机器人 / 具身智能

Abstract Rendering: Computing All that is Seen in Gaussian Splat Scenes

Yangge Li, Chenxi Ji, Xiangru Zhong, Huan Zhang, Sayan Mitra

机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

A strictly predefined-time convergent and anti-noise fractional-order zeroing neural network for solving time-variant quadratic programming in kinematic robot control

Yi Yang, Xiao Li, Xuchen Wang, Mei Liu, Junwei Yin, Weibing Li, Richard M. Voyles, Xin Ma

机构 * Multi-Scale Medical Robotics Center, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学多尺度医疗机器人中心） ； Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学机械与自动化工程学系） ； Department of Mechanical and Electrical Engineering, China University of Petroleum (East China)（中国石油大学（华东）机电工程学院） ； School of Mechanical Engineering, Dalian Jiaotong University（大连交通大学机械工程学院） ； School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University（中山大学计算机科学与工程学院） ； School of Engineering Technology, Purdue University（普渡大学工程技术学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 13 pages, 10 figures; as accepted for publication

Journal ref Neural Networks (2025) 107279

DeepSuM: Deep Sufficient Modality Learning Framework

Zhe Gao, Jian Huang, Ting Li, Xueqin Wang

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

DifIISR: A Diffusion Model with Gradient Guidance for Infrared Image Super-Resolution

Xingyuan Li, Zirui Wang, Yang Zou, Zhixin Chen, Jun Ma, Zhiying Jiang, Long Ma, Jinyuan Liu

机构 * Dalian University of Technology（大连理工大学） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Waseda University（早稻田大学） ； Dalian Maritime University（大连海事大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments This paper was accepted by CVPR 2025

Safe Periodic Trochoidal Paths for Fixed-Wing UAVs in Confined Windy Environments

Jaeyoung Lim, David Rohr, Thomas Stastny, Roland Siegwart

机构 * Autonomous Systems Lab, ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院自主系统实验室） ； Dufour Aerospace AG（杜福尔航空航天公司） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 9 figures

Toward Fully Autonomous Flexible Chunk-Based Aerial Additive Manufacturing: Insights from Experimental Validation

Marios-Nektarios Stamatopoulos, Jakub Haluska, Elias Small, Jude Marroush, Avijit Banerjee, George Nikolakopoulos

机构 * Luleå University of Technology（吕勒奥理工大学） ； Robotics & AI Team（机器人与人工智能团队） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Preprint submitted to Journal of Automation In Construction

Residual Deep Gaussian Processes on Manifolds

Kacper Wyrwal, Andreas Krause, Viacheslav Borovitskiy

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Stretchable Capacitive and Resistive Strain Sensors: Accessible Manufacturing Using Direct Ink Writing

Lukas Cha, Sonja Groß, Shuai Mao, Tim Braun, Sami Haddadin, Liang He

机构 * University of Oxford（牛津大学） ； The Podium Institute for Sports Medicine and Technology（波迪姆运动医学与技术研究所） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence（慕尼黑机器人与机器智能研究所） ； Dresden University of Technology（德累斯顿工业大学） ； The Centre for Tactile Internet with Human-in-the-Loop (CeTI)（带有人在环的触觉互联网中心（CeTI）） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages, 8 figures, conference

Pre-Surgical Planner for Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery: Integrating Eye Posture, Robot Position and Insertion Point

Satoshi Inagaki, Alireza Alikhani, Nassir Navab, Peter C. Issa, M. Ali Nasseri

机构 * NSK Ltd.（恩斯克有限公司） ； Technische Universität München（慕尼黑工业大学） ； Klinikum rechts der Isar der Technische Universität München（慕尼黑工业大学右岸医院） ； University of Alberta（阿尔伯塔大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted to ICRA2025

ConsistentDreamer: View-Consistent Meshes Through Balanced Multi-View Gaussian Optimization

Onat Şahin, Mohammad Altillawi, George Eskandar, Carlos Carbone, Ziyuan Liu

机构 * Huawei（华为） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

Comments Manuscript accepted by Pattern Recognition Letters. Project Page: https://onatsahin.github.io/ConsistentDreamer/

Journal ref Pattern Recognition Letters 190 (2025), 118-125

REGENT: A Retrieval-Augmented Generalist Agent That Can Act In-Context in New Environments

Kaustubh Sridhar, Souradeep Dutta, Dinesh Jayaraman, Insup Lee

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Comments ICLR 2025 Oral, NeurIPS 2024 Workshops on Adaptive Foundation Models (AFM) and Open World Agents (OWA), 30 pages

Human Motion Prediction, Reconstruction, and Generation

Canxuan Gang, Yiran Wang

机构 * AI Geeks 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Tech report

Multi-Contact Inertial Parameters Estimation and Localization in Legged Robots

Sergi Martinez, Robert J. Griffin, Carlos Mastalli

机构 * Heriot-Watt University（赫瑞瓦特大学） ； Florida Institute for Human & Machine Cognition（佛罗里达人机认知研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Multi-Covering a Point Set by $m$ Disks with Minimum Total Area

