机器人 / 具身智能

Human-Interpretable Uncertainty Explanations for Point Cloud Registration

Johannes A. Gaus, Loris Schneider, Yitian Shi, Jongseok Lee, Rania Rayyes, Rudolph Triebel

机构 * University of Tübingen（图宾根大学） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） ； German Aerospace Center（德国航空航天中心） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Enhancing Video-Based Robot Failure Detection Using Task Knowledge

Santosh Thoduka, Sebastian Houben, Juergen Gall, Paul G. Plöger

机构 * Fraunhofer Institute for Intelligent Analysis and Information Systems（弗劳恩霍夫智能分析与信息系统研究所） ； Hochschule Bonn-Rhein-Sieg（波恩-莱茵-锡格应用技术大学） ； University of Bonn（波恩大学） ； Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence（拉马尔人工智能与机器学习研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted at ECMR 2025

DepTR-MOT: Unveiling the Potential of Depth-Informed Trajectory Refinement for Multi-Object Tracking

Buyin Deng, Lingxin Huang, Kai Luo, Fei Teng, Kailun Yang

机构 * School of Artificial Intelligence and Robotics, Hunan University（人工智能与机器人学院，湖南大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments The source code will be made publicly available at https://github.com/warriordby/DepTR-MOT

The Better You Learn, The Smarter You Prune: Towards Efficient Vision-language-action Models via Differentiable Token Pruning

Titong Jiang, Xuefeng Jiang, Yuan Ma, Xin Wen, Bailin Li, Kun Zhan, Peng Jia, Yahui Liu, Sheng Sun, Xianpeng Lang

机构 * LiAuto Inc.（LiAuto公司） ； School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与移动学院） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Under review. Project site: https://liauto-research.github.io/LightVLA

A Scalable Multi-Robot Framework for Decentralized and Asynchronous Perception-Action-Communication Loops

Saurav Agarwal, Frederic Vatnsdal, Romina Garcia Camargo, Vijay Kumar, Alejandro Ribeiro

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Probing the Representational Power of Sparse Autoencoders in Vision Models

Matthew Lyle Olson, Musashi Hinck, Neale Ratzlaff, Changbai Li, Phillip Howard, Vasudev Lal, Shao-Yen Tseng

机构 * Oracle ； Intel Labs（英特尔实验室） ； Oregon State University（俄勒冈州立大学） ； Thoughtworks 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

Comments ICCV 2025 Findings

Prompt2Auto: From Motion Prompt to Automated Control via Geometry-Invariant One-Shot Gaussian Process Learning

Zewen Yang, Xiaobing Dai, Dongfa Zhang, Yu Li, Ziyang Meng, Bingkun Huang, Hamid Sadeghian, Sami Haddadin

机构 * Chair of Robotics and Systems Intelligence, Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence, Technical University of Munich（机器人与系统智能教授团，慕尼黑机器人与机器智能研究所，慕尼黑技术大学） ； Chair of Information-oriented Control, TUM School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich（信息导向控制教授团，技术大学计算、信息与技术学院，慕尼黑技术大学） ； Dalian University of Technology（大连理工大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

A Design Co-Pilot for Task-Tailored Manipulators

Jonathan Külz, Sehoon Ha, Matthias Althoff

机构 * Technical University of Munich, Department of Computer Engineering（慕尼黑技术大学计算机工程系） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Beyond Artificial Misalignment: Detecting and Grounding Semantic-Coordinated Multimodal Manipulations

Jinjie Shen, Yaxiong Wang, Lechao Cheng, Nan Pu, Zhun Zhong

机构 * Hefei University of Technology（合肥工业大学） ； University of Trento（特伦托大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Plane Detection and Ranking via Model Information Optimization

Daoxin Zhong, Jun Li, Meng Yee Michael Chuah

机构 * Institute for Infocomm Research (I 2 R)（信息通信研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted as contributed paper in the 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Learning to Generate 4D LiDAR Sequences

Ao Liang, Youquan Liu, Yu Yang, Dongyue Lu, Linfeng Li, Lingdong Kong, Huaici Zhao, Wei Tsang Ooi

机构 * NUS（国立新加坡大学） ； UCAS（中国科学院大学） ； SIA, CAS（中国科学院上海自动化研究所） ； FDU（福建大学） ； ZJU（浙江大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Abstract Paper (Non-Archival) @ ICCV 2025 Wild3D Workshop; GitHub Repo at https://lidarcrafter.github.io/

Microsurgical Instrument Segmentation for Robot-Assisted Surgery

Tae Kyeong Jeong, Garam Kim, Juyoun Park

机构 * Korea Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments 8 pages, 7 figures

A Controllable 3D Deepfake Generation Framework with Gaussian Splatting

Wending Liu, Siyun Liang, Huy H. Nguyen, Isao Echizen

机构 * The University of Tokyo（东京大学） ； National Institute of Informatics（信息处理研究所） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

Journal ref Proc. International Joint Conference on Biometrics (IJCB), 2025

Point-Plane Projections for Accurate LiDAR Semantic Segmentation in Small Data Scenarios

Simone Mosco, Daniel Fusaro, Wanmeng Li, Emanuele Menegatti, Alberto Pretto

机构 * Department of Information Engineering, University of Padova, Italy（帕多瓦大学信息工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Submitted to Computer Vision and Image Understanding

Visual Grounding from Event Cameras

Lingdong Kong, Dongyue Lu, Ao Liang, Rong Li, Yuhao Dong, Tianshuai Hu, Lai Xing Ng, Wei Tsang Ooi, Benoit R. Cottereau

机构 * NUS（新加坡国立大学） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； NTU（南洋理工大学） ； HKUST（香港科技大学） ； I 2 R, A*STAR（新加坡科技研究局） ； IPAL, CNRS（法国国家科学研究中心IPAL） ； CerCo, CNRS（法国国家科学研究中心CerCo） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Abstract Paper (Non-Archival) @ ICCV 2025 NeVi Workshop

Exploring Pre-training Across Domains for Few-Shot Surgical Skill Assessment

Dimitrios Anastasiou, Razvan Caramalau, Nazir Sirajudeen, Matthew Boal, Philip Edwards, Justin Collins, John Kelly, Ashwin Sridhar, Maxine Tran, Faiz Mumtaz, Nevil Pavithran, Nader Francis, Danail Stoyanov, Evangelos B. Mazomenos

机构 * UCL Hawkes Institute, University College London, UK Dept of Medical Physics \& Biomedical Engineering, University College London, UK Medtronic, Digital Technologies, UK Gloucestershire Hospitals NHS Foundation Trust, UK Dept of Computer Science, University College London, UK University College London Hospitals NHS Foundation Trust, UK Royal Free Hospital NHS Foundation Trust, UK The Griffin Institute, UK 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

Comments Accepted at MICCAI 2025 DEMI Workshop

Global Optimization of Stochastic Black-Box Functions with Arbitrary Noise Distributions using Wilson Score Kernel Density Estimation

Thorbjørn Mosekjær Iversen, Lars Carøe Sørensen, Simon Faarvang Mathiesen, Henrik Gordon Petersen

机构 * SDU Robotics（SDU机器人学院） ； The Maersk Mc-Kinney Moller Institute（马士基麦肯尼摩勒研究所） ； University of Southern（南方大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

HumanAgencyBench: Scalable Evaluation of Human Agency Support in AI Assistants

Benjamin Sturgeon, Daniel Samuelson, Jacob Haimes, Jacy Reese Anthis

机构 * Apart Research ； AI Safety Cape Town ； University of Chicago（芝加哥大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Sentience Institute（意识研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

A Structured Review of Underwater Object Detection Challenges and Solutions: From Traditional to Large Vision Language Models

Edwine Nabahirwa, Wei Song, Minghua Zhang, Yi Fang, Zhou Ni

机构 * Shanghai Ocean University（上海海洋大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments 72 Pages, 11 Figures

F1: A Vision-Language-Action Model Bridging Understanding and Generation to Actions

Qi Lv, Weijie Kong, Hao Li, Jia Zeng, Zherui Qiu, Delin Qu, Haoming Song, Qizhi Chen, Xiang Deng, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Homepage: https://aopolin-lv.github.io/F1-VLA/

DMS-Net:Dual-Modal Multi-Scale Siamese Network for Binocular Fundus Image Classification

Guohao Huo, Zibo Lin, Zitong Wang, Ruiting Dai, Hao Tang

机构 * University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

eKalibr-Inertial: Continuous-Time Spatiotemporal Calibration for Event-Based Visual-Inertial Systems

Shuolong Chen, Xingxing Li, Liu Yuan

机构 * School of Geodesy and Geomatics (SGG), Wuhan University (WHU)（测绘学院（SGG），武汉大学（WHU）） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

BeSimulator: A Large Language Model Powered Text-based Behavior Simulator

Jianan Wang, Bin Li, Jingtao Qi, Xueying Wang, Fu Li, Hanxun Li

机构 * College of Computer Science and Technology, National University of Defense Technology（计算机科学与技术学院，国防科技大学） ； Intelligent Game and Decision Lab (IGDL)（智能游戏与决策实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 19 pages, 5 figures, 8 tables

Simulation Priors for Data-Efficient Deep Learning

Lenart Treven, Bhavya Sukhija, Jonas Rothfuss, Stelian Coros, Florian Dörfler, Andreas Krause

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Dita: Scaling Diffusion Transformer for Generalist Vision-Language-Action Policy

Zhi Hou, Tianyi Zhang, Yuwen Xiong, Haonan Duan, Hengjun Pu, Ronglei Tong, Chengyang Zhao, Xizhou Zhu, Yu Qiao, Jifeng Dai, Yuntao Chen

机构 * Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； MMLab, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学MMLab） ； Peking University（北京大学） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） ； Tsinghua University（清华大学） ； HKISI, CAS（中国科学院香港中文大学研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robot policy(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Preprint; https://robodita.github.io; To appear in ICCV2025

TriCLIP-3D: A Unified Parameter-Efficient Framework for Tri-Modal 3D Visual Grounding based on CLIP

Fan Li, Zanyi Wang, Zeyi Huang, Guang Dai, Jingdong Wang, Mengmeng Wang

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； SGIT AI Lab（SGIT人工智能实验室） ； Zhejiang University of Technology（浙江工业大学） ； Huawei（华为） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

ANNIE: Be Careful of Your Robots

Yiyang Huang, Zixuan Wang, Zishen Wan, Yapeng Tian, Haobo Xu, Yinhe Han, Yiming Gan

机构 * Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； University of Texas at Dallas（德克萨斯大学达拉斯分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Uncertainty-aware Test-Time Training (UT$^3$) for Efficient On-the-fly Domain Adaptive Dense Regression

Uddeshya Upadhyay

机构 * Uddeshya Upadhyay（独立研究者） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Online Decentralized Federated Multi-task Learning With Trustworthiness in Cyber-Physical Systems

Olusola Odeyomi, Sofiat Olaosebikan, Ajibuwa Opeyemi, Oluwadoyinsola Ige

机构 * School of Computing University of Glasgow（计算学院格拉斯哥大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Toward Real-World Cooperative and Competitive Soccer with Quadrupedal Robot Teams

Zhi Su, Yuman Gao, Emily Lukas, Yunfei Li, Jiaze Cai, Faris Tulbah, Fei Gao, Chao Yu, Zhongyu Li, Yi Wu, Koushil Sreenath

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 11 pages, 12 figures, CoRL 2025