机器人 / 具身智能

BadDepth: Backdoor Attacks Against Monocular Depth Estimation in the Physical World

Ji Guo, Long Zhou, Zhijin Wang, Jiaming He, Qiyang Song, Aiguo Chen, Wenbo Jiang

机构 * Laboratory Of Intelligent Collaborative Computing, University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学智能协同计算实验室） ； Xinjiang University（新疆大学） ； School of Computer Science and Engineering, University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学计算机科学与工程学院） ； Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

KAN-Mamba FusionNet: Redefining Medical Image Segmentation with Non-Linear Modeling

Akansh Agrawal, Akshan Agrawal, Shashwat Gupta, Priyanka Bagade

机构 * Indian Institute of Technology Kanpur（印度理工学院坎浦尔） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments 11 pages, 2 figures, 4 tables

Polymer Data Challenges in the AI Era: Bridging Gaps for Next-Generation Energy Materials

Ying Zhao, Guanhua Chen, Jie Liu

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.LG

Comments 45 pages, 0 figures

A Survey of Attacks on Large Language Models

Wenrui Xu, Keshab K. Parhi

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of Minnesota（电气与计算机工程系，明尼苏达大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

TrainBo: An Interactive Robot-assisted Scenario Training System for Older Adults with Dementia

Kwong Chiu Fung, Wai Ho Mow

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港理工大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

PillarTrack:Boosting Pillar Representation for Transformer-based 3D Single Object Tracking on Point Clouds

Weisheng Xu, Sifan Zhou, Jiaqi Xiong, Ziyu Zhao, Zhihang Yuan

机构 * School of Mathematics and Computer Science, Nanchang University（南昌大学数学与计算机科学学院） ； School of Automation, Southeast University（东南大学自动化学院） ； Aberdeen Institute of Data Science and Artificial Intelligence, South China Normal University（华南师范大学 Aberdeen 数据科学与人工智能研究院） ； Houmo AI 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

A Novel 6-axis Force/Torque Sensor Using Inductance Sensors

Hyun-Bin Kim, Kyung-Soo Kim

机构 * KAIST(Korea Advanced Institute of Science and Technology which is in the Daehak-Ro 291, Daejeon, South Korea（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 10 pages, 8 figures

Stiffness-based Analytic Centre Method for Cable-Driven Parallel Robots

Domenico Dona', Vincenzo Di Paola, Matteo Zoppi, Alberto Trevisani

机构 * Department of Management and Engineering (DTG), University of Padua（管理与工程系（DTG），帕多瓦大学） ； Dipartimento di Ingegneria Meccanica, Energetica, Gestionale e dei Trasporti, Università degli Studi di Genova（机械工程、能源、管理和运输系，热那亚大学） ； University of Padua（帕多瓦大学） ； Università degli Studi di Genova（热那亚大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments Conference paper

Cloud-Based Scheduling Mechanism for Scalable and Resource-Efficient Centralized Controllers

Achilleas Santi Seisa, Sumeet Gajanan Satpute, George Nikolakopoulos

机构 * Robotics and AI Group, Department of Computer, Electrical and Space Engineering, Luleå University of Technology（机器人与人工智能组，计算机、电气与航天工程系，卢勒阿大学技术学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 6 figures, IECON 2024

Journal ref IECON 2024 - 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

Dynamic Safety in Complex Environments: Synthesizing Safety Filters with Poisson's Equation

Gilbert Bahati, Ryan M. Bena, Aaron D. Ames

机构 * Department of Mechanical and Civil Engineering, California Institute of Technology（机械与土木工程系，加利福尼亚理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

cpRRTC: GPU-Parallel RRT-Connect for Constrained Motion Planning

Jiaming Hu, Jiawei Wang, Henrik Christensen

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

A Clinical Tuning Framework for Continuous Kinematic and Impedance Control of a Powered Knee-Ankle Prosthesis

Emma Reznick, T. Kevin Best, Robert Gregg

机构 * IEEE 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Published in IEEE JTEHM. IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine (2025)

Adaptive Robot Localization with Ultra-wideband Novelty Detection

Umberto Albertin, Mauro Martini, Alessandro Navone, Marcello Chiaberge

机构 * Department of Electronics and Telecommunications (DET) Politecnico di Torino（电子工程与电信系（DET）都灵理工大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Prismatic-Bending Transformable (PBT) Joint for a Modular, Foldable Manipulator with Enhanced Reachability and Dexterity

Jianshu Zhou, Junda Huang, Boyuan Liang, Xiang Zhang, Xin Ma, Masayoshi Tomizuka

机构 * Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校机械工程系） ； The Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学机械与自动化工程系） ； FANUC Advanced Research Laboratory, FANUC America Corporation, USA（FANUC美国公司先进研究实验室） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Bridging Model Predictive Control and Deep Learning for Scalable Reachability Analysis

