机器人 / 具身智能

Rein3D: Reinforced 3D Indoor Scene Generation with Panoramic Video Diffusion Models

Rein3D: 基于全景视频扩散模型的强化3D室内场景生成

Dehui Wang, Rong Wei, Yue Shi, Congsheng Xu, Shoufa Chen, Dingxiang Luo, Tianshuo Yang, Xiaokang Yang, Wei Sui, Yusen Qin, Rui Tang, Yao Mu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Manycore Tech Inc.（Manycore科技公司） ； D-Robotics ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出Rein3D框架，结合3D高斯泼溅与视频扩散模型，通过“恢复-细化”范式从稀疏输入生成全局一致的360度室内场景，并构建PanoV2V-15K数据集，显著提升长距离相机探索效果。

GNSS Jamming and Spoofing Monitoring Using Low-Cost COTS Receivers

使用低成本商用现货接收机进行GNSS干扰和欺骗监测

Argyris Kriezis, Yu-Hsuan Chen, Dennis Akos, Sherman Lo, Todd Walter

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract,comments)

AI总结 针对GNSS易受干扰和欺骗影响的问题，提出结合C/N0测量与校准接收功率指标构建二维检测空间的方法，经挪威受控测试及波兰和地中海东南部实际部署验证，为GNSS RFI监测提供有效途径。

Comments Submitted to ION NAVIGATION Journal

Comprehensive Review of Doppler Shift Localization Methods: Advances, Limitations, and Research Opportunities

多普勒位移定位方法综述：进展、局限与研究机会

Rafal Szczepanik

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract,comments)

AI总结 本文综述了非合作发射机在GNSS不可用或退化环境中的可靠定位方法，分析了多普勒技术的演变、测量模型和估计器，并探讨了环境特定部署和开放研究挑战。

Comments 27 pages, 1 table. TransNav: International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation (2026)

Counterexample Classification for Signal Temporal Logic Specifications

针对信号时间逻辑规范的反例分类

Zhenya Zhang, Parv Kapoor, Jie An, Eunsuk Kang

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出利用参数信号时间逻辑（PSTL）对违反STL规范的反例进行分类，通过定义类别间的包含关系和二分查找方法提高分类效率，并在两个系统上验证了其有效性。

Comments The full version of the paper accepted by EMSOFT 2026

The QTF-Backbone: Proposal for a Nationwide Optical Fibre Backbone in Germany for Quantum Technology and Time and Frequency Metrology

QTF骨干网：德国面向量子技术及时间频率计量的全国性光纤骨干网方案

Tara Cubel Liebisch, Peter Kaufmann, Harald Schnatz, Susanne Naegele-Jackson, Jochen Kronjäger, Klaus Blaum, Stefan Kück, Dieter Meschede, Stephan Schiller, Laura Agazzi, Soroosh Alighanbari, Joachim Ankerhold, Georgy V. Astakhov, Stefanie Barz, Ingo Baumann, Rainer Baumgart, Christoph Becher, Hendrik Bekker, Oliver Benson, Paolo Bianco, Ronald Bieber, Immanuel Bloch, Ulrike Blumröder, Rainer Bockholt, Johannes Bouman, Claus Braxmaier, Enrico Brehm, Dagmar Bruss, Dmitry Budker, Hans-Joachim Bungartz, Erik Busley, José R. Crespo López-Urrutia, Cornelia Denz, Christian Deppe, Guido Dietl, Fei Ding, Thomas Eickermann, Florian Elsen, Wolfgang Ertmer, Stefan Filipp, Marc Fischer, Jakob Flury, Thomas Fröhlich, Johann Furthner, Ilia Gerhardt, Kay Uwe Giering, Christoph Glingener, Helmut Grießer, Rüdiger Grimm, Christian Grimm, Andreas Gritsch, Fritz Hack, Theodor Hänsch, Thomas Halfmann, Andreas Hanemann, Daniel Harlacher, Niklas Hegemann, Tobias Heindel, Robert Heinkelmann, Luis Hellmich, Thomas Hildmann, David Hock, Sven Höfling, Bruno Höft, Harald Hofmann, Peter Holleczek, Ronald Holzwarth, Wolfgang Hommel, Thomas Hühn, Urs Hugentobler, David Hunger, Nils Huntemann, Cigdem Issever, Fedor Jelezko, Klaus Jöns, Tim Johann, Philippe Jousset, Bernd Jungbluth, Franz Kärtner, Jonas Kankel, Heike Kaufmann, Dmitry Khabi, Thomas Kissinger, Carsten Klempt, Thomas Klügel, Ann-Kathrin Kniggendorf, Jan Kodet, Uwe Konrad, Joachim Kopp, Michael Kramer, Stefan Kremling, Michael Krist, Markus Krutzik, Sascha Kwasniok, Yvonne Leifels, Gerd Leuchs, Christian Lisdat, Yuri Litvinov, Manfred Lochter, Peter van Loock, Paul Lüsse, Eberhard Manske, Tanja Mehlstäubler, Peter Michler, Peter Micke, Martin Migura, Jürgen Müller, Wilfried Nