Safety-Critical Control for Quadrotor UAVs via Decentralized Navigation Functions
基于分布式导航函数的四旋翼无人机安全关键控制
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 针对学习到的模型不确定性下的四旋翼无人机团队，提出基于分布式导航函数的安全关键控制方法，构造推力-姿态实现并设计聚合鲁棒HOCBF-QP安全滤波器，实现高概率两两避碰。
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 具身导航 14026 篇
Koopman-Based Dynamic Environment Prediction for Safe UAV Navigation
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
Journal ref 2026 European Control Conference (ECC), IEEE
Advances and opportunities for automated robotic preparation of 2D materials and fabrication of 2D heterostructures
二维材料自动化机器人制备及二维异质结构制备的进展与机遇
专题命中 具身导航 ：robotic(title,abstract)
AI总结 本文综述了二维材料及异质结构自动化机器人制备的进展，指出人工制备已达极限，需AI驱动的自动化工具推动该领域向新前沿发展。
Journal ref Shiva Davari et al 2026 2D Mater. 13 032004
Customized Tourist Navigation in Urban Contexts Following General Trends and Individual Preferences
结合通用趋势与个人偏好的城市环境下定制化游客导航
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 该研究针对游客城市导航难题，推出PATH工具，基于游客频率与POI偏好的启发式规则计算最优路径，经维泰博案例验证，推荐路线获高度好评，可提升城市探索体验。
Navigation driven by bidirectional information transmission between sensing and actuation
由感知与执行之间双向信息传输驱动的导航
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 该研究通过解析模型提出行为状态方程（BESTs），证实感知与执行的双向信息传输是导航的组织原则，且经大肠杆菌趋化性模拟验证。
Comments 14 pages, 5 figures
Safe and robust tube-based path-following for robot navigation
面向机器人导航的安全鲁棒管型路径跟踪方法
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 该研究针对未知杂乱环境中的机器人路径跟踪任务，提出含标称制导控制、平滑避障、统一控制目标与自适应组件的管型控制导航框架，经仿真验证可保障安全鲁棒性。
Deep Research Pretraining via Predictive Navigation
基于预测导航的深度研究预训练
机构 * Tencent（腾讯） ； Hunyuan Team（混元团队）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 提出Deep Research Pretraining（DRP）离线框架，在学术引用图和维基百科超链接上预训练Qwen3-14B-Base模型，可提升智能体在多个基准任务上的表现，是轨迹智能体训练的补充方法。
Comments working in progress; correspondence to {ucaswu,maxwellyu}@tencent.com or wuxing@iie.ac.cn
Compact Convolutional Segmentation for Visual Landmark Extraction in GNSS-Denied UAV Navigation
一种深度卷积网络用于UAV导航的实时地标提取
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 本文提出一种深度卷积网络，用于在GNSS受限环境下通过无人机摄像头图像实时提取地标，以实现无人机导航。
Comments The paper has been accepted for presentation and publication at IEEE ASYU 2026
Optimal Navigation on Simplicial Complexes
单纯复形上的最优导航
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 本研究将二分图的导航与搜索策略扩展至含高阶相互作用的单纯复形，通过引入长程随机传送项并提出微扰近似方案，分析其可探索性与最优导航相关拓扑测度。
A behavior-environment information loop drives sensory navigation
行为-环境信息回路驱动感官导航
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 该研究提出基于传递熵的信息论框架，量化感官与行为的双向信息流，可预测生物与人工系统的导航效率，揭示了驱动导航的通用行为-环境反馈回路。
Comments 14 pages, 6 figures; supplementary information included
Progressive Replacement Sequence Planning for Laser-Enhanced BeiDou Navigation Constellations
激光增强北斗导航星座的渐进式替换序列规划
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 研究北斗卫星系统早期卫星接近寿命末期，用激光卫星替换微波卫星的序列规划问题，通过建立整数线性规划模型和优先级感知搜索启发式算法，实现更优混合网络演变，为北斗替换规划提供决策支持和工程指导。
Comments 18 pages, 13 figures
PINA: Prompt Injection Attack against Navigation Agents
PINA：针对导航代理的提示注入攻击
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 PINA提出了一种针对导航代理的提示注入攻击检测框架，通过实验展示了其高攻击成功率和稳健性，揭示了导航代理在安全方面的关键漏洞。
Comments Accepted at ICASSP 2026
Journal ref 2026 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2026
VisionPulse: A Virtual Reality System Enabling Accessible Discovery and Navigation for Blind and Low Vision Users
VisionPulse：一个为盲人和低视力用户实现无障碍发现与导航的虚拟现实系统
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 研究针对盲人和低视力用户在VR中自由探索受限的问题，提出VisionPulse系统，让用户通过自然动作和多模态反馈探索虚拟环境，经实验验证该系统受用户青睐，为包容性VR设计提供了参考。
Comments accepted to ACM ASSETS 2026
Strategic Inference of Adversarial Navigation Objectives for Unmanned Underwater Vehicles
无人水下航行器对抗导航目标的策略推理
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 研究无人水下航行器对抗导航目标推理，推导连续时间似然模型及相关估计器，分析费希尔信息敏感性，建立流场几何与目标可识别性联系，扩展框架到依赖扫描观测模型并进行数值实验验证。
Search-on-Graph: Iterative Informed Navigation for Large Language Model Reasoning on Knowledge Graphs
图上搜索：面向知识图谱的大语言模型推理的迭代式知情导航
机构 * Université de Montréal（蒙特利尔大学） ； McGill University（麦吉尔大学） ； Digital Media, CBC（数字媒体，CBC） ； Halmstad University College（哈姆斯塔德大学学院） ； University of Waterloo（滑铁卢大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 提出Search-on-Graph方法，通过让大语言模型自身基于知识图谱结构和完整推理历史选择关系路径，遵循观察-思考-导航范式，在六个KGQA基准上超越现有方法，无需任务特定微调。
Comments Accepted to KDD '26 (32nd ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining)
Intelligent Multi-UAV Navigation in ITNTNs: A Hierarchical LLM Approach
智能多无人机在综合陆地与非陆地网络中的导航：一种分层大语言模型方法
专题命中 具身导航 ：navigation(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG
AI总结 针对高速无人机在三维空中高速公路部署中面临的协调问题，提出分层大语言模型驱动控制框架，利用云端大语言模型管理全局负载平衡，边缘大语言模型转化局部观测为子目标，引导深度强化学习控制器执行轨迹，降低碰撞率并提高系统吞吐量。
Comments This paper has been accepted by IEEE GLOBECOM 2026
Pinching-Antenna Systems (PASS)-Based User-Side Navigation: An Anchor-Line-based Approach
基于收缩天线系统（PASS）的用户侧导航：一种基于锚线的方法
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 本文提出基于收缩天线系统（PASS）的用户侧导航框架，开发LWF-PAP算法推导PA位置等，制定WLS-PAN算法实现最小方差无偏估计，定义PA-PDOP指标，仿真表明该框架能实现厘米级定位精度，验证了其有效性和鲁棒性。
Comments 13 pages, 11 figures
Entropy in Semantic Memory Navigation in Blind and Sighted Individuals: The Effect of Visual Experience
盲人与视力正常者语义记忆导航中的熵：视觉经验的影响
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 研究通过属性列举任务及语义熵指标，对比盲人与视力正常者语义记忆导航差异，发现视力正常者抽象概念熵高于具体概念，盲人在视觉突出具体概念上熵更高，强调视觉经验对语义记忆组织和导航的作用。
Comments Cogsci paper 2026
Journal ref Proceedings of the Annual Meeting of the Cognitive Science Society, 48(0), 2026
Continuous Aperture Array-Assisted Integrated Communication and Navigation in LEO Satellite Constellations
低地球轨道卫星星座中连续孔径阵列辅助的集成通信与导航
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 针对低地球轨道卫星星座，提出连续孔径阵列辅助的集成通信与导航框架，开发电磁协作传输模型，推导通信速率与导航CRB，通过引入信道子空间将联合波束形成优化问题转化为有限维问题求解，算法性能优于传统方案。
Social-spatial dependencies for learning visual navigation
用于学习视觉导航的社会空间依赖性
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 研究群居生物视觉导航，通过训练个体神经网络控制智能体，发现社会空间依赖性影响导航策略，高质量社会信息和环境动态促使行为转变，挑战单看个体行为的方法，强调自下而上理解生物行为的重要性。
Superwind and navigation of least time on Riemannian manifolds
黎曼流形上的超风与最短时间导航
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 利用芬斯勒几何分析黎曼流形上的最短时间导航，引入超风概念涵盖多种情况，推广现有理论，给出导航问题解及强凸性条件，还探索二维示例。
Comments 36 pages, 14 figures
Radio Environment Mapping with World Models for Active Measurement Control: Should Networks Dream of Optimal Control?
基于世界模型的无线电环境映射用于主动测量控制：网络应梦想最优控制吗？
专题命中 具身导航 ：world model(title,abstract)
AI总结 本文提出一种基于世界模型的主动RSSI地图重建框架，通过学习内部表示和模拟候选测量影响，在有限预算下选择测量位置，显著优于高斯过程插值。
Comments 6 pages, 5 figures, conference paper, accepted at EuCNC & 6G Summit 2026
Assessing the Predictability of $δ$ Scuti Variable Stars for Spacecraft Navigation
评估δ Scuti变星用于航天器导航的可预测性
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 通过开发计算框架分析Kepler和K2任务中120颗δ Scuti变星的光变曲线，利用时序不确定度指标评估其导航适用性，发现32颗星可预测性足够用于航天器导航。
From Extraction to Navigation: Progressive Retrieval with Indirectly Infinite Depth
从提取到导航：具有间接无限深度的渐进式检索
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 提出IID-Nav框架，将检索建模为有状态自主图探索，通过目标感知导航策略、递归状态演化机制和轨迹对齐训练范式，解决搜索漂移问题，在工业数据集上超越基线。
Discrete turn strategies emerge in information-limited navigation
离散转向策略在信息受限导航中的涌现
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 通过信息速率最大化框架，发现无方向信息时离散动作策略优于连续转向，并揭示了最优策略随信息量增加的系列相变。
Comments 7 pages, 4 figures, plus appendices. v2 has extended introduction, new figures, minor corrections
Optimal navigation in two-dimensional flows: Control theory and reinforcement learning
二维流动中的最优导航：控制理论与强化学习
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 研究在二维流动中，受平流和自推进的智能体（如漂浮无人机）的最小时间路径问题，利用最优控制理论求解，并应用强化学习（Q学习和演员-评论家算法）设计鲁棒导航策略，在规则流中接近最优解，在湍流中偏差增大，且粗粒化训练可泛化至全流场。
Differential LEO Navigation under Asynchronous Satellite Clocks: Architecture and Performance Bounds
异步卫星时钟下的差分LEO导航：架构与性能界
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 针对LEO卫星时钟异步导致定位统计不一致的问题，提出基站辅助差分导航架构，通过8状态扩展卡尔曼滤波器消除偏差，并推导递归贝叶斯克拉美罗界作为理论性能极限。
Lost in Aggregation: A Multi-Scale Diagnostic Benchmark for LLM Spatial Navigation
迷失在聚合中：LLM空间导航的多尺度诊断基准
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 提出多尺度诊断基准，将迷宫导航分解为局部、节点和全局三个认知层次，评估LLM在空间推理中的失败位置，发现跨尺度聚合是主要瓶颈。
Autonomous Orbit Determination Analysis of a Conceptual Cislunar Navigation Constellation based on Inter-Satellite Range Measurement
基于星间测距的概念性地月空间导航星座自主定轨分析
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 提出一个包含L3、L4、L5和近月轨道的四卫星地月空间导航星座，通过分析基于星间测距的自主定轨精度，发现面外设计参数是主要影响因素，并引入相对共面因子评估性能。
Gauge Freedom Optimization for Truncation Error Reduction in Inertial Navigation
惯性导航中用于截断误差降低的规范自由度优化
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 提出u-space方法，将规范自由度推广到未知强迫函数系统，通过闭式或经验形式优化规范，在多种仿真和实测惯性导航数据中一致降低截断误差。
