机器人 / 具身智能

Public Acceptance of Cybernetic Avatars in the service sector: Evidence from a Large-Scale Survey in Dubai

Laura Aymerich-Franch, Tarek Taha, Takahiro Miyashita, Hiroko Kamide, Hiroshi Ishiguro, Paolo Dario

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 25 pages, 3 Figures

EmbodiedPlace: Learning Mixture-of-Features with Embodied Constraints for Visual Place Recognition

Bingxi Liu, Hao Chen, Shiyi Guo, Yihong Wu, Jinqiang Cui, Hong Zhang

机构 * Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China（南方科技大学） ； Peng Cheng Laboratory, Shenzhen, China（鹏城实验室） ； University of Cambridge, Cambridge, United Kingdom（剑桥大学） ； Northeastern University, China（东北大学） ； MAIS, Institution of Automation, China Academic of Sciences, Beijing, China（自动化研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments 17 Pages

MambaTalk: Efficient Holistic Gesture Synthesis with Selective State Space Models

Zunnan Xu, Yukang Lin, Haonan Han, Sicheng Yang, Ronghui Li, Yachao Zhang, Xiu Li

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（深圳国际研究生院，清华大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to NeurlPS 2024

Role of Uncertainty in Model Development and Control Design for a Manufacturing Process

Rongfei Li, Francis Assadian

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 35 pages, 26 figures, Book Chapter. Published in: Role of Uncertainty in Model Development and Control Design for a Manufacturing Process, IntechOpen, 2022. For published version, see this http URL: https://doi.org/10.5772/intechopen.104780

Segment This Thing: Foveated Tokenization for Efficient Point-Prompted Segmentation

Tanner Schmidt, Richard Newcombe

机构 * Meta Reality Labs（Meta现实实验室） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

One Problem, One Solution: Unifying Robot and Environment Design Optimization

Jan Baumgärtner, Gajanan Kanagalingam, Alexander Puchtaand Jürgen Fleischer

机构 * wbk Institute of Production Science, Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院生产科学研究所） ； Institute for System Dynamics, University of Stuttgart（斯图加特大学系统动力学研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Innovative Adaptive Imaged Based Visual Servoing Control of 6 DoFs Industrial Robot Manipulators

Rongfei Li, Francis Assadian

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 22 pages, 13 figures. To appear in: Innovative Adaptive Image-Based Visual Servoing Control of 6 DoFs Industrial Robot Manipulators, IntechOpen, 2024. For published version, see this http URL: https://doi.org/10.5772/intechopen.1004857

Nocturnal eye inspired liquid to gas phase change soft actuator with Laser-Induced-Graphene: enhanced environmental light harvesting and photothermal conversion

Maina Sogabe, Youhyun Kim, Hiroki Miyazako, Kenji Kawashima

机构 * Department of Information Physics and Computing, Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo（信息物理与计算系，信息科学与技术研究生学校，东京大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 33pages, 10 figures, journal paper

CORT: Class-Oriented Real-time Tracking for Embedded Systems

Edoardo Cittadini, Alessandro De Siena, Giorgio Buttazzo

机构 * Department of Excellence of Robotics and AI, Scuola Superiore Sant’Anna（机器人与人工智能卓越部门，圣安娜高等学院） ； Softsystem srl（Softsystem公司） ； Department of Excellence on Robotics and AI, Sant’Anna School of Advanced Studies（机器人与人工智能卓越部门，圣安娜高级研究学校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Journal ref IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2025

Understanding Long Videos with Multimodal Language Models

Kanchana Ranasinghe, Xiang Li, Kumara Kahatapitiya, Michael S. Ryoo

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments 17 pages (main paper), 7 pages appendix. ICLR 2025 conference paper

Learning to Stop: Deep Learning for Mean Field Optimal Stopping

Lorenzo Magnino, Yuchen Zhu, Mathieu Laurière

机构 * Shanghai Frontiers Science Center of Artificial Intelligence（上海人工智能前沿科学中心） ； NYU-ECNU Institute of Mathematical Sciences（纽约大学-复旦大学数学科学研究院） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Comments Accepted to ICML 2025

Towards Data-Driven Model-Free Safety-Critical Control

Zhe Shen, Yitaek Kim, Christoffer Sloth

机构 * Maersk Mc-Kinney Moller Institute, University of Southern Denmark（马士基麦金尼莫勒研究所，丹麦南方大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments submitted to IROS 2025

Integrating AI Planning Semantics into SysML System Models for Automated PDDL File Generation

Hamied Nabizada, Tom Jeleniewski, Lasse Beers, Maximilian Weigand, Felix Gehlhoff, Alexander Fay

机构 * Institute of Automation Technology（自动化技术研究所） ； Helmut Schmidt University（海姆·施密特大学） ； Ruhr University（鲁尔大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

Beyond Winning Strategies: Admissible and Admissible Winning Strategies for Quantitative Reachability Games

Karan Muvvala, Qi Heng Ho, Morteza Lahijanian

机构 * University of Colorado at Boulder（科罗拉多大学波德摩尔分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted to IJCAI 25

Misalignment or misuse? The AGI alignment tradeoff

Max Hellrigel-Holderbaum, Leonard Dung

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

Comments Forthcoming in Philosophical Studies

Adjusting Tissue Puncture Omnidirectionally In Situ with Pneumatic Rotatable Biopsy Mechanism and Hierarchical Airflow Management in Tortuous Luminal Pathways

Botao Lin, Tinghua Zhang, Sishen Yuan, Tiantian Wang, Jiaole Wang, Wu Yuan, Hongliang Ren

机构 * Department of Electronic Engineering, The Chinese University of Hong Kong（电子工程系，香港中文大学） ； Department of Biomedical Engineering, The Chinese University of Hong Kong（生物医学工程系，香港中文大学） ； School of Robotics and Advanced Manufacturing, Harbin Institute of Technology（机器人与先进制造学院，哈尔滨工业大学） ； School of Medical and Engineering, Harbin Institute of Technology（医学与工程学院，哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

OpenFace 3.0: A Lightweight Multitask System for Comprehensive Facial Behavior Analysis

Jiewen Hu, Leena Mathur, Paul Pu Liang, Louis-Philippe Morency

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments IEEE FG 2025, \c{opyright} 2025 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work

Camera Trajectory Generation: A Comprehensive Survey of Methods, Metrics, and Future Directions

Zahra Dehghanian, Pouya Ardekhani, Amir Vahedi, Hamid Beigy, Hamid R. Rabiee

机构 * Sharif University of Technology（谢里夫理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Max Entropy Moment Kalman Filter for Polynomial Systems with Arbitrary Noise

Sangli Teng, Harry Zhang, David Jin, Ashkan Jasour, Ram Vasudevan, Maani Ghaffari, Luca Carlone

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Jet Propulsion Lab（喷气推进实验室） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

A knowledge-driven framework for synthesizing designs from modular components

Constantin Chaumet, Jakob Rehof, Thomas Schuster

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Music-driven Robot Swarm Painting

Jingde Cheng, Gennaro Notomista

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of Waterloo（电气与计算机工程系，滑铁卢大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

FlashDepth: Real-time Streaming Video Depth Estimation at 2K Resolution

Gene Chou, Wenqi Xian, Guandao Yang, Mohamed Abdelfattah, Bharath Hariharan, Noah Snavely, Ning Yu, Paul Debevec

机构 * Netflix Eyeline Studios ； Cornell University（康奈尔大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Extended Set-based Tasks for Multi-task Execution and Prioritization

Gennaro Notomista, Mario Selvaggio, Francesca Pagano, María Santos, Siddharth Mayya, Vincenzo Lippiello, Cristian Secchi

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of Waterloo（滑铁卢大学电气与计算机工程系） ； PRISMA Lab, Department of Electrical Engineering and Information Technology, University of Naples Federico II（那不勒斯费德里克二世大学电气工程与信息技术系PRISMA实验室） ； H Company（H公司） ； Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Princeton University（普林斯顿大学机械与航空航天工程系） ； Department of Science and Methods of Engineering, University of Modena and Reggio Emilia（摩德纳和雷焦艾米利亚大学科学与工程方法系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Bayesian Inferential Motion Planning Using Heavy-Tailed Distributions

Ali Vaziri, Iman Askari, Huazhen Fang

机构 * Department of Mechanical Engineering, University of Kansas（堪萨斯大学机械工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Soft Electrothermal Meta-Actuator for Robust Multifunctional Control

Hanseong Jo, Pavel Shafirin, Christopher Le, Caden Chan, Artur Davoyan

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 23 pages, 5 figures

Universal Approximation of Mean-Field Models via Transformers

Shiba Biswal, Karthik Elamvazhuthi, Rishi Sonthalia

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Construction of an Impedance Control Test Bench

Elisa G. Vergamini, Leonardo F. Dos Santos, Cícero Zanette, Yecid Moreno, Felix M. Escalante, Thiago Boaventura

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 10 pages, 23 figures

Supporting Preschool Emotional Development with AI-Powered Robots

Santiago Berrezueta-Guzman, María Dolón-Poza, Stefan Wagner

机构 * Technical University of Munich Heilbronn Germany（慕尼黑技术大学海德堡分校） ； Universidad Politécnica de Madrid（马德里理工大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments This is the preprint version of a paper accepted at the 24th ACM Interaction Design and Children Conference, IDC 2025. The final published version will be available via ACM Digital Library

AI, Climate, and Regulation: From Data Centers to the AI Act

Kai Ebert, Nicolas Alder, Ralf Herbrich, Philipp Hacker

机构 * European University Viadrina Frankfurt (Oder)（弗赖堡大学） ； Hasso Plattner Institute（哈索普劳恩研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Comments 18 pages, 1 figure, preprint

Minds, Brains, AI

Jay Seitz

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI