机器人 / 具身智能

ROI-Guided Point Cloud Geometry Compression Towards Human and Machine Vision

Xie Liang, Gao Wei, Zhenghui Ming, Li Ge

机构 * Peking University Shenzhen Graduate School and Peng Cheng Laboratory（北京大学深圳研究生院和鹏城实验室） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments 10 pages, 5 figures

Journal ref ACM International Conference on Multimedia 2024

Designing Empathetic Companions: Exploring Personality, Emotion, and Trust in Social Robots

Alice Nardelli, Antonio Sgorbissa, Carmine Tommaso Recchiuto

机构 * University of Genoa（热那亚大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 6 figures

Stakeholder perspectives on designing socially acceptable social robots and robot avatars for Dubai and multicultural societies

Laura Aymerich-Franch, Tarek Taha, Hiroshi Ishiguro, Takahiro Miyashita, Paolo Dario

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 33 pages, 1 figure, 13 tables, Sup. material (1 table)

Advancing Arabic Speech Recognition Through Large-Scale Weakly Supervised Learning

Mahmoud Salhab, Marwan Elghitany, Shameed Sait, Syed Sibghat Ullah, Mohammad Abusheikh, Hasan Abusheikh

机构 * CNTXT AI AI Department（CNTXT AI人工智能部门） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Chemist-X: Large Language Model-empowered Agent for Reaction Condition Recommendation in Chemical Synthesis

Kexin Chen, Jiamin Lu, Junyou Li, Xiaoran Yang, Yuyang Du, Kunyi Wang, Qiannuan Shi, Jiahui Yu, Lanqing Li, Jiezhong Qiu, Jianzhang Pan, Yi Huang, Qun Fang, Pheng Ann Heng, Guangyong Chen

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； ZJU-Hangzhou Global Scientific and Technological Innovation Center（浙大杭州国际科创中心） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Zhejiang Lab（之江实验室） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

Analysis of Deep Learning-Based Colorization and Super-Resolution Techniques for Lidar Imagery

Sier Ha, Honghao Du, Xianjia Yu, Jian Song, Tomi Westerlund

机构 * University of Turku（图尔库大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages

Flow Intelligence: Robust Feature Matching via Temporal Signature Correlation

Jie Wang, Chen Ye Gan, Caoqi Wei, Jiangtao Wen, Yuxing Han

机构 * SIGS, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； New York University Shanghai（上海纽约大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

TacoDepth: Towards Efficient Radar-Camera Depth Estimation with One-stage Fusion

Yiran Wang, Jiaqi Li, Chaoyi Hong, Ruibo Li, Liusheng Sun, Xiao Song, Zhe Wang, Zhiguo Cao, Guosheng Lin

机构 * S-Lab, Nanyang Technological University（新加坡南洋理工大学S-Lab） ； School of AIA, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学人工智能与自动化学院） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by CVPR 2025 (Oral Presentation)

A Winner-Takes-All Mechanism for Event Generation

Yongkang Huo, Fuvio Forni, Rodolphe Sepulchre

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） ； KU Leuven（鲁汶大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Mutual Understanding between People and Systems via Neurosymbolic AI and Knowledge Graphs

Irene Celino, Mario Scrocca, Agnese Chiatti

机构 * Cefriel ； Politecnico di Milano（米兰理工大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

Comments 26 pages, 13 figures, 1 table; pre-print version of book chapter

ICODE: Modeling Dynamical Systems with Extrinsic Input Information

Zhaoyi Li, Wenjie Mei, Ke Yu, Yang Bai, Shihua Li

机构 * Graduate School of Advanced Science and Engineering, Hiroshima University（广岛大学先进科学与工程研究院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Comments To be published in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

RoboCup Rescue 2025 Team Description Paper UruBots

Kevin Farias, Pablo Moraes, Igor Nunes, Juan Deniz, Sebastian Barcelona, Hiago Sodre, William Moraes, Monica Rodriguez, Ahilen Mazondo, Vincent Sandin, Gabriel da Silva, Victoria Saravia, Vinicio Melgar, Santiago Fernandez, Ricardo Grando

机构 * Robo Hero ； Moon University（Moon大学） ； Anonymous University（匿名大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

TAPNext: Tracking Any Point (TAP) as Next Token Prediction

Artem Zholus, Carl Doersch, Yi Yang, Skanda Koppula, Viorica Patraucean, Xu Owen He, Ignacio Rocco, Mehdi S. M. Sajjadi, Sarath Chandar, Ross Goroshin

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

A Convex and Global Solution for the P$n$P Problem in 2D Forward-Looking Sonar

Jiayi Su, Jingyu Qian, Liuqing Yang, Yufan Yuan, Yanbing Fu, Jie Wu, Yan Wei, Fengzhong Qu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Ocean College, Zhejiang University（浙江大学海洋学院） ； Hainan Institute of Zhejiang University（浙江大学海南研究院） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

GSta: Efficient Training Scheme with Siestaed Gaussians for Monocular 3D Scene Reconstruction

Anil Armagan, Albert Saà-Garriga, Bruno Manganelli, Kyuwon Kim, M. Kerim Yucel

机构 * Samsung Electronics（三星电子） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments 9 pages. In submission to an IEEE conference

RoMeO: Robust Metric Visual Odometry

Junda Cheng, Zhipeng Cai, Zhaoxing Zhang, Wei Yin, Matthias Muller, Michael Paulitsch, Xin Yang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Intel Labs（英特尔实验室） ； Horizon Robotics（地平线机器人） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Loop Shaping of Hybrid Motion Control with Contact Transition

Michael Ruderman

机构 * University of Agder（阿格德大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages, 8 figures

BayesCPF: Enabling Collective Perception in Robot Swarms with Degrading Sensors

Khai Yi Chin, Carlo Pinciroli

机构 * Worcester Polytechnic Institute（伍斯特理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 20 pages, 14 figures

Risk-Aware Robot Control in Dynamic Environments Using Belief Control Barrier Functions

Shaohang Han, Matti Vahs, Jana Tumova

机构 * KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院） ； Digital Futures（数字未来机构） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

BT-ACTION: A Test-Driven Approach for Modular Understanding of User Instruction Leveraging Behaviour Trees and LLMs

Alexander Leszczynski, Sarah Gillet, Iolanda Leite, Fethiye Irmak Dogan

机构 * KTH Royal Institute of Technology（瑞典皇家理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Reservoir Computing: A New Paradigm for Neural Networks

Felix Grezes

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

LPA3D: 3D Room-Level Scene Generation from In-the-Wild Images

Ming-Jia Yang, Yu-Xiao Guo, Yang Liu, Bin Zhou, Xin Tong

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Scaling Laws in Scientific Discovery with AI and Robot Scientists

Pengsong Zhang, Heng Zhang, Huazhe Xu, Renjun Xu, Zhenting Wang, Cong Wang, Animesh Garg, Zhibin Li, Arash Ajoudani, Xinyu Liu

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Istituto Italiano di Tecnologia（意大利技术研究院） ； Universita di Genova（热那亚大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Rutgers University（罗格斯大学） ； Harvard University（哈佛大学） ； Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； University College of London（伦敦大学学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

TokenHSI: Unified Synthesis of Physical Human-Scene Interactions through Task Tokenization

Liang Pan, Zeshi Yang, Zhiyang Dou, Wenjia Wang, Buzhen Huang, Bo Dai, Taku Komura, Jingbo Wang

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Southeast University（东南大学） ； Feeling AI（FeelAI） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

Comments CVPR 2025

Bridging conformal prediction and scenario optimization

Niall O'Sullivan, Licio Romao, Kostas Margellos

机构 * University of Oxford（牛津大学） ； Technical University of Denmark（丹麦技术大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Modeling Multiple Normal Action Representations for Error Detection in Procedural Tasks

Wei-Jin Huang, Yuan-Ming Li, Zhi-Wei Xia, Yu-Ming Tang, Kun-Yu Lin, Jian-Fang Hu, Wei-Shi Zheng

机构 * School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University（中山大学计算机科学与工程学院） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

Prior Lessons of Incremental Dialogue and Robot Action Management for the Age of Language Models

Casey Kennington, Pierre Lison, David Schlangen

机构 * Boise State University（博伊西州立大学） ； Norwegian Computing Center（挪威计算中心） ； University of Potsdam（波茨坦大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

Comments 20 pages

Grounding Agent Reasoning in Image Schemas: A Neurosymbolic Approach to Embodied Cognition

François Olivier, Zied Bouraoui

机构 * CRIL CNRS & Artois University（CRIL 法国国家科学研究中心与阿图瓦大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI

A Multiple Artificial Potential Functions Approach for Collision Avoidance in UAV Systems

Oscar F. Archila, Alain Vande Wouwer, Johannes Schiffer

机构 * Brandenburg University of Technology Cottbus-Senftenberg (BTU C-S)（勃兰登堡工业大学科特布斯-森夫滕贝格分校（BTU C-S）） ； University of Mons（蒙斯大学） ； Fraunhofer Research Institution for Energy Infrastructures and Geothermal Systems IEG（弗劳恩霍夫能源基础设施与地热系统研究所IEG） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

StructVPR++: Distill Structural and Semantic Knowledge with Weighting Samples for Visual Place Recognition

Yanqing Shen, Sanping Zhou, Jingwen Fu, Ruotong Wang, Shitao Chen, Nanning Zheng

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments accepted by T-PAMI2025