Mariem Guitouni, Chek-Manh Loi, Sándor P. Fekete, Michael Perk, Aaron T. Becker

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 Pages, 7 figures

X-Fi: A Modality-Invariant Foundation Model for Multimodal Human Sensing

Xinyan Chen, Jianfei Yang

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Estimating the Lateral Motion States of an Underwater Robot by Propeller Wake Sensing Using an Artificial Lateral Line

Jun Wang, Dexin Zhao, Youxi Zhao, Feitian Zhang, Tongsheng Shen

机构 * Peking University（北京大学） ； National Innovation Institute of Defense Technology（国防科技创新研究院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 10 pages, 8 figures

TorchResist: Open-Source Differentiable Resist Simulator

Zixiao Wang, Jieya Zhou, Su Zheng, Shuo Yin, Kaichao Liang, Shoubo Hu, Xiao Chen, Bei Yu

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Huawei（华为） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.LG

Comments SPIE Advanced Lithography + Patterning, 2025

Real-Time LiDAR Point Cloud Compression and Transmission for Resource-constrained Robots

Yuhao Cao, Yu Wang, Haoyao Chen

机构 * School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）机械工程与自动化学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments ICRA 2025 accepted

High-Speed Dynamic 3D Imaging with Sensor Fusion Splatting

Zihao Zou, Ziyuan Qu, Xi Peng, Vivek Boominathan, Adithya Pediredla, Praneeth Chakravarthula

机构 * University of North Carolina, Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； Dartmouth College（达特茅斯学院） ； Rice University（莱斯大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Multi-Robot Scan-n-Print for Wire Arc Additive Manufacturing

Chen-Lung Lu, Honglu He, Jinhan Ren, Joni Dhar, Glenn Saunders, Agung Julius, Johnson Samuel, John T. Wen

机构 * Rensselaer Polytechnic Institute（伦斯勒理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

From Configuration-Space Clearance to Feature-Space Margin: Sample Complexity in Learning-Based Collision Detection

Sapir Tubul, Aviv Tamar, Kiril Solovey, Oren Salzman

机构 * Technion - Israel Institute of Technology（以色列理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Advanced Object Detection and Pose Estimation with Hybrid Task Cascade and High-Resolution Networks

Yuhui Jin, Yaqiong Zhang, Zheyuan Xu, Wenqing Zhang, Jingyu Xu

机构 * California Institute of Technology（加州理工学院） ； University of Michigan（密歇根大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Washington University in St. Louis（圣路易斯华盛顿大学） ； Northern Arizona University（北亚利桑那大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Implicit Coordination using Active Epistemic Inference for Multi-Robot Systems

Lauren Bramblett, Jonathan Reasoner, Nicola Bezzo

机构 * University of Virginia（弗吉尼亚大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Minimum Time Strategies for a Differential Drive Robot Escaping from a Circular Detection Region

Ubaldo Ruiz

机构 * Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada (CICESE)（恩塞纳达科学研究与高等教育中心（CICESE）） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages, 6 figures

TransRAD: Retentive Vision Transformer for Enhanced Radar Object Detection

Lei Cheng, Siyang Cao

机构 * The University of Arizona（亚利桑那大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by IEEE Transactions on Radar Systems

Quantifying Energy and Cost Benefits of Hybrid Edge Cloud: Analysis of Traditional and Agentic Workloads

Siavash Alamouti

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Comments 13 pages, 2 Tables, 3 Figures

FedEFM: Federated Endovascular Foundation Model with Unseen Data

Tuong Do, Nghia Vu, Tudor Jianu, Baoru Huang, Minh Vu, Jionglong Su, Erman Tjiputra, Quang D. Tran, Te-Chuan Chiu, Anh Nguyen

机构 * University of Liverpool（利物浦大学） ； AIOZ Ltd.（AIOZ有限公司） ； TU Wien（维也纳技术大学） ； Xi’an Jiaotong-Liverpool University（西交利物浦大学） ； National Tsing Hua University（国立清华大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments 8 pages. Accepted to ICRA 2025

SMART-Vision: Survey of Modern Action Recognition Techniques in Vision

Ali K. AlShami, Ryan Rabinowitz, Khang Lam, Yousra Shleibik, Melkamu Mersha, Terrance Boult, Jugal Kalita

机构 * University of Colorado, Colorado Springs（科罗拉多大学科罗拉多斯普林斯分校） ； Can Tho University（芹苴大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Journal ref Multimedia Tools and Applications, Springer, 2024, pp. 1-72

SA-MLP: A Low-Power Multiplication-Free Deep Network for 3D Point Cloud Classification in Resource-Constrained Environments

Qiang Zheng, Chao Zhang, Jian Sun

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

LLaMAR: Long-Horizon Planning for Multi-Agent Robots in Partially Observable Environments

Siddharth Nayak, Adelmo Morrison Orozco, Marina Ten Have, Vittal Thirumalai, Jackson Zhang, Darren Chen, Aditya Kapoor, Eric Robinson, Karthik Gopalakrishnan, James Harrison, Brian Ichter, Anuj Mahajan, Hamsa Balakrishnan

机构 * MIT（麻省理工学院） ； TCS（塔塔咨询服务公司） ； USAF-MIT AI Accelerator（美国空军-麻省理工学院人工智能加速器） ； Stanford（斯坦福大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； Apple（苹果公司） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 27 pages, 4 figures, 5 tables