A dataset of 40K naturalistic 6-degree-of-freedom robotic grasp demonstrations
专题命中 机器人操作 ：robotic(title)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 机器人操作 22146 篇
Endowing Robots with Longer-term Autonomy by Recovering from External Disturbances in Manipulation through Grounded Anomaly Classification and Recovery Policies
专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
Comments 33 pages, 28 figures. Supplemental info, code, and videos found at: http://www.juanrojas.net/re_enact_adapt/
High-Resolution Image Synthesis and Semantic Manipulation with Conditional GANs
专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.LG
Comments v2: CVPR camera ready, adding more results for edge-to-photo examples
Domain Randomization and Generative Models for Robotic Grasping
专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG
Comments 8 pages, 11 figures. Submitted to 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)
Object Manipulation Learning by Imitation
专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
Comments A more detailed report compared to previous versions
Joint Discovery of Object States and Manipulation Actions
专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.LG
Comments Appears in: International Conference on Computer Vision 2017 (ICCV 2017). 15 pages
Backward-Forward Search for Manipulation Planning
专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
Comments 8 pages in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015
Robot Vision Architecture for Autonomous Clothes Manipulation
专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV
Comments 14 pages, under review
Dictionary Learning for Robotic Grasp Recognition and Detection
专题命中 机器人操作 ：robotic(title)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV
Comments Submitted at the 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)
Learning to Remove Multipath Distortions in Time-of-Flight Range Images for a Robotic Arm Setup
专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV
Comments 8 pages, 11 figures, will be presented to ICRA 2016
Continuous and Simultaneous Gesture and Posture Recognition for Commanding a Robotic Wheelchair; Towards Spotting the Signal Patterns
专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV
Comparison of Selection Methods in On-line Distributed Evolutionary Robotics
专题命中 机器人操作 ：robotics(title)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
Journal ref ALIFE 14, Jul 2014, New York, United States. Artificial Life 14 in Complex Adaptive Systems, MIT Press, Artificial Life 14
Learning and Reasoning with Action-Related Places for Robust Mobile Manipulation
专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
Journal ref Journal Of Artificial Intelligence Research, Volume 43, pages 1-42, 2012
URF: A Unified Robot Control-Policy Framework for Stable Contact Aware Manipulation
URF：用于稳定接触感知操纵的统一机器人控制策略框架
机构 * Faculty of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University（成均馆大学机械工程学院） ； Faculty of Intelligent Robotics, Sungkyunkwan University（成均馆大学智能机器人学院）
专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)
AI总结 研究针对基于学习的操纵策略中动作预测与执行分离在刚性接触时的问题，提出URF统一框架，结合多模态观察预测虚拟目标等，利用接触力构建标签监督控制器模式预测，在相关任务中提升成功率并减少失败模式。
Comments 8 pages, 5 figures, 2 tables. Submitted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)
Leveraging Two Robotic Arms for Tight Assembly Performance Gains
利用两个机器人手臂实现紧密装配性能提升
机构 * Blavatnik School of Computer Science and Artificial Intelligence, Tel-Aviv University（特拉维夫大学布拉瓦特尼克计算机科学与人工智能学院）
专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)
AI总结 该研究针对两个机器人手臂执行装配操作给出端到端框架，分析两臂同时操作优势，方法在模拟和实际机器人中实现，能减少执行时间、提升轨迹质量、加速搜索有效放置，还确定了机器人工作单元尺寸界限。
Comments Appeared in the 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
CoDex: Learning Compositional Dexterous Functional Manipulation without Demonstrations
CoDex: 无需演示学习组合式灵巧功能性操作
机构 * University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)
AI总结 提出零演示框架CoDex，结合视觉语言模型与强化学习，自主发现并执行涉及物体内部机制操控的灵巧操作策略，在多种工具任务中验证了其有效性。
Comments IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026. Project page: https://robin-lab.cs.utexas.edu/CoDex/
Chronos: A Physics-Informed Full-History Framework for Non-Markovian Long-Horizon Manipulation
Chronos: 一种基于物理信息的全历史框架用于非马尔可夫长时域操作
机构 * School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学机械科学与工程学院）
专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)
AI总结 针对现有策略依赖马尔可夫假设导致记忆依赖任务失败的问题，提出Chronos框架，将观测历史作为策略潜状态，通过选择性状态空间模型传播因果历史状态，并利用二阶薛定谔桥预测加速度场，在16个模拟和4个真实任务中显著超越基线。
Comments 20 pages, 10 figures. Submitted to IEEE Transactions on Robotics
Artists' Views on Robotics Involvement in Painting Productions
艺术家对机器人参与绘画创作的看法
机构 * CONTACT Unit, Italian Institute of Technology（意大利理工学院联络单位） ； University of Michigan（密歇根大学）
专题命中 机器人操作 ：robotics(title,comments)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 通过八位抽象艺术家与机器人合作绘画的实证研究，发现人机协作更富趣味性和反思性，提供更大自主性，并激发克服系统限制的新策略。
Comments 10 pages, 9 figures, submitted to RAM special issue: Arts and Robotics
A Conversational Framework for Human-Robot Collaborative Manipulation with Distributed Generative AI models
基于分布式生成式AI模型的人机协作操作对话框架
机构 * Automation Technology and Mechanical Engineering, Tampere University（自动化技术与机械工程，塔尔库大学）
专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出一个分布式对话框架，集成语言和视觉语言模型与ROS 2执行栈，实现从自由形式用户命令生成结构化操作请求，并通过视觉基础将图像空间目标转换为机器人框架目标，实验验证了端到端任务可靠性和延迟。
Comments Accepted to the 35th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2026). The final published version will appear under the title "A Distributed Conversational Framework for Human-Robot Collaborative Manipulation Using Local LLMs and VLMs"
COMPASS: Confined-space Manipulation Planning with Active Sensing Strategy
COMPASS：基于主动感知策略的受限空间操作规划
机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, Shenzhen, China（清华大学深圳国际研究生院，中国深圳） ； Department of Electronic Engineering, and the Institute for Embodied Intelligence and Robotics, Tsinghua University, Beijing, China（清华大学电子工程系，以及 embodied intelligence and robotics 研究院，中国北京） ； The School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学电子与电气工程学院，新加坡）
专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)
AI总结 本文提出COMPASS框架，通过主动感知策略在受限和杂乱环境中实现安全操作，提高了操作成功率。
Comments Accepted to the 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026)
A Dexterous and Compliant Gripper With Soft Hydraulic Actuation for Microgravity Manipulation
一种具有软液压驱动的灵活机械手用于微重力操作
机构 * Aerospace Engineering Program, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校航空航天工程系） ； Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校机械工程系） ； Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学机械工程系）
专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)
AI总结 本文提出将DexCoHand灵活的双指六自由度机械手与Astrobee自由飞行机器人集成，以实现微重力环境下的灵活操作，该机械手在保持稳定接触的同时减少了对自由飞行基底的干扰，提高了操作的连续性和适应性。
Comments Accepted to the IEEE ICRA 2026 Space Robotics Workshop (SRW). 4 pages, 3 figures
Investigating the Performance of Soft Robotic Adaptive Feet with Longitudinal and Transverse Arches
研究具有纵向和横向拱的软机器人适应脚的性能
机构 * Soft Robotics for Human Cooperation and Rehabilitation Lab, Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia（人类合作与康复软机器人实验室，意大利理工研究院） ； Department of Information Engineering, University of Pisa（帕尔马大学信息工程系）
专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)
AI总结 本文提出一种能适应矢状面和额状面的新型软脚，通过五组平行模块实现适应性，实验表明横向拱有助于克服障碍，可能促进下肢假肢设计。
Comments Submitted to Frontiers in Robotics and AI
RoboMatch: A Unified Mobile-Manipulation Teleoperation Platform with Auto-Matching Network Architecture for Long-Horizon Tasks
RoboMatch：一种用于长周期任务的统一移动操作远程操作平台，配备自动匹配网络架构
机构 * Jiangsu Key Laboratory of Advanced Food Manufacturing Equipment and Technology, School of Mechanical Engineering, Jiangnan University（江苏省食品先进制造装备与技术重点实验室，江南大学机械工程学院）
专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)
AI总结 本文提出RoboMatch，一种用于移动操作的统一远程操作平台，采用自动匹配网络架构以应对动态环境中的长周期任务。核心是 cockpit 风格的控制界面，提升控制精度和数据采集效率。同时引入PVE-DP和AMN，显著提高精细操作性能和长周期推理性能。
Comments Accepted to the 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Vision-Guided Targeted Grasping and Vibration for Robotic Pollination in Controlled Environments
基于视觉的目标导向抓取与振动的机器人授粉在受控环境中应用
机构 * Department of Artificial Intelligence, Korea University（韩国大学人工智能系） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Department of Mechanical & Aerospace Engineering, University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校机械与航空航天工程系） ； Department of Computer Science, University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校计算机科学系）
专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本研究提出了一种基于视觉的机器人授粉系统，结合3D重建、抓取规划和振动建模，实现精准授粉并验证其有效性。
Comments YouTube: https://youtu.be/XHLA7pEXhZU; GitHub: https://github.com/StructuresComp/robotic-pollination
Safe Whole-Body Loco-Manipulation via Combined Model and Learning-based Control
通过结合模型和学习的控制实现安全的全身运动-操作
机构 * Mitsubishi Electric Research Laboratories (MERL)（三菱电机研究实验室）
专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)
AI总结 本文提出结合模型和学习的全身控制器，实现安全的运动-操作，通过参考控制器和卡尔曼滤波器提升力控制与鲁棒性，验证于四足机器人。
Comments Accepted to IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), June 2026, in Vienna, Austria
Tilt-X: Enabling Compliant Aerial Manipulation through a Tiltable-Extensible Continuum Manipulator
Tilt-X：通过可倾斜扩展连续体操纵器实现合规的空中操控
机构 * Queensland University of Technology（昆士兰理工大学）
专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)
AI总结 Tilt-X通过可倾斜扩展连续体操纵器实现更灵活的空中操控，解决了现有技术在多方向部署和抗螺旋桨下涡方面的局限。
Comments Accepted to IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026
Adaptive Diffusion Constrained Sampling for Bimanual Robot Manipulation
自适应扩散约束采样用于双臂机器人操作
机构 * TU Darmstadt（图宾根大学） ； Robotics Institute Germany（德国机器人研究所）
专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)
AI总结 本文提出自适应扩散约束采样方法，通过整合等式和不等式约束，提升双臂机器人操作的样本多样性和泛化能力。
Comments Accepted by IEEE International Conference on Robotics and Automation 2026(ICRA 2026)
Learning Dexterous Manipulation Skills from Imperfect Simulations
从不完美的仿真中学习灵巧操作技能
机构 * UC Berkeley（伯克利大学）
专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)
AI总结 本研究提出\ours框架，通过仿真到现实迁移解决复杂接触动力学和触觉反馈问题，实现多指手在螺母拧紧和螺丝驱动任务中的高效操作。
Journal ref 2026 IEEE International Conference on Robotics & Automation
Rigidity-Based Multi-Finger Coordination for Precise In-Hand Manipulation of Force-Sensitive Objects
基于刚性的多指协调用于力敏感物体的精确手握操作
机构 * School of Automation, Chongqing University（重庆大学自动化学院） ； Department of Mechanical Engineering, City University of Hong Kong（香港城市大学机械工程系）
专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)
AI总结 本文提出双层框架实现多指协调，通过关节控制无需触觉反馈实现高精度力敏感物体操作。
Comments This paper has been accepted by IEEE Robotics and Automation Letters. The experimental video is avaialable at: https://www.youtube.com/watch?v=kcf9dVW0Dpo
Self-supervised Physics-Informed Manipulation of Deformable Linear Objects with Non-negligible Dynamics
具有不可忽略动力学的自监督物理引导的变形线性物体操控
机构 * Human-Robot Interfaces and Interaction Lab, Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, Italy（人类-机器人交互实验室，意大利技术研究院，热那亚，意大利） ； Ph.D. program of national interest in Robotics and Intelligent Machines (DRIM) and Universita di Genova, Genoa, Italy（机器人与智能机械国家级博士项目（DRIM）和热那亚大学，热那亚，意大利）
专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)
AI总结 SPiD通过结合物理模型和自监督学习，实现了对变形线性物体的高效动态操控，具备强泛化能力和鲁棒性。
Comments Submitted to IEEE Transactions on Robotics. Video: https://youtu.be/lgX2J-00TRM