Zeyuan Feng, Le Qiu, Somil Bansal

机构 * Department of Aeronautics and Astronautics at Stanford University（斯坦福大学航空与航天系） ； Department of Electrical Engineering at Tsinghua University（清华大学电子工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

DyGEnc: Encoding a Sequence of Textual Scene Graphs to Reason and Answer Questions in Dynamic Scenes

Sergey Linok, Vadim Semenov, Anastasia Trunova, Oleg Bulichev, Dmitry Yudin

机构 * Center for Cognitive Modeling（认知建模中心） ； Moscow Institute of Physics and Technology（莫斯科物理技术学院） ； Innopolis University（Innopolis大学） ； AIRI 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments 8 pages, 5 figures, 6 tables

Constructive Approach to Bidirectional Influence between Qualia Structure and Language Emergence

Tadahiro Taniguchi, Masafumi Oizumi, Noburo Saji, Takato Horii, Naotsugu Tsuchiya

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

AquaGS: Fast Underwater Scene Reconstruction with SfM-Free Gaussian Splatting

Junhao Shi, Jisheng Xu, Jianping He, Zhiliang Lin

机构 * School of Electronic Information and Electrical Engineering（电子信息与电气工程学院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； State Key Laboratory of Ocean Engineering（海洋工程国家重点实验室） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

Triangle-Decomposable Graphs for Isoperimetric Robots

Nathan Usevitch, Isaac Weaver, James Usevitch

机构 * Brigham Young University, Department of Mechanical Engineering（布拉德福德青年大学机械工程系） ； Brigham Young University, Department of Electrical Engineering（布拉德福德青年大学电气工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Phasing Through the Flames: Rapid Motion Planning with the AGHF PDE for Arbitrary Objective Functions and Constraints

Challen Enninful Adu, César E. Ramos Chuquiure, Yutong Zhou, Pearl Lin, Ruikai Yang, Bohao Zhang, Shubham Singh, Ram Vasudevan

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 15 pages, 5 figures

Real-time Two-tape Control System in Vine robots

Hanmo Liu, Kayleen Smith, Zimu Yang, Mark Yim

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages 8 figures; submitted to IROS2025

IRL Dittos: Embodied Multimodal AI Agent Interactions in Open Spaces

Seonghee Lee, Denae Ford, John Tang, Sasa Junuzovic, Asta Roseway, Ed Cutrell, Kori Inkpen

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Microsoft Research（微软研究院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI

Comments 8 pages, 3 figures

Design, Contact Modeling, and Collision-inclusive Planning of a Dual-stiffness Aerial RoboT (DART)

Yogesh Kumar, Karishma Patnaik, Wenlong Zhang

机构 * School of Manufacturing Systems and Networks, Ira A. Fulton Schools of Engineering, Arizona State University（制造系统与网络学院，伊拉·A·福尔顿工程学院，亚利桑那州立大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted for publication at IEEE ICRA 2025

Learning-Based Modeling of Soft Actuators Using Euler Spiral-Inspired Curvature

Yu Mei, Shangyuan Yuan, Xinda Qi, Preston Fairchild, Xiaobo Tan

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Michigan State University（电气与计算机工程系，密歇根州立大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Interruption Handling for Conversational Robots

Shiye Cao, Jiwon Moon, Amama Mahmood, Victor Nikhil Antony, Ziang Xiao, Anqi Liu, Chien-Ming Huang

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Revisiting Data Auditing in Large Vision-Language Models

Hongyu Zhu, Sichu Liang, Wenwen Wang, Boheng Li, Tongxin Yuan, Fangqi Li, ShiLin Wang, Zhuosheng Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Southeast University（东南大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

Integrated Design and Fabrication of Pneumatic Soft Robot Actuators in a Single Casting Step

Afonso Silva, Diogo Fonseca, Diogo M. Neto, Mihail Babcinschi, Pedro Neto

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref Cyborg Bionic Syst. 2024;5:0137

CEMSSL: Conditional Embodied Self-Supervised Learning is All You Need for High-precision Multi-solution Inverse Kinematics of Robot Arms

Qu Weiming, Liu Tianlin, Du Jiawei, Luo Dingsheng

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Time-Varying Soft-Maximum Barrier Functions for Safety in Unmapped and Dynamic Environments

Amirsaeid Safari, Jesse B. Hoagg

机构 * Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of Kentucky（机械与航空航天工程系，肯塔基大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Preprint submitted to IEEE Transactions on Control Systems Technology (TCST)

FlowLoss: Dynamic Flow-Conditioned Loss Strategy for Video Diffusion Models

Kuanting Wu, Kei Ota, Asako Kanezaki

机构 * Science Tokyo（科学东京） ； Mitsubishi Electric（三菱电机） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV