机器人 / 具身智能

GARField: Addressing the visual Sim-to-Real gap in garment manipulation with mesh-attached radiance fields

Donatien Delehelle, Darwin G. Caldwell, Fei Chen

机构 * University of Genova（热那亚大学） ； Istituto Italiano di Tecnologia（意大利理工学院） ； Department of Mechanical and Automation Engineering, T- Stone Robotics Institute, The Chinese University of Hong Kong（机械与自动化工程系，T- Stone机器人研究所，香港中文大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments Project site: https://ddonatien.github.io/garfield-website/

Representing Data in Robotic Tactile Perception -- A Review

Alessandro Albini, Mohsen Kaboli, Giorgio Cannata, Perla Maiolino

机构 * Oxford Robotics Institute (ORI), University of Oxford, United Kingdom（牛津大学机器人研究所（ORI）） ； Eindhoven University of Technology (TU/e), Netherlands（埃因霍温理工大学（TU/e）） ； AI, Robotics, & Cognitive Vehicel Lab, BMW Group, Munich, Germany（人工智能、机器人与认知车辆实验室，宝马集团） ； Department of Informatics, Bioengineering, Robotics and Systems Engineering (DIBRIS), University of Genoa, Genoa, Italy（信息学、生物工程、机器人与系统工程系（DIBRIS），热那亚大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

HoMeR: Learning In-the-Wild Mobile Manipulation via Hybrid Imitation and Whole-Body Control

Priya Sundaresan, Rhea Malhotra, Phillip Miao, Jingyun Yang, Jimmy Wu, Hengyuan Hu, Rika Antonova, Francis Engelmann, Dorsa Sadigh, Jeannette Bohg

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Differentiable Particle Optimization for Fast Sequential Manipulation

Lucas Chen, Shrutheesh Raman Iyer, Zachary Kingston

机构 * Department of Computer Science, Purdue University（计算机科学系，普渡大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 7 figures, 3 tables. Under review

Glovity: Learning Dexterous Contact-Rich Manipulation via Spatial Wrench Feedback Teleoperation System

Yuyang Gao, Haofei Ma, Pai Zheng

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Detecting Multilevel Manipulation from Limit Order Book via Cascaded Contrastive Representation Learning

Yushi Lin, Peng Yang

机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Brain-inspired Intelligent Computation, Department of Computer Science and Engineering, Southern University of Science and Technology, Shenzhen 518055, China（广东省脑启发智能计算重点实验室，计算机科学与工程系，南方科技大学，深圳518055，中国） ； Department of Statistics and Data Science, Southern University of Science and Technology, Shenzhen 518055, China（统计与数据科学系，南方科技大学，深圳518055，中国） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.LG

AVO: Amortized Value Optimization for Contact Mode Switching in Multi-Finger Manipulation

Adam Hung, Fan Yang, Abhinav Kumar, Sergio Aguilera Marinovic, Soshi Iba, Rana Soltani Zarrin, Dmitry Berenson

机构 * Department of Robotics, University of Michigan（机器人学系，密歇根大学） ； Honda Research Institute USA（本田美国研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Preferenced Oracle Guided Multi-mode Policies for Dynamic Bipedal Loco-Manipulation

Prashanth Ravichandar, Lokesh Krishna, Nikhil Sobanbabu, Quan Nguyen

机构 * Dynamic Robotics and Control Laboratory, University of Southern California（动态机器人与控制实验室，南加州大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 8 figures

Diffusing Trajectory Optimization Problems for Recovery During Multi-Finger Manipulation

Abhinav Kumar, Fan Yang, Sergio Aguilera Marinovic, Soshi Iba, Rana Soltani Zarrin, Dmitry Berenson

机构 * Robotics Department, University of Michigan（密歇根大学机器人系） ； Honda Research Institute USA（本田美国研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Emotional Manipulation by AI Companions

Julian De Freitas, Zeliha Oguz-Uguralp, Ahmet Kaan-Uguralp

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.AI

ARRC: Advanced Reasoning Robot Control - Knowledge-Driven Autonomous Manipulation Using Retrieval-Augmented Generation

Eugene Vorobiov, Ammar Jaleel Mahmood, Salim Rezvani, Robin Chhabra

机构 * Department of Mechanical, Industrial and Mechatronics Engineering, Toronto Metropolitan University（机械、工业与机电工程系，多伦多 Metropolitan 大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Bridging Semantic Logic Gaps: A Cognition Inspired Multimodal Boundary Preserving Network for Image Manipulation Localization

Songlin Li, Zhiqing Guo, Yuanman Li, Zeyu Li, Yunfeng Diao, Gaobo Yang, Liejun Wang

机构 * School of Computer Science and Technology, Xinjiang University（新疆大学计算机科学与技术学院） ； School of Electronic and Information Engineering, Shenzhen University（深圳大学电子与信息工程学院） ； College of Computer Science and Electronic Engineering, Hunan University（湖南大学计算机科学与电子工程学院） ； School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology（合肥工业大学计算机科学与信息工程学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

Interpreting Behaviors and Geometric Constraints as Knowledge Graphs for Robot Manipulation Control

Chen Jiang, Allie Wang, Martin Jagersand

机构 * Department of Computing Science, University of Alberta（计算科学系，阿尔伯塔大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

VBM-NET: Visual Base Pose Learning for Mobile Manipulation using Equivariant TransporterNet and GNNs

Lakshadeep Naik, Adam Fischer, Daniel Duberg, Danica Kragic

机构 * KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Viewpoint-Agnostic Manipulation Policies with Strategic Vantage Selection

Sreevishakh Vasudevan, Som Sagar, Ransalu Senanayake

机构 * Laboratory for Learning Evaluation and Naturalization of Systems (LENS Lab)（学习评估与系统自然化实验室） ； Arizona State University (ASU)（亚利桑那州立大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

HumanoidExo: Scalable Whole-Body Humanoid Manipulation via Wearable Exoskeleton

Rui Zhong, Yizhe Sun, Junjie Wen, Jinming Li, Chuang Cheng, Wei Dai, Zhiwen Zeng, Huimin Lu, Yichen Zhu, Yi Xu

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Midea Group（美的集团） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

DexUMI: Using Human Hand as the Universal Manipulation Interface for Dexterous Manipulation

Mengda Xu, Han Zhang, Yifan Hou, Zhenjia Xu, Linxi Fan, Manuela Veloso, Shuran Song

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； J.P. Morgan AI Research（摩根大通AI研究） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Shared Object Manipulation with a Team of Collaborative Quadrupeds

Shengzhi Wang, Niels Dehio, Xuanqi Zeng, Xian Yang, Lingwei Zhang, Yun-Hui Liu, K. W. Samuel Au

机构 * Department of Mechanical and Automation Engineering at The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学机械与自动化工程系） ； Technology and Innovation Center (TIC), KUKA Deutschland GmbH（KUKA德国技术与创新中心） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 9 figures, submitted to The 2026 American Control Conference

Opt2Skill: Imitating Dynamically-feasible Whole-Body Trajectories for Versatile Humanoid Loco-Manipulation

Fukang Liu, Zhaoyuan Gu, Yilin Cai, Ziyi Zhou, Hyunyoung Jung, Jaehwi Jang, Shijie Zhao, Sehoon Ha, Yue Chen, Danfei Xu, Ye Zhao

机构 * Institute for Robotics and Intelligent Machines, Georgia Institute of Technology（机器人与智能机构研究所，佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Annotation-Free One-Shot Imitation Learning for Multi-Step Manipulation Tasks

Vijja Wichitwechkarn, Emlyn Williams, Charles Fox, Ruchi Choudhary

机构 * Dept. of Engineering, University of Cambridge（剑桥大学工程系） ； School of Computer Science, University of Lincoln（林肯大学计算机科学学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

LaVA-Man: Learning Visual Action Representations for Robot Manipulation

Chaoran Zhu, Hengyi Wang, Yik Lung Pang, Changjae Oh

机构 * Queen Mary University of London（伦敦女王学院） ； University College London（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

DexFlyWheel: A Scalable and Self-improving Data Generation Framework for Dexterous Manipulation

Kefei Zhu, Fengshuo Bai, YuanHao Xiang, Yishuai Cai, Xinglin Chen, Ruochong Li, Xingtao Wang, Hao Dong, Yaodong Yang, Xiaopeng Fan, Yuanpei Chen

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； PsiBot ； Peking University（北京大学） ； PKU-Psibot Lab（北京大学-PsiBot实验室） ； Harbin Institute of Technology Suzhou Research Institute（哈尔滨工业大学苏州研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments NeurIPS 2025, Spotlight

UniAlignment: Semantic Alignment for Unified Image Generation, Understanding, Manipulation and Perception

Xinyang Song, Libin Wang, Weining Wang, Shaozhen Liu, Dandan Zheng, Jingdong Chen, Qi Li, Zhenan Sun

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

Towards Developing Standards and Guidelines for Robot Grasping and Manipulation Pipelines in the COMPARE Ecosystem

Huajing Zhao, Brian Flynn, Adam Norton, Holly Yanco

机构 * COMPARE Ecosystem（COMPARE生态系统） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments The 3rd AAAI Fall Symposium on Unifying Representations for Robot Application Development (UR-RAD), Arlington, VA, USA, November 2025

Learning More With Less: Sample Efficient Model-Based RL for Loco-Manipulation

Benjamin Hoffman, Jin Cheng, Chenhao Li, Stelian Coros

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

TDEdit: A Unified Diffusion Framework for Text-Drag Guided Image Manipulation

Qihang Wang, Yaxiong Wang, Lechao Cheng, Zhun Zhong

机构 * Hefei University of Technology（合肥工业大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

GeCCo -- a Generalist Contact-Conditioned Policy for Loco-Manipulation Skills on Legged Robots

Vassil Atanassov, Wanming Yu, Siddhant Gangapurwala, James Wilson, Ioannis Havoutis

机构 * Dynamic Robot Systems Group, Oxford Robotics Institute, University of Oxford（牛津大学机器人研究所动态机器人系统组） ； Sony AI（索尼人工智能） ； Dyson Institute of Engineering and Technology（戴森工程与技术研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments You can find an associated video here: https://youtu.be/o8Dd44MkG2E

SEEC: Stable End-Effector Control with Model-Enhanced Residual Learning for Humanoid Loco-Manipulation

Jaehwi Jang, Zhuoheng Wang, Ziyi Zhou, Feiyang Wu, Ye Zhao

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 9 pages, 5 figures

ManipForce: Force-Guided Policy Learning with Frequency-Aware Representation for Contact-Rich Manipulation

Geonhyup Lee, Yeongjin Lee, Kangmin Kim, Seongju Lee, Sangjun Noh, Seunghyeok Back, Kyoobin Lee

机构 * Department of AI Convergence, Gwangju Institute of Science and Technology (GIST)（人工智能融合系，全州科学技术院） ； Department of AI Machinery, Korea Institute of Machinery & Materials (KIMM)（人工智能机械系，韩国机械材料研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 9 pages, 9 figures

Dexterous Grasping with Real-World Robotic Reinforcement Learning

Dongchi Huang, Tianle Zhang, Yihang Li, Ling Zhao, Jiayi Li, Zhirui Fang, Chunhe Xia, Xiaodong He

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； JD Explore Academy（京东探索研究院） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title)；robot learning(abstract)；分类 cs.RO