机器人 / 具身智能

Loupe: A Generalizable and Adaptive Framework for Image Forgery Detection

Loupe：一种通用且适应性强的图像伪造检测框架

Yuchu Jiang, Jiaming Chu, Jian Zhao, Xin Zhang, Xu Yang, Lei Jin, Chi Zhang, Xuelong Li

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 Loupe提出了一种轻量且高效的图像伪造检测与定位框架，通过补丁级融合和条件查询设计提升分类准确性和空间定位性能，在挑战中取得领先成绩。

Comments There is some controversy over the methods of the content

Machine Learning - Driven Materials Discovery: Unlocking Next-Generation Functional Materials - A review

机器学习驱动的材料发现：解锁下一代功能材料——综述

Dilshod Nematov, Mirabbos Hojamberdiev

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文综述了机器学习驱动的材料发现方法，探讨其在预测材料性质、发现新化合物及优化材料结构中的应用，展示了AI在加速材料研发中的关键作用。

Journal ref Computational Condensed Matter, 2025

UniAct: Unified Motion Generation and Action Streaming for Humanoid Robots

UniAct：面向人形机器人的统一动作生成与动作流

Nan Jiang, Zimo He, Wanhe Yu, Lexi Pang, Yunhao Li, Hongjie Li, Jieming Cui, Yuhan Li, Yizhou Wang, Yixin Zhu, Siyuan Huang

机构 * Institute for AI, Peking University（人工智能研究院，北京大学） ； Beijing Institute for General Artificial Intelligence (BIGAI)（北京通用人工智能研究院） ； School of Psychological and Cognitive Sciences, Peking University（心理学与认知科学学院，北京大学） ； School of Computer Science, Peking University（计算机科学学院，北京大学） ； Yuanpei College, Peking University（元培学院，北京大学） ； School of Foreign Languages, Peking University（外语学院，北京大学） ； School of EECS, Peking University（电子工程与科学学院，北京大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； State Key Lab of General AI（通用人工智能国家重点实验室） ； Nat’l Eng. Research Center of Visual Technology（视觉技术国家工程研究中心） ； Beijing Key Laboratory of Behavior and Mental Health, Peking University（北京行为与心理健康重点实验室，北京大学） ； Embodied Intelligence Lab, PKU-Wuhan Institute for Artificial Intelligence（具身智能实验室，北京大学-武汉人工智能研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 UniAct通过统一感知与控制框架，实现人形机器人在多模态指令下的高效动作生成与实时执行，提升零样本跟踪成功率19%。

Comments Project page: https://jnnan.github.io/uniact/

PointRAFT: 3D deep learning for high-throughput prediction of potato tuber weight from partial point clouds

PointRAFT：用于从部分点云高通量预测马铃薯块茎重量的3D深度学习

Pieter M. Blok, Haozhou Wang, Hyun Kwon Suh, Peicheng Wang, James Burridge, Wei Guo

机构 * Graduate School of Agricultural and Life Sciences, The University of Tokyo（东京大学农业与生命科学研究生院） ； Department of Integrative Biological Sciences and Industry, Sejong University（世宗大学整合生物科学与工业系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 PointRAFT通过高通量点云回归网络，从部分点云直接预测马铃薯块茎重量，显著优于现有方法，适用于3D表型分析和机器人感知。

Comments 14 pages, 7 figures, 3 tables

OTTER: A Vision-Language-Action Model with Text-Aware Visual Feature Extraction

OTTER: 一种具有文本感知视觉特征提取的视觉-语言-动作模型

Huang Huang, Fangchen Liu, Letian Fu, Tingfan Wu, Mustafa Mukadam, Jitendra Malik, Ken Goldberg, Pieter Abbeel

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Meta AI 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 OTTER通过文本感知的视觉特征提取，提升视觉-语言-动作模型的零样本泛化能力。

Quantifying True Robustness: Synonymity-Weighted Similarity for Trustworthy XAI Evaluation

