机器人 / 具身智能

Integral Forms in Matrix Lie Groups

Timothy D Barfoot

机构 * Institute for Aerospace Studies（航空航天研究所） ； Robotics Institute（机器人研究所） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 23 pages, 1 table

HS-SLAM: Hybrid Representation with Structural Supervision for Improved Dense SLAM

Ziren Gong, Fabio Tosi, Youmin Zhang, Stefano Mattoccia, Matteo Poggi

机构 * University of Bologna（博洛尼亚大学） ； Rock Universe（岩石宇宙） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICRA 2025. Project Page: https://zorangong.github.io/HS-SLAM/

Hierarchical Performance-Based Design Optimization Framework for Soft Grippers

Hamed Rahimi Nohooji, Holger Voos

机构 * University of Luxembourg（卢森堡大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 3 figures, 1 Algorithm

Retrieval Augmented Generation and Understanding in Vision: A Survey and New Outlook

Xu Zheng, Ziqiao Weng, Yuanhuiyi Lyu, Lutao Jiang, Haiwei Xue, Bin Ren, Danda Paudel, Nicu Sebe, Luc Van Gool, Xuming Hu

机构 * HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； INSAIT（保加利亚人工智能与数据科学研究所） ； Sofia University “St. Kliment Ohridski”（索非亚大学） ； HKUST（香港科技大学） ； Sichuan University（四川大学） ； Tinghua University（清华大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； University of Pisa（比萨大学） ； University of Trento（特伦托大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

Comments 19 pages, 10 figures

Metacognition in Content-Centric Computational Cognitive C4 Modeling

Sergei Nirenburg, Marjorie McShane, Sanjay Oruganti

机构 * Rensselaer Polytechnic Institute（伦斯勒理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

Comments METACOG-25: 2nd Workshop on Metacognitive Prediction of AI Behavior

LightLoc: Learning Outdoor LiDAR Localization at Light Speed

Wen Li, Chen Liu, Shangshu Yu, Dunqiang Liu, Yin Zhou, Siqi Shen, Chenglu Wen, Cheng Wang

机构 * Xiamen University（厦门大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； GAC R&D Center（广汽研究院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments CVPR 2025

Multimodal Chain-of-Thought Reasoning: A Comprehensive Survey

Yaoting Wang, Shengqiong Wu, Yuecheng Zhang, Shuicheng Yan, Ziwei Liu, Jiebo Luo, Hao Fei

机构 * NUS（新加坡国立大学） ； CUHK（香港中文大学） ； NTU（南洋理工大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Survey, working under progress; 12 figures, 4 tables, 44 pages; Resource at https://github.com/yaotingwangofficial/Awesome-MCoT

A hierarchical framework for collision avoidance in robot-assisted minimally invasive surgery

Jacinto Colan, Ana Davila, Khusniddin Fozilov, Yasuhisa Hasegawa

机构 * Nagoya University（名古屋大学） ； Institutes of Innovation for Future Society, Nagoya University（名古屋大学未来社会创新研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted at 2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2024)

Journal ref 2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)

TopoDiffusionNet: A Topology-aware Diffusion Model

Saumya Gupta, Dimitris Samaras, Chao Chen

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to ICLR 2025 (Poster)

Temporal Action Detection Model Compression by Progressive Block Drop

Xiaoyong Chen, Yong Guo, Jiaming Liang, Sitong Zhuang, Runhao Zeng, Xiping Hu

机构 * Shenzhen MSU-BIT University（深圳北理莫斯科大学） ； Shenzhen University（深圳大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to CVPR 2025

SAGE: Semantic-Driven Adaptive Gaussian Splatting in Extended Reality

Chiara Schiavo, Elena Camuffo, Leonardo Badia, Simone Milani

机构 * University of Padova（帕多瓦大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Survey on Modeling of Human-made Articulated Objects

Jiayi Liu, Manolis Savva, Ali Mahdavi-Amiri

机构 * Simon Fraser University（西蒙菲莎大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

EdgeRegNet: Edge Feature-based Multimodal Registration Network between Images and LiDAR Point Clouds

Yuanchao Yue, Hui Yuan, Qinglong Miao, Xiaolong Mao, Raouf Hamzaoui, Peter Eisert

机构 * School of Control Science and Engineering, Shandong University（山东大学控制科学与工程学院） ； School of Software, Shandong University（山东大学软件学院） ； School of Engineering and Sustainable Development, De Montfort University（德蒙福特大学工程与可持续发展学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Depth-Aware Range Image-Based Model for Point Cloud Segmentation

Bike Chen, Antti Tikanmäki, Juha Röning

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments No Comments

Foam: A Tool for Spherical Approximation of Robot Geometry

Sai Coumar, Gilbert Chang, Nihar Kodkani, Zachary Kingston

机构 * Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages, 6 figures, 2 tables. Submitted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2025. Code available at https://github.com/CoMMALab/foam

Riemannian Variational Calculus: Optimal Trajectories Under Inertia, Gravity, and Drag Effects

