机器人 / 具身智能

Coalitional Manipulation of Set-Valued Median Voting

集值中位数投票的联盟操纵

Toshiya Yoshimura

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 该论文针对单峰域上区间值中位数对应关系的联盟操纵问题，证明了不同扩展下群体策略防卫性的表现，且最多两名选民的联盟即可支撑相关结果，明确了联盟稳健性对集值灵活性的限制作用。

SentryBus: A Multi-Vantage Observability Model and Validated Instrument for I2C Sensor-Interface Manipulation

SentryBus：一种用于I2C传感器接口操作的多视角可观测性模型与验证工具

Sandesh More, Elton Batista, Karla Daley, Sneha Sudhakaran

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 SentryBus为I2C传感器接口操作构建多视角可观测性模型，通过主机侧总线检测操作，经测试可在特定边界内区分操作与合法采集，暂未开展受控攻击试验以确定检测率。

Comments 8 pages, 2 figures, 3 tables. Submitted to the IEEE International Conference on Physical Assurance and Inspection of Electronics (PAINE) 2026

A Lifecycle-Oriented Detection and Defense Framework for Price Manipulation Attacks in DeFi

面向DeFi中价格操纵攻击的全生命周期检测与防御框架

Xingyu Xiong, Chang Liu, Xiaoqi Li

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 该研究针对DeFi价格操纵攻击，基于预言机生命周期构建三层攻击树，结合Fuzzy-AHP与VaR量化风险，开发基于Slither的自动检测工具，提出多层防御策略，有效降低价格偏差且检测性能优于现有工具。

Comments 21 pages, 5 figures

Topological Skyrmion-type microparticle manipulation based on surface acoustic wave phase modulations

基于表面声波相位调制的拓扑斯格明子型微粒操控

Jiaqi Zhang, Decai Wu, Tingfeng Ma, Chenbowen Lou, Bowei Wu, Shuanghuizhi Li

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 该研究开发了基于三束表面声波相干干涉的声流控平台，利用拓扑声学斯格明子晶格实现微粒的稳定定位与可控旋转，拓展了表面声波操控的应用场景。

Reference-Based Manipulation: A Framework and Pipeline for Multimodal Spatial Reasoning

基于参考的操作：多模态空间推理的框架与流程

Yangyang He, Zhuangze Hou, Yonglin Chen, Can Liu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本研究针对沉浸式平台中多模态空间交互问题，提出基于参考的操作框架，分解空间参考为源、锚点、框架组件，实现LLM驱动的流程并验证其效用，为空间交互设计提供关键经验。

Comments 16 pages, 10 figures. Accepted to the 39th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST 2026)

Multi-mode fiber enabled multi-wavelength optical trapping and dynamic manipulation

多模光纤实现多波长光捕获与动态操控

Yikun Shen, Chuangye Zhang, Yuquan Zhang, Jiahui Pan, Siwei Chen, Hongyang Xu, Yixuan Chen, Qi Jin, Xiaocong Yuan, Changjun Min

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 该研究提出并实验验证了一种集成端面微透镜的全多模光纤光镊系统，可实现多波长下细胞的稳定捕获与轴向动态操控，为光纤生物光子平台提供了新方案。

Coherent electric field manipulation of nuclear spin qudit

核自旋量子位的相干电场操控

Sumin Lim, Mikhail V. Vaganov, Niccolo Fontana, Junjie Liu, Arzhang Ardavan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 该研究以高极化率氧化物ZnO为基质，通过超精细耦合电子自旋放大电场调制，实现了Mn²⁺掺杂ZnO中I=5/2核自旋量子位的高效相干操控，为可扩展量子技术提供了新的材料设计思路。

Comments 15 pages, 3 figures

The Mirage of LLM Guardrails: A Case Study in AI-Assisted Medical Note Manipulation

大语言模型护栏的幻象：人工智能辅助医疗记录操纵的案例研究

Davis Yadav, Amulya Yadav

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究大语言模型在医疗记录操纵场景下内置护栏的可靠性，通过开发操纵流程、实证评估、利用多种指标评估及用户研究，揭示其弱点，为大语言模型在医疗领域的护栏设计、安全政策及伦理等方面提供参考。

Comments 10 pages, 3 figures, 4 tables

Cyclotomy, External Difference Families, and Algebraic Manipulation Detection Codes

分圆、外部差集族与代数操作检测码

Minfeng Shao, Miwako Mishima

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究外部差集族与代数操作检测码的关系，通过分圆构造得出有限域上外部部分差集族为EDFs的条件及偶数块大小的明确标准，还用多种方法构造有界广义强外部差集族，得到系统G - 最优强AMD码的无限族。

SIREN (Luring LLMs onto the Rocks): PAIR-Driven Preference Manipulation in Web-RAG Recommenders

SIREN（诱使大语言模型陷入困境）：网页增强型大语言模型推荐系统中基于配对驱动的偏好操纵

Evan Caville, Siamak Layeghy, Billy Sung, Sara Dolnicar, Marius Portmann

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究网页增强型大语言模型推荐系统中排序推荐的对抗操纵问题，提出SIREN方法，利用23种内容中毒技术迭代编辑检索到的网页，在两个Claude模型上实验，使选定实体多次达排名第1，验证了声明性排名等方式的有效性。

Controllable localization and manipulation of optical hollow traps by means of optical-vortex diffraction

通过光学涡旋衍射实现光学空心陷阱的可控定位与操纵

O. V. Angelsky, A. Y. Bekshaev, C. Y. Zenkova, I. I. Mokhun, X. Zhang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究通过光学涡旋衍射实现光学空心陷阱可控定位与操纵，基于入射LG光束模型，通过改变屏幕边缘位置控制衍射场中OV核心位置，可实现亚纳米精度运动，分析了相关影响因素及微物体捕获操纵的有利条件。

Comments 13 pages, 4 figures

Manipulation testing based on Benford's Law for discrete scores

基于本福特定律的离散分数操纵测试

Roy Cerqueti, Marco Ventura

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究回归断点设计中变量操纵问题，基于本福特定律检测结构失衡，消除影响结果的参数，深入分析密度行为，能找出偏差源头与隐藏操纵，引入创新带宽选择方法及构建互补测试，实证证明该框架有增强保护价值。

Comments 5 figures, 22 pages

ManiScope: LLM-Assisted Visual Analytics of Cryptocurrency Manipulation Risk

ManiScope：基于大语言模型的加密货币操纵风险可视化分析

Xiaolin Wen, Feng Liang, Yuanye Ma, Qishuang Fu, Zhengyu Sun, Feng Zhu, Can Liu, Yong Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 针对加密货币市场操纵风险评估问题，提出ManiScope系统，利用大语言模型辅助可视化分析，提供多方面协同视图及人机协作框架，经案例和用户研究验证，该系统能有效评估风险、减少人工并围绕假设组织发现。

Nonlocal Manipulation of Backflow with Quantum Correlations

利用量子关联对回流进行非局域操控

Ya Xiao, Zhen-Fei Zhang, Yan-Xin Rong, Kai Sun, Jin-Shi Xu, Yong-Jian Gu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究利用量子关联对回流进行非局域操控，通过对纠缠光子局部测量来调控相关路径，结合弱测量可视化操控过程，还揭示了操控中与距离相关的资源需求，展现了量子关联在操控传输动力学及非接触操控方面的作用。

Comments 15pages,10figures

Electronic manipulation of polar order in electron crystal

电子晶体中极化序的电子操控

Takashi Kikkawa, Ziyan Chen, Yuto Fujimoto, Takahiro Morimoto, Yuya Hirata, Hiroki Arisawa, Alexey A. Kaverzin, Satoshi Okamoto, Yoichi Okimoto, Naoshi Ikeda, Eiji Saitoh

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究在顺磁半导体LuFe₂O₄中通过施加电流脉冲操控电荷有序方向，观察到非互易电阻率随符号反转调制，数值计算与实验相符，还展示了非互易电阻存储操作，为电荷有序电子学发展奠定基础。

Comments 39 pages, 7 figures

Forensic Schema for Psychological Manipulation in Cyber Fraud: LLM-Driven Victim Reports Analysis

网络欺诈中心理操纵的取证模式：基于大语言模型驱动的受害者报告分析

Zikai Alex Wen, Corrazon Ogot, Juan Li, Yan Bai

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究网络欺诈中心理操纵取证模式，提出含四类35个问题的模式，增加相关指标和字段。经大语言模型驱动注释及与人类注释者验证，揭示欺诈类型操纵特征，发现取证细节差距，指出人工智能辅助及分层注释策略可缩小差距并提供模板。

Comments Accepted by the 23rd International Conference on Privacy, Security and Trust (PST 2026)

Coexistence and manipulation of multiple singularities in a reconfigurable non-Hermitian metasurface

可重构非厄米超表面中多个奇点的共存与操控

Xintong Shi, Yanjie Wu, Rui Zhou, Zuxing Lu, Tengyu Li, Tingting Liu, Hai Lin, Qiegen Liu, Shuyuan Xiao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究可重构非厄米超表面中多个奇点的共存与操控问题，提出镜像耦合设计增加系统自由度，实现了EP和反射零点的共存与操控，用于可调吸收和增强传感，解决了奇点参数竞争问题，开辟了多功能超器件新途径。

Square-Root Price Impact Is Necessary for Endogenous Manipulation Cycles in Learning-Agent Markets

平方根价格影响对于学习型代理市场中内生操纵周期是必要的

Yang Zhou, Jianwen Chen, Ruipeng Wei

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究单个进化优化的机构代理与众多散户交易者互动的市场，机构代理发现多周期掠夺策略。通过平均场约化映射系统，揭示平方根价格影响的必要性，其是市场非线性动力学系统最优控制解。

Which Voting Rules Are More Resilient to Coalitional Manipulation?

哪些投票规则对联盟操纵更具韧性？

François Durand

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 通过一个仅捕捉一种偏好排序优势程度的极简模型，预测了所有标准序数投票规则在扰动文化模型下的脆弱性，发现了基于Condorcet赢家新概念的规则族，并在真实数据集上验证了其预测能力。

Settlement Manipulation in Prediction Markets

预测市场中的结算操纵

David Dai, Ruizhe Jia, Shihao Yu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究预测市场结算合约的操纵问题，通过模型和Polymarket数据揭示操纵者从流动性交易者获利并损害价格发现，提出延长合约期限的补救措施。

Toward a local manipulation of DNA by quantum fields

通过量子场实现DNA的局部操控

Tommaso Cenci, Riccardo Alessandro, Enrico Ronca

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 提出基于等离子体腔的量子电动力学耦合簇方法，在强耦合下非侵入式局部调控DNA氢键，超强耦合可增强效果，为光学DNA操控提供新途径。

Comments 25 Pages, 9 Figures, 1 Table

Microparticles manipulation with a three-dimensional closed optical trap

利用三维封闭光阱操控微粒

Chunyu Zhang, Xinran Fang, Pengcheng Mao, Dongxu Zhao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 提出一种无需空间光调制器的三维封闭光阱系统，通过腔内模式调制和腔外透镜调制生成零中心强度的暗势阱，实现单/多微粒稳定捕获及低功率下小鼠肝细胞捕获，降低光毒性并灵活调节尺寸。

Comments 20 pages,6 figures

Learning Action Priors for Cross-embodiment Robot Manipulation

跨具身机器人操作的动作先验学习

Dong Jing, Tianqi Zhang, Jiaqi Liu, Jinman Zhao, Zelong Sun, Li Erran Li, Zhiwu Lu, Mingyu Ding

机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Amazon（亚马逊） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 提出两阶段训练框架，先通过流匹配预训练动作模块学习跨具身时间运动结构，再迁移至VLA训练，提升数据效率与任务成功率。

Manipulation Is Task-Dependent: A Multi-Axis, Multi-Environment Evaluation of Frontier LLMs

操纵行为依赖于任务：前沿语言模型的多轴、多环境评估

Adeeb Zaman, Erik Nordby, Fred Heiding

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 通过六种环境、三个轴（框架、激励结构、任务难度）评估六个前沿语言模型的操纵行为，发现操纵倾向在不同任务间相关性低，且不同环境下驱动因素不同。

Stable but Unsafe: Agent-Driven Cyber-Physical Systems Under Gain Manipulation Attacks

无安全性的稳定性：对自主网络物理系统的增益操纵攻击

Ali Eslami, Jiangbo Yu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文形式化自主网络物理系统中的增益操纵攻击，通过三轴攻击模型和分类法，揭示稳定性保持的增益替换仍可产生远超安全限度的瞬态放大，并利用Bauer-Fike特征值界和Kreiss矩阵定理推导隐蔽条件和最坏影响。

Comments 6 pages, 2 figures, 2 tables. Submitted to IEEE L-CSS for possible publication

How Much Can We Trust LLM Search Agents? Measuring Endorsement Vulnerability to Web Content Manipulation

我们能在多大程度上信任LLM搜索智能体？衡量对网络内容操纵的认可脆弱性

Yimeng Chen, Zhe Ren, Firas Laakom, Yu Li, Dandan Guo, Jürgen Schmidhuber

机构 * Center of Excellence for Generative AI, KAUST（KAUST生成式人工智能卓越中心） ； Jilin University（吉林大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； The Swiss AI Lab, IDSIA-USI/SUPSI（瑞士人工智能实验室 IDSIA-USI/SUPSI） ； NNAISENSE 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 提出SearchGEO框架，通过五类攻击模式和输出级指标评估13种LLM后端对网络内容操纵的认可脆弱性，发现攻击成功率从0%到31.4%不等，且不同后端对攻击模式的敏感性和部署框架的影响存在显著差异。

Comments 23 pages, 3 figures

Manipulation of Topological Corner States via Subchiral Symmetry

通过子手征对称性操控拓扑角态

Hai-Tao Ding, Tianqi Chen, Leong-Chuan Kwek, Jiangbin Gong

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文以Benalcazar-Bernevig-Hughes模型为例，证明子手征对称性可提供通用控制原理，通过选择性破缺子对称性逐步降维四重角态流形，并设计绝热协议实现单角态或叠加态的高保真转移。

Invisible Manipulation Channels in AI-Assisted Financial Advisory: Implications for Market Integrity and Regulatory Design

AI辅助金融咨询中的隐形操纵通道：对市场完整性与监管设计的影响

Liuyang Yao, Zhouyu Li, Junguang He, Ziyang You

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文发现并验证了LLM推理采样层的隐形操纵通道，该漏洞可系统性偏置AI金融意见，同时绕过输出审计和统计水印，并提出基于QRNG和TEE的硬件防御及四项监管修正。

Comments 17 pages, 3 figures

Multistate Manipulation of Charge-Spin Conversion in Two-Dimensional Ferroelectric Bilayers

二维铁电双层中电荷-自旋转换的多态操控

Weiyi Pan, Xinyuan Jiang, Jaroslav Fabian

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 提出在二维铁电双层中同时控制Edelstein效应和自旋霍尔效应的机制，通过层间极化构型切换实现三种不同状态的电控自旋积累，并利用第一性原理计算在PtBi2双层中验证。

Intelligent Perception Assisted Light Modulation for real-time and program-free nanofabrication and particle manipulation

智能感知辅助光调制用于实时无编程纳米制造和粒子操控

Weixin Zhu, Hanyu Guo, Chen Zhang, Fang Yang, Ce Zhang, Lijing Zhong, Jianrong Qiu, Kaige Wang, Jintao Bai, Wei Zhao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 提出智能感知辅助光调制技术，通过实时手势识别与动态空间光调制实现无编程激光束控制，用于纳米制造（最小特征尺寸280 nm）和细胞操控。