量化真实鲁棒性：基于同义词加权的相似性用于可信XAI评估

Christopher Burger

机构 * The University of Mississippi（密苏里大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出基于同义词加权的相似性方法，用于更准确评估XAI系统的鲁棒性，防止攻击成功率的高估。

Comments 10 pages, 2 figures, 6 tables. Changes to title, abstract and minor edits to the content as a result of acceptance to the 59th Hawaii International Conference on System Sciences

LidarDM: Generative LiDAR Simulation in a Generated World

LidarDM: 生成世界中的生成激光雷达模拟

Vlas Zyrianov, Henry Che, Zhijian Liu, Shenlong Wang

机构 * UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 LidarDM通过集成4D世界生成框架，实现了基于驾驶场景的4D激光雷达点云生成，提升自动驾驶模拟的逼真度与时间一致性。

Schrodinger AI: A Unified Spectral-Dynamical Framework for Classification, Reasoning, and Operator-Based Generalization

薛定谔AI：一种用于分类、推理和基于算子的泛化统一频谱-动态框架

Truong Son Nguyen

机构 * Arizona State University（亚利桑那州立大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

AI总结 薛定谔AI通过统一频谱-动态框架实现分类、推理和基于算子的泛化，提供稳健的泛化能力与可解释的语义。

Certainly Bot Or Not? Trustworthy Social Bot Detection via Robust Multi-Modal Neural Processes

确定是机器人还是不是？通过鲁棒多模态神经过程进行可信的社交机器人检测

Qi Wu, Yingguang Yang, hao liu, Hao Peng, Buyun He, Yutong Xia, Yong Liao

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本研究提出鲁棒多模态神经过程框架，通过增强多模态神经过程的鲁棒性来检测社交机器人，同时提升不确定性估计能力。

Comments We withdraw this paper due to an error identified in the experimental setup. Specifically, the evaluation protocol described in Section 4 does not correctly reflect the intended experimental design, which may affect the validity of the reported results. To avoid potential misunderstanding by readers, we choose to withdraw this version and revise the work before resubmission

Creative Agents: Empowering Agents with Imagination for Creative Tasks

创意代理：通过想象力赋能代理以完成创意任务

Penglin Cai, Chi Zhang, Yuhui Fu, Haoqi Yuan, Zongqing Lu

机构 * School of Computer Science Peking University（北京大学计算机学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本研究提出通过增强想象力的创意代理，首次在Minecraft生存模式中实现多样化建筑创建，利用大语言模型和扩散模型提升创造力表现。

Comments The first two authors contribute equally

Journal ref Proceedings of the 41st Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI 2025), PMLR 244:471-496

UrbanVideo-Bench: Benchmarking Vision-Language Models on Embodied Intelligence with Video Data in Urban Spaces

UrbanVideo-Bench: 基于城市空间视频数据评估视觉-语言模型的具身智能

Baining Zhao, Jianjie Fang, Zichao Dai, Ziyou Wang, Jirong Zha, Weichen Zhang, Chen Gao, Yue Wang, Jinqiang Cui, Xinlei Chen, Yong Li

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 UrbanVideo-Bench通过城市空间视频数据评估视频大语言模型的具身智能，揭示其在城市环境中感知、推理和导航能力的局限性，并验证了Sim-to-Real迁移的潜力。

Comments 22 pages

Journal ref Proceedings of the 63rd Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (Volume 1: Long Papers), pp. 32400-32423, 2025

On Swarm Leader Identification using Probing Policies

基于探测策略的蜂群领头者识别

Stergios E. Bachoumas, Panagiotis Artemiadis

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于探测策略的蜂群领头者识别方法，利用TGR层和S5模型实现高效的领头者识别，并通过仿真和实际实验验证了其在对抗环境中的有效性。

Comments 13 pages, journal

FakeParts: a New Family of AI-Generated DeepFakes

FakeParts: 一种新的AI生成深度伪造家族

Ziyi Liu, Firas Gabetni, Awais Hussain Sani, Xi Wang, Soobash Daiboo, Gaetan Brison, Gianni Franchi, Vicky Kalogeiton

机构 * Hi!PARIS, Institut Polytechnique de Paris, Palaiseau, France（巴黎Hi!实验室，巴黎理工学院，Palaiseau，法国） ； LIX, École Polytechnique, CNRS, Institut Polytechnique de Paris, Palaiseau, France（LIX实验室，巴黎高等学院，国家科学研究中心，巴黎理工学院，Palaiseau，法国） ； U2IS, ENSTA Paris, Institut Polytechnique de Paris, Palaiseau, France（U2IS，ENSTA巴黎，巴黎理工学院，Palaiseau，法国） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 FakeParts是一种通过局部修改真实视频生成的深度伪造技术，通过引入FakePartsBench基准数据集，揭示了现有检测方法在应对部分修改时的不足。

Diffusion-Based Restoration for Multi-Modal 3D Object Detection in Adverse Weather

基于扩散的多模态3D物体检测在恶劣天气中的修复

Zhijian He, Feifei Liu, Yuwei Li, Zhanpeng Luo, Jintao Cheng, Xieyuanli Chen, Xiaoyu Tang

机构 * School of Xingzhi College, South China Normal University（星智学院，华南师范大学） ； College of Big Data and Internet, Shenzhen Technology University（大数据与互联网学院，深圳科技大学） ； School of Data Science and Engineering, Xingzhi College, South China Normal University（数据科学与工程学院，星智学院，华南师范大学） ； Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology（电子与计算机工程系，香港科技大学） ； College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology（智能科学与技术学院，国防科技大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 DiffFusion通过基于扩散的修复和自适应跨模态融合，提升多模态3D物体检测在恶劣天气中的鲁棒性与清洁数据性能。

Seeing is Believing (and Predicting): Context-Aware Multi-Human Behavior Prediction with Vision Language Models

看见即信仰（并预测）：基于视觉语言模型的上下文感知多人类行为预测

Utsav Panchal, Yuchen Liu, Luigi Palmieri, Ilche Georgievski, Marco Aiello

机构 * Institute of Architecture of Application Systems, University of Stuttgart, Germany（应用系统建筑研究所，斯图加特大学，德国） ； Bosch Research, Germany（博世研究，德国） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 CAMP-VLM通过结合视觉语言模型与上下文特征，提升了多人类行为预测的准确性，其在预测精度上比基线模型高66.9%。

Comments Accepted at IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) 2026

Benchmarking Gaslighting Negation Attacks Against Reasoning Models

对抗性否定攻击下推理模型的基准测试

Bin Zhu, Hailong Yin, Jingjing Chen, Yu-Gang Jiang

机构 * Singapore Management University, Singapore College of Computer Science（新加坡国立管理学院计算机科学学院） ； Artificial Intelligence, Fudan University, China（人工智能，复旦大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文评估了三种顶级推理模型在对抗性否定攻击下的表现，发现其准确率显著下降，并提出了GaslightingBench-R基准以进一步研究模型对这类攻击的防御能力。

FakeRadar: Probing Forgery Outliers to Detect Unknown Deepfake Videos

FakeRadar: 探测伪造异常以检测未知深度伪造视频

Zhaolun Li, Jichang Li, Yinqi Cai, Junye Chen, Xiaonan Luo, Guanbin Li, Rushi Lan

机构 * Guilin University of Electronic Technology（桂林电子科技大学） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Guangxi Key Laboratory of Image and Graphic Intelligent Processing（广西图像与图形智能处理重点实验室） ； Guangdong Key Laboratory of Big Data Analysis and Processing（广东省大数据分析与处理重点实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 FakeRadar通过动态子聚类建模和异常引导训练，有效检测未知深度伪造视频，提升跨域泛化能力。

