变形状以提高导航性能，提出分析模型并展示其在复杂流体中的有效性。

Star-based Navigation in the Outer Solar System

基于恒星的外太阳系导航

Vittorio Franzese

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种基于恒星视差位移的外太阳系航天器自主导航方法，通过多星观测和卡尔曼滤波器实现高精度轨道估计，适用于深空探测任务。

Comments Accepted for publication in the Journal of Guidance, Control, and Dynamics. This is the author's accepted manuscript. The final version of record will be published by AIAA and will be available at the JGCD website

Information bound on navigation speed in smart active matter

智能活性物质中导航速度的信息界限

Kristian Stølevik Olsen, Mitsusuke Tarama, Hartmut Löwen

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种自适应活性粒子模型，通过结合间歇运动与Cramér-Rao不等式，推导出导航速度的信息界，揭示了认知系统中最优感知持续时间与噪声-可靠性权衡的关系。

In-orbit Demonstration of X-ray Pulsar Navigation with NinjaSat

在轨演示X射线脉冲星导航与NinjaSat

Naoyuki Ota, Takuya Takahashi, Toru Tamagawa, Tomoshi Takeda, Teruaki Enoto, Takao Kitaguchi, Wataru Iwakiri, Yo Kato, Masaki Numazawa, Tatehiro Mihara, Hiromitsu Takahashi, Chin-Ping Hu, Yuanhui Zhou, Keisuke Uchiyama, Yuto Yoshida, Syoki Hayashi, Arata Jujo, Sota Watanabe, Amira Aoyama, Satoko Iwata, Kaede Yamasaki, Soma Tsuchiya, Yosuke Nakano, Takayuki Kita, Mayu Ichibakase, Hiroki Sato, Hirokazu Odaka, Tsubasa Tamba, Kentaro Taniguchi

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 NinjaSat在轨验证了X射线脉冲星导航可行性，通过优化轨道参数提升脉冲轮廓显著性，实现了高精度定位。

Comments 22 pages, 9 figures, accepted for publication in JATIS

Journal ref Journal of Astronomical Telescopes, Instruments, and Systems 12, 018002 (2026)

ReCAP: Recursive Cross Attention Network for Pseudo-Label Generation in Robotic Surgical Skill Assessment

ReCAP：递归交叉注意力网络用于机器人手术技能评估中的伪标签生成

Julien Quarez, Marc Modat, Sebastien Ourselin, Jonathan Shapey, Alejandro Granados

机构 * School of Biomedical Engineering and Imaging Sciences, King's College London（生物医学工程与成像科学学院，伦敦国王学院） ； Neurosurgery, King's College Hospital（神经外科，伦敦国王医院） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(title)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

AI总结 ReCAP模型通过递归交叉注意力机制生成伪标签，提升机器人手术技能评估的准确性与实用性。

Ephemeris and Almanac Design for Lunar Navigation Satellites

月球导航卫星的星历和星图设计

Keidai Iiyama, Grace Gao

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种结合切比雪夫多项式和傅里叶级数的月球导航卫星星历和星图设计方法，以提高轨道预测精度和信息紧凑性。

Comments Submitted to IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

RFSoC-Based Integrated Navigation and Sensing Using NavIC

基于RFSoC的NavIC导航与传感集成系统

Riya Sachdeva, Aakanksha Tewari, Sumit J. Darak, Shobha Sundar Ram, Sanat K. Biswas

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文提出基于RFSoC的NavIC卫星远程探测系统，通过同步接收通道捕获地面反射信号，生成延迟-多普勒图并验证不同信噪比下的性能。

A General Nonlinear Observer Design for Inertial Navigation Systems with Almost Global Stability Guarantees

一种具有近全局稳定性的通用非线性观测器设计用于惯性导航系统

Sifeddine Benahmed, Tarek Hamel, Soulaimane Berkane

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种通用非线性观测器设计，用于惯性导航系统的姿态估计，通过级联架构和非线性几何重建滤波器实现近全局稳定性。

Comments 8 pages

Prometheus: Towards Long-Horizon Codebase Navigation for Repository-Level Problem Solving

Prometheus：面向仓库级问题解决的长周期代码库导航

Yue Pan, Zimin Chen, Siyu Lu, Zhaoyang Chu, Xiang Li, Han Li, Yang Feng, Claire Le Goues, Federica Sarro, Martin Monperrus, He Ye

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 Prometheus通过统一知识图谱和增强内存引擎，实现长周期代码库导航，提升仓库级问题解决的效率与准确性。

A Proxy Stakeholder Approach to Requirements Engineering for Inclusive Navigation

代理利益相关者方法用于包容性导航的需求工程

Wei Wang, Anuradha Madugalla, John Grundy, Paul McIntosh, Charmine E. J. Härtel

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文提出代理利益相关者方法，用于设计更包容的导航技术，以满足认知障碍者的需求。

A Magnetic-like Model for Chemotactic Navigation in Ants

一种类似磁性的模型用于蚂蚁的趋化导航

Rosa Flaquer-Galmés, Daniel Campos, Javier Cristín

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种基于磁性相互作用的模型，用于解释蚂蚁跟随化学痕迹的趋化导航行为，并通过实验验证了该模型的预测效果。

Comments 10 pages, 5 figures

Hardware implementation of photonic neuromorphic autonomous navigation

光子神经形态自主导航的硬件实现

Yonghang Chen, Shuiying Xiang, Xintao Zeng, Mengting Yu, Tao Zou, Shangxuan Shi, Xingxing Guo, Yanan Han, Yahui Zhang, Yue Hao

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种基于光子脉冲的神经形态强化学习架构，用于实现低功耗、低延迟的自主导航，实验验证了其在分布式反馈激光阵列上的性能。

Comments 29 pages, 5 figures; submitted to Laser & Photonics Reviews (under review)

Resetting mediated navigation of active Brownian searcher in a homogeneous topography

重置介导的活性布朗 searcher 在均匀地形中的导航

Gourab Kumar Sar, Arnob Ray, Dibakar Ghosh, Chittaranjan Hens, Arnab Pal

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本文研究了重置介导的活性布朗搜索者在均匀地形中的导航策略，发现重置能有效优化搜索时间，尤其在退火条件下加速搜索过程。

Journal ref Soft Matter 19 (24), 4502-4518 (2023)