Jinwoo Choi, Alejandro Cabrera, Ross L. Hatton

机构 * Oregon State University（俄勒冈州立大学） ； Universidade Federal do Rio de Janeiro（里约热内卢联邦大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages, submitted to IEEE Control Systems Letters (L-CSS)

Tensor Networks Meet Neural Networks: A Survey and Future Perspectives

Maolin Wang, Yu Pan, Zenglin Xu, Guangxi Li, Xiangli Yang, Danilo Mandic, Andrzej Cichocki

机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Harbin Institute of Technology Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Fudan University（复旦大学） ； Quantum Science Center of Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area（粤港澳大湾区量子科学中心） ； Information Engineering University（信息工程大学） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） ； Systems Research Institute, Polish Academy of Sciences（波兰科学院系统研究所） ； Artificial Intelligence Project, Riken（理化学研究所人工智能项目） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Clarke Coordinates Are Generalized Improved State Parametrization for Continuum Robots

Reinhard M. Grassmann, Jessica Burgner-Kahrs

机构 * University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 2 figures, and 1 table

Relative Pose Observability Analysis Using Dual Quaternions

Nicholas B. Andrews, Kristi A. Morgansen

机构 * University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages, 0 figures, 1 table, presented at 2024 IEEE Conference on Decision and Control (CDC)

Enhancing Adaptivity of Two-Fingered Object Reorientation Using Tactile-based Online Optimization of Deconstructed Actions

Qiyin Huang, Tiemin Li, Yao Jiang

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

A new metaheuristic approach for the art gallery problem

Bahram Sadeghi Bigham, Sahar Badri, Nazanin Padkan

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments This article has undergone many changes and should be reviewed and rewritten in a different format

Robust Self-Reconfiguration for Fault-Tolerant Control of Modular Aerial Robot Systems

Rui Huang, Siyu Tang, Zhiqian Cai, Lin Zhao

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Harnessing the Potential of Omnidirectional Multi-Rotor Aerial Vehicles in Cooperative Jamming Against Eavesdropping

Daniel Bonilla Licea, Hajar El Hammouti, Giuseppe Silano, Martin Saska

机构 * College of Computing, Mohammed VI Polytechnic University（穆罕默德六世理工大学计算机学院） ； Czech Technical University in Prague（捷克布拉格技术大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 4 figures, Accepted for presentation to the 2024 IEEE Global Communications Conference (IEEE GLOBECOM), Cape Town, South Africa

Journal ref GLOBECOM 2024 - 2024 IEEE Global Communications Conference

Bioinspired Sensing of Undulatory Flow Fields Generated by Leg Kicks in Swimming

Jun Wang, Tongsheng Shen, Dexin Zhao, Feitian Zhang

机构 * College of Engineering, Peking University（北京大学工学院） ； National Innovation Institute of Defense Technology（国防科技创新研究院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 12 pages, 13 figures

Multi-Modal 3D Mesh Reconstruction from Images and Text

Melvin Reka, Tessa Pulli, Markus Vincze

机构 * Automation and Control Institute, TU Wien（维也纳技术大学自动化与控制研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments under review

AirSwarm: Enabling Cost-Effective Multi-UAV Research with COTS drones

Xiaowei Li, Kuan Xu, Fen Liu, Ruofei Bai, Shenghai Yuan, Lihua Xie

机构 * Centre for Advanced Robotics Technology Innovation (CARTIN)（高级机器人技术创新中心（CARTIN）） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电气与电子工程学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Attention on the Wires (AttWire): A Foundation Model for Detecting Devices and Catheters in X-ray Fluoroscopic Images

YingLiang Ma, Sandra Howell, Aldo Rinaldi, Tarv Dhanjal, Kawal S. Rhode

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

Polyhedral Collision Detection via Vertex Enumeration

Andrew Cinar, Yue Zhao, Forrest Laine

机构 * Vanderbilt University（范德堡大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted to ICRA 2025

FlowMP: Learning Motion Fields for Robot Planning with Conditional Flow Matching

Khang Nguyen, An T. Le, Tien Pham, Manfred Huber, Jan Peters, Minh Nhat Vu

机构 * University of Texas at Arlington（德克萨斯大学阿灵顿分校） ； TU Darmstadt（达姆施塔特工业大学） ； University of Manchester（曼彻斯特大学） ； German Research Center for AI (DFKI)（德国人工智能研究中心） ； TU Wien（维也纳工业大学） ； Austrian Institute of Technology (AIT) GmbH（奥地利技术研究院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Back to the Future Cyclopean Stereo: a human perception approach combining deep and geometric constraints

Sherlon Almeida da Silva, Davi Geiger, Luiz Velho, Moacir Antonelli Ponti

机构 * Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, Universidade de São Paulo (ICMC-USP)（圣保罗大学数学与计算机科学研究所（ICMC-USP）） ； Courant Institute of Mathematical Sciences, New York University (NYU)（纽约大学柯朗数学科学研究所（NYU）） ； Instituto de Matemática Pura e Aplicada (IMPA)（纯数学与应用数学研究所（IMPA）） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV