机器人 / 具身智能

Advances in 4D Generation: A Survey

Qiaowei Miao, Kehan Li, Jinsheng Quan, Zhiyuan Min, Shaojie Ma, Yichao Xu, Yi Yang, Ping Liu, Yawei Luo

机构 * School of Software and Technology, Zhejiang University（浙江大学软件与技术学院） ； Department of Computer Science, University of Nevada Reno（内华达大学里诺分校计算机科学系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

HySafe-AI: Hybrid Safety Architectural Analysis Framework for AI Systems: A Case Study

Mandar Pitale, Jelena Frtunikj, Abhinaw Priyadershi, Vasu Singh, Maria Spence

机构 * Nvidia Corporation（英伟达公司） ； Nvidia GmbH（英伟达德国公司） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Comments 7 pages

Topology Optimization of Leg Structures for Construction Robots Based on Variable Density Method

Xiao Liu, Xianlong Yang, Weijun Wang, Wei Feng

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Learning Streaming Video Representation via Multitask Training

Yibin Yan, Jilan Xu, Shangzhe Di, Yikun Liu, Yudi Shi, Qirui Chen, Zeqian Li, Yifei Huang, Weidi Xie

机构 * School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

Comments Technical Report. Project Page: https://go2heart.github.io/streamformer

Graph Neural Networks Gone Hogwild

Olga Solodova, Nick Richardson, Deniz Oktay, Ryan P. Adams

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.LG

Journal ref Proceedings of the International Conference on Learning Representations (ICLR), 2025

Palatable Conceptions of Disembodied Being

Murray Shanahan

机构 * Imperial College London（帝国理工学院伦敦校区） ； University of London（伦敦大学） ； School of Advanced Study（高级研究学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI

EgoM2P: Egocentric Multimodal Multitask Pretraining

Gen Li, Yutong Chen, Yiqian Wu, Kaifeng Zhao, Marc Pollefeys, Siyu Tang

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Microsoft（微软公司） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by ICCV 2025

Design Analysis of an Innovative Parallel Robot for Minimally Invasive Pancreatic Surgery

Doina Pisla, Alexandru Pusca, Andrei Caprariu, Adrian Pisla, Bogdan Gherman, Calin Vaida, Damien Chablat

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref MESROB 2025, Jul 2025, Poitiers, France. pp.466-476

Fast and Scalable Game-Theoretic Trajectory Planning with Intentional Uncertainties

Zhenmin Huang, Yusen Xie, Benshan Ma, Shaojie Shen, Jun Ma

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； HKUST Shenzhen-Hong Kong Collaborative Innovation Research Institute（香港科学与技术大学深圳-香港协同创新研究院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Mixed Discrete and Continuous Planning using Shortest Walks in Graphs of Convex Sets

Savva Morozov, Tobia Marcucci, Bernhard Paus Graesdal, Alexandre Amice, Pablo A. Parrilo, Russ Tedrake

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； University of California, Santa Barbara（加州大学圣芭芭拉分校） ； Toyota Research Institute（丰田研究院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 10 pages

DreamArt: Generating Interactable Articulated Objects from a Single Image

Ruijie Lu, Yu Liu, Jiaxiang Tang, Junfeng Ni, Yuxiang Wang, Diwen Wan, Gang Zeng, Yixin Chen, Siyuan Huang

机构 * State Key Lab of General AI, Peking University（北京大学通用人工智能国家重点实验室） ； Tsinghua University（清华大学） ； State Key Lab of General AI, BIGAI（通用人工智能国家重点实验室，BIGAI） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

Comments Technical Report

Simultaneous Triggering and Synchronization of Sensors and Onboard Computers

Morten Nissov, Nikhil Khedekar, Kostas Alexis

机构 * Norwegian University of Science and Technology (NTNU)（挪威科学技术大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 2 pages, 3 figures. Presented at ICRA@40

Leadership Detection via Time-Lagged Correlation-Based Network Inference

Thayanne França da Silva, José Everardo Bessa Maia

机构 * Universidade Estadual do Ceará - UECE（佛罗里达州立大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Can Local Representation Alignment RNNs Solve Temporal Tasks?

Nikolay Manchev, Luis C. Garcia-Peraza-Herrera

机构 * Department of Informatics（信息学系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Comments This is the version of the paper presented at ICCSM 2025 (July 2025 in Rome, Italy). No major changes in the content, but it uses a different LaTeX template and formatting

Robot-assisted Transcranial Magnetic Stimulation (Robo-TMS): A Review

Wenzhi Bai, Andrew Weightman, Rory J O Connor, Zhengtao Ding, Mingming Zhang, Sheng Quan Xie, Zhenhong Li

机构 * University of Manchester（曼彻斯特大学） ； University of Leeds（利兹大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted by IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering

TeachingBot: Robot Teacher for Human Handwriting

Zhimin Hou, Cunjun Yu, David Hsu, Haoyong Yu

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Robust and Efficient Embedded Convex Optimization through First-Order Adaptive Caching

Ishaan Mahajan, Brian Plancher

机构 * School of Engineering and Applied Science, Columbia University（哥伦比亚大学工程与应用科学学院） ； Barnard College, Columbia University（哥伦比亚大学巴纳德学院） ； Dartmouth College（达特茅斯学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted to IROS 2025, 7 pages, 4 figures

GPS-DRIFT: Marine Surface Robot Localization using IMU-GPS Fusion and Invariant Filtering

Surya Pratap Singh, Tsimafei Lazouski, Maani Ghaffari

机构 * Department of Naval Architecture and Marine Engineering at the University of Michigan（密歇根大学海军建筑与海洋工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages

A Survey on Uncertainty Quantification of Large Language Models: Taxonomy, Open Research Challenges, and Future Directions

Ola Shorinwa, Zhiting Mei, Justin Lidard, Allen Z. Ren, Anirudha Majumdar

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Parallel Transmission Aware Co-Design: Enhancing Manipulator Performance Through Actuation-Space Optimization

Rohit Kumar, Melya Boukheddimi, Dennis Mronga, Shivesh Kumar, Frank Kirchner

机构 * Robotics Innovation Center, DFKI GmbH（DFKI机器人创新中心） ； Dynamics Division, Department of Mechanics & Maritime Sciences, Chalmers University of Technology（楚基姆斯理工大学机械与航海科学系动力分部） ； AG Robotik, University of Bremen（不莱梅大学机器人技术研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

ChemActor: Enhancing Automated Extraction of Chemical Synthesis Actions with LLM-Generated Data

Yu Zhang, Ruijie Yu, Jidong Tian, Feng Zhu, Jiapeng Liu, Xiaokang Yang, Yaohui Jin, Yanyan Xu

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

Endo-4DGX: Robust Endoscopic Scene Reconstruction and Illumination Correction with Gaussian Splatting

Yiming Huang, Long Bai, Beilei Cui, Yanheng Li, Tong Chen, Jie Wang, Jinlin Wu, Zhen Lei, Hongbin Liu, Hongliang Ren

机构 * Department of Electronic Engineering, The Chinese University of Hong Kong (CUHK), Hong Kong SAR, China（香港中文大学电子工程系） ； Shun Hing Institute of Advanced Engineering, CUHK, Hong Kong SAR, China（CUHK先进工程研究所） ； City University of Hong Kong, Hong Kong, China（香港城市大学） ； The University of Sydney, Sydney, NSW, Australia（悉尼大学） ； Centre for Artificial Intelligence（人工智能中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments MICCAI 2025. Project Page: MICCAI-2025-Endo-4DGX/" target="_blank" rel="noopener">https://lastbasket.github.io/MICCAI-2025-Endo-4DGX/

Point Cloud Compression and Objective Quality Assessment: A Survey

Yiling Xu, Yujie Zhang, Shuting Xia, Kaifa Yang, He Huang, Ziyu Shan, Wenjie Huang, Qi Yang, Le Yang

机构 * Cooperative Medianet Innovation Center, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学合作中位网创新中心） ； University of Missouri–Kansas City（密苏里大学-堪萨斯城分校） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Canterbury（坎特伯雷大学电子与计算机工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

MrTrack: Register Mamba for Needle Tracking with Rapid Reciprocating Motion during Ultrasound-Guided Aspiration Biopsy

Yuelin Zhang, Qingpeng Ding, Long Lei, Yongxuan Feng, Raymond Shing-Yan Tang, Shing Shin Cheng

机构 * Department of Mechanical and Automation Engineering（机械与自动化工程系） ； Department of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程系） ； Department of Medicine and Therapeutics and Institute of Digestive Disease（医学与治疗学系和消化疾病研究所） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments Early Accepted by MICCAI 2025

Report on NSF Workshop on Science of Safe AI

Rajeev Alur, Greg Durrett, Hadas Kress-Gazit, Corina Păsăreanu, René Vidal

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； NASA Ames and CMU（NASA阿姆斯特朗研究中心和卡内基梅隆大学） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Penn（宾夕法尼亚大学） ； UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； CMU（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Optical Waveguide-based Spider Web Enables Resilient Impact Detection and Localization

Dylan Wilson, Marco Pontin, Peter Walters, Perla Maiolino

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

"Who Should I Believe?": User Interpretation and Decision-Making When a Family Healthcare Robot Contradicts Human Memory

Hong Wang, Natalia Calvo-Barajas, Katie Winkle, Ginevra Castellano

机构 * Graduate School in Cybersecurity, Department of Information Technology, Uppsala University（网络安全研究生院，信息科技系，乌普萨拉大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages

Real-Time Spatio-Temporal Reconstruction of Dynamic Endoscopic Scenes with 4D Gaussian Splatting

Fengze Li, Jishuai He, Jieming Ma, Zhijing Wu

机构 * University of Liverpool, Liverpool, UK（利物浦大学） ； Xi'an Jiaotong-Liverpool University, Suzhou, China（西安交通大学利物浦大学） ； University of Cambridge, Cambridge, UK（剑桥大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

Safety-Aware Optimal Scheduling for Autonomous Masonry Construction using Collaborative Heterogeneous Aerial Robots

Marios-Nektarios Stamatopoulos, Shridhar Velhal, Avijit Banerjee, George Nikolakopoulos

机构 * Robotics and Artificial Intelligence Group, Department of Computer, Electrical and Space Engineering, Luleå University of Technology（机器人与人工智能组，计算机、电气与空间工程系，卢勒奥技术大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments This paper has been accepted for publication at the 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)

Al-Khwarizmi: Discovering Physical Laws with Foundation Models

Christopher E. Mower, Haitham Bou-Ammar

机构 * Huawei's Noahs Ark Lab, London, UK.（华为诺亚实验室，伦敦，英国） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG