机器人 / 具身智能

Consensus-Driven Uncertainty for Robotic Grasping based on RGB Perception

Eric C. Joyce, Qianwen Zhao, Nathaniel Burgdorfer, Long Wang, Philippos Mordohai

机构 * Stevens Institute of Technology（斯蒂文斯理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted to IROS 2025

ContactDexNet: Multi-fingered Robotic Hand Grasping in Cluttered Environments through Hand-object Contact Semantic Mapping

Lei Zhang, Kaixin Bai, Guowen Huang, Zhenshan Bing, Zhaopeng Chen, Alois Knoll, Jianwei Zhang

机构 * TAMS (Technical Aspects of Multimodal Systems), Department of Informatics, Universität Hamburg（乌尔姆大学信息学院技术多模态系统部门） ； Agile Robots AG（敏捷机器人公司） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 8 pages

Dex1B: Learning with 1B Demonstrations for Dexterous Manipulation

Jianglong Ye, Keyi Wang, Chengjing Yuan, Ruihan Yang, Yiquan Li, Jiyue Zhu, Yuzhe Qin, Xueyan Zou, Xiaolong Wang

机构 * UC San Diego（UC圣地亚哥大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted to RSS 2025. Project page: https://jianglongye.com/dex1b

SafeMimic: Towards Safe and Autonomous Human-to-Robot Imitation for Mobile Manipulation

Arpit Bahety, Arnav Balaji, Ben Abbatematteo, Roberto Martín-Martín

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Map Space Belief Prediction for Manipulation-Enhanced Mapping

Joao Marcos Correia Marques, Nils Dengler, Tobias Zaenker, Jesper Mucke, Shenlong Wang, Maren Bennewitz, Kris Hauser

机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Humanoid Robots Lab（人形机器人实验室） ； The Lamarr Institute（拉马尔研究所） ； The Center for Robotics（机器人中心） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments 14 pages, 10 figures; Published at RSS 2025 - this version contains a small fix to figure 6 which was missing a plot in the original submission

PartInstruct: Part-level Instruction Following for Fine-grained Robot Manipulation

Yifan Yin, Zhengtao Han, Shivam Aarya, Jianxin Wang, Shuhang Xu, Jiawei Peng, Angtian Wang, Alan Yuille, Tianmin Shu

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

JENGA: Object selection and pose estimation for robotic grasping from a stack

Sai Srinivas Jeevanandam, Sandeep Inuganti, Shreedhar Govil, Didier Stricker, Jason Rambach

机构 * German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI)（德国人工智能研究中心（DFKI）） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

EMERGENT: Efficient and Manipulation-resistant Matching using GFlowNets

Mayesha Tasnim, Erman Acar, Sennay Ghebreab

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

SkillBlender: Towards Versatile Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation via Skill Blending

Yuxuan Kuang, Haoran Geng, Amine Elhafsi, Tan-Dzung Do, Pieter Abbeel, Jitendra Malik, Marco Pavone, Yue Wang

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Peking University（北京大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

CLAIM: An Intent-Driven Multi-Agent Framework for Analyzing Manipulation in Courtroom Dialogues

Disha Sheshanarayana, Tanishka Magar, Ayushi Mittal, Neelam Chaplot

机构 * Manipal University Jaipur（Manipal大学贾ipur） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Accepted to SICon 2025 ACL

DynaMem: Online Dynamic Spatio-Semantic Memory for Open World Mobile Manipulation

Peiqi Liu, Zhanqiu Guo, Mohit Warke, Soumith Chintala, Chris Paxton, Nur Muhammad Mahi Shafiullah, Lerrel Pinto

机构 * New York University（纽约大学） ； Meta Inc.（Meta公司） ； Hello Robot Inc.（Hello Robot公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments Website: https://dynamem.github.io

A Knowledge-guided Adversarial Defense for Resisting Malicious Visual Manipulation

Dawei Zhou, Suzhi Gang, Decheng Liu, Tongliang Liu, Nannan Wang, Xinbo Gao

机构 * Xidian University（西电大学） ； The University of Sydney（悉尼大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

In-Context Brush: Zero-shot Customized Subject Insertion with Context-Aware Latent Space Manipulation

Yu Xu, Fan Tang, You Wu, Lin Gao, Oliver Deussen, Hongbin Yan, Jintao Li, Juan Cao, Tong-Yee Lee

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

A Contact-Safe Reinforcement Learning Framework for Contact-Rich Robot Manipulation

Xiang Zhu, Shucheng Kang, Jianyu Chen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 7 pages, 5 figures, accepted to IROS 2022

StealthRank: LLM Ranking Manipulation via Stealthy Prompt Optimization

Yiming Tang, Yi Fan, Chenxiao Yu, Tiankai Yang, Yue Zhao, Xiyang Hu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Transformer-based deep imitation learning for dual-arm robot manipulation

Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi

机构 * The University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 8 pages. Accepted in 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Object-Focus Actor for Data-efficient Robot Generalization Dexterous Manipulation

Yihang Li, Tianle Zhang, Xuelong Wei, Jiayi Li, Lin Zhao, Dongchi Huang, Zhirui Fang, Minhua Zheng, Wenjun Dai, Xiaodong He

机构 * JD Explore Academy（京东探索学院） ； JD Company（京东公司） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Interpretable Robotic Friction Learning via Symbolic Regression

Philipp Scholl, Alexander Dietrich, Sebastian Wolf, Jinoh Lee, Alin-Albu Schäffer, Gitta Kutyniok, Maged Iskandar

机构 * Ludwig-Maximilians-Universität München（慕尼黑路易斯-马克西米利安大学） ； German Aerospace Center（德国航空航天中心） ； University of Tromsø（特罗姆瑟大学） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Multi-step manipulation task and motion planning guided by video demonstration

Kateryna Zorina, David Kovar, Mederic Fourmy, Florent Lamiraux, Nicolas Mansard, Justin Carpentier, Josef Sivic, Vladimir Petrik

机构 * CIIRC, Czech Technical University in Prague（捷克技术大学普拉格分校智能信息研究中心） ； LAAS-CNRS, Universite de Toulouse, CNRS, Toulouse（图卢兹大学CNRS实验室） ； INRIA, Paris（巴黎国家信息与自动化研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Robotic Eye-in-hand Visual Servo Axially Aligning Nasopharyngeal Swabs with the Nasal Cavity

Peter Q. Lee, John S. Zelek, Katja Mombaur

机构 * Systems Design Engineering, University of Waterloo（滑铁卢大学系统设计工程系） ； Mechanical and Mechatronics Engineering, University of Waterloo（滑铁卢大学机械与机电工程系） ； Institute for Anthropomatics and Robotics, Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院人机学与机器人研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 12 pages, 13 figures

Multi-Goal Dexterous Hand Manipulation using Probabilistic Model-based Reinforcement Learning

Yingzhuo Jiang, Wenjun Huang, Rongdun Lin, Chenyang Miao, Tianfu Sun, Yunduan Cui

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology（深圳先进技术研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Omni-IML: Towards Unified Image Manipulation Localization

Chenfan Qu, Yiwu Zhong, Fengjun Guo, Lianwen Jin

机构 * South China University of Technology（华南理工大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Intsig Information Co., Ltd（Intsig信息有限公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit

Qingwei Ben, Feiyu Jia, Jia Zeng, Junting Dong, Dahua Lin, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Multimedia Laboratory, The Chinese University of Hong Kong（多媒体实验室，香港中文大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

SPECI: Skill Prompts based Hierarchical Continual Imitation Learning for Robot Manipulation

Jingkai Xu, Xiangli Nie

机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所，中国科学院） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（人工智能学院，中国科学院大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

ZeroGrasp: Zero-Shot Shape Reconstruction Enabled Robotic Grasping

Shun Iwase, Zubair Irshad, Katherine Liu, Vitor Guizilini, Robert Lee, Takuya Ikeda, Ayako Amma, Koichi Nishiwaki, Kris Kitani, Rares Ambrus, Sergey Zakharov

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Published at CVPR 2025, Webpage: https://sh8.io/#/zerograsp

Context-Aware Weakly Supervised Image Manipulation Localization with SAM Refinement

Xinghao Wang, Tao Gong, Qi Chu, Bin Liu, Nenghai Yu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

FLAM: Foundation Model-Based Body Stabilization for Humanoid Locomotion and Manipulation

Xianqi Zhang, Hongliang Wei, Wenrui Wang, Xingtao Wang, Xiaopeng Fan, Debin Zhao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments 8 pages, 7 figures

AnyBimanual: Transferring Unimanual Policy for General Bimanual Manipulation

Guanxing Lu, Tengbo Yu, Haoyuan Deng, Season Si Chen, Yansong Tang, Ziwei Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Project page: https://anybimanual.github.io/

CubeRobot: Grounding Language in Rubik's Cube Manipulation via Vision-Language Model

Feiyang Wang, Xiaomin Yu, Wangyu Wu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

BEAC: Imitating Complex Exploration and Task-oriented Behaviors for Invisible Object Nonprehensile Manipulation

Hirotaka Tahara, Takamitsu Matsubara

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments 27 pages