OXE-AugE: A Large-Scale Robot Augmentation of OXE for Scaling Cross-Embodiment Policy Learning

OXE-AugE: 一种大规模机器人增强的OXE以实现跨躯体政策学习的扩展

Guanhua Ji, Harsha Polavaram, Lawrence Yunliang Chen, Sandeep Bajamahal, Zehan Ma, Simeon Adebola, Chenfeng Xu, Ken Goldberg

机构 * Department of EECS, UC Berkeley（电子工程与计算机科学系，加州大学伯克利分校） ； GRASP Laboratory, University of Pennsylvania（格拉斯实验室，宾夕法尼亚大学） ； Department of CS, UT Austin（计算机科学系，得克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 OXE-AugE通过引入9种不同机器人躯体增强OXE数据集，提升跨躯体政策学习的泛化能力和性能。

Active 6D Pose Estimation for Textureless Objects using Multi-View RGB Frames

基于多视角RGB图像的无纹理物体6D位姿主动估计

Jun Yang, Wenjie Xue, Sahar Ghavidel, Steven L. Waslander

机构 * University of Toronto Institute for Aerospace Studies（多伦多大学航空航天研究学院） ； Robotics Institute（机器人研究所） ； Epson Canada Ltd（加拿大爱普生有限公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出基于多视角RGB图像的无纹理物体6D位姿主动估计方法，通过两步分解过程提升准确性和效率，并引入主动感知策略减少位姿不确定性。

DGTEN: A Robust Deep Gaussian based Graph Neural Network for Dynamic Trust Evaluation with Uncertainty-Quantification Support

DGTEN：一种基于深度高斯的图神经网络，用于具有不确定性量化的动态信任评估

Muhammad Usman, Yugyung Lee

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 DGTEN通过结合不确定性意识的消息传递、时间建模和防御机制，实现了动态信任评估中的鲁棒性和准确性提升。

Comments 15 pages, 6 figures, 5 tables

DATABench: Evaluating Dataset Auditing in Deep Learning from an Adversarial Perspective

DATABench: 从对抗角度评估深度学习中的数据集审计

Shuo Shao, Yiming Li, Mengren Zheng, Zhiyang Hu, Yukun Chen, Boheng Li, Yu He, Junfeng Guo, Dacheng Tao, Zhan Qin

机构 * State Key Laboratory of Blockchain and Data Security, Zhejiang University（区块链与数据安全国家重点实验室，浙江大学） ； Hangzhou High-Tech Zone (Binjiang) Institute of Blockchain and Data Security（杭州高新技术区（滨江）区块链与数据安全研究院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Chongqing University（重庆大学） ； University of Maryland at College Park（马里兰大学学院公园分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 DATABench从对抗角度评估深度学习中的数据集审计，提出新的分类法和攻击策略，揭示现有审计方法在对抗环境下的不足。

Process mining-driven modeling and simulation to enhance fault diagnosis in cyber-physical systems

基于过程挖掘的建模与仿真以增强网络物理系统中的故障诊断

Francesco Vitale, Nicola Dall'Ora, Sebastiano Gaiardelli, Enrico Fraccaroli, Nicola Mazzocca, Franco Fummi

机构 * University of Naples Federico II, Department of Electrical Engineering and Information Technology（那不勒斯费德里科二世大学电气工程与信息科技系） ； Guglielmo Marconi University, Department of Engineering Sciences（古吉莱奥·马尔科尼大学工程科学系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出基于过程挖掘的建模与仿真方法，通过可解释的随机Petri网提升网络物理系统故障诊断的准确性和可解释性。

A Benchmark Dataset for Spatially Aligned Road Damage Assessment in Small Uncrewed Aerial Systems Disaster Imagery

用于小无人 aerial 系统灾害影像中空间对齐道路损坏评估的基准数据集

Thomas Manzini, Priyankari Perali, Raisa Karnik, Robin R. Murphy

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出一个用于小无人 aerial 系统灾害影像中道路损坏评估的基准数据集，并通过空间对齐技术提升模型性能。

Comments 11 pages, 6 figures, 6 tables. To appear AAAI'26

Octopus: Agentic Multimodal Reasoning with Six-Capability Orchestration

Octopus: 六种能力协同的代理多模态推理

Yifu Guo, Zishan Xu, Zhiyuan Yao, Yuquan Lu, Jiaye Lin, Sen Hu, Zhenheng Tang, Huacan Wang, Ronghao Chen

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 Octopus通过六种能力协同实现多模态代理推理，有效提升复杂任务中的自主探索与动态能力选择能力。

Privacy-Preserving Computer Vision for Industry: Three Case Studies in Human-Centric Manufacturing

工业隐私保护计算机视觉：人类导向制造中的三个案例研究

Sander De Coninck, Emilio Gamba, Bart Van Doninck, Abdellatif Bey-Temsamani, Sam Leroux, Pieter Simoens

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出一种隐私保护的计算机视觉框架，通过三个工业案例验证，展示如何在监控中减少隐私风险，为人类导向的AI应用提供指导。

Comments Accepted to the AAAI26 HCM workshop

Improving action classification with brain-inspired deep networks

用脑启发的深度网络改进动作分类

Aidas Aglinskas, Stefano Anzellotti

机构 * Department of Psychology and Neuroscience（心理学与神经科学系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本研究提出了一种受大脑领域特异性启发的深度网络架构，通过分别处理身体和背景信息，提升动作识别性能并更接近人类表现。

DeepAgent: A Dual Stream Multi Agent Fusion for Robust Multimodal Deepfake Detection

DeepAgent: 一种双流多智能体融合用于鲁棒多模态深度伪造检测

Sayeem Been Zaman, Wasimul Karim, Arefin Ittesafun Abian, Reem E. Mohamed, Md Rafiqul Islam, Asif Karim, Sami Azam

机构 * Applied Artificial Intelligence and Intelligent Systems (AAIINS) Laboratory（应用人工智能与智能系统实验室） ； Department of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程系） ； University of Scholars（学者大学） ； Faculty of Science and Information Technology（科学与信息技术学院） ； Faculty of Science and Technology（科学与技术学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 DeepAgent通过双流多智能体融合方法，提升多模态深度伪造检测的鲁棒性与准确性。

Towards Autonomous and Safe Last-mile Deliveries with AI-augmented Self-driving Delivery Robots

迈向自主安全的最后-mile配送：基于AI增强的自动驾驶配送机器人

Eyad Shaklab, Areg Karapetyan, Arjun Sharma, Murad Mebrahtu, Mustofa Basri, Mohamed Nagy, Majid Khonji, Jorge Dias

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于AI增强的自动驾驶配送机器人系统，用于实现小型城市社区的自主安全最后-mile配送，通过整合优化和现实约束，提升配送效率与客户满意度。

Invariance Co-training for Robot Visual Generalization

机器人视觉泛化中的不变性协同训练

Jonathan Yang, Chelsea Finn, Dorsa Sadigh

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 该研究通过引入状态相似性和观测扰动不变性辅助任务，提升机器人在多样视角、光照和干扰物体下的泛化能力，实验表明其性能比现有方法提高了18%。

Comments 14 pages, 10 figures

Perspective-Invariant 3D Object Detection

视角不变的3D物体检测

Ao Liang, Lingdong Kong, Dongyue Lu, Youquan Liu, Jian Fang, Huaici Zhao, Wei Tsang Ooi

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出Pi3DET数据集和跨平台适应框架，实现视角不变的3D物体检测，推动非车辆平台的3D检测研究。

Comments ICCV 2025; 54 pages, 18 figures, 22 tables; Project Page at https://pi3det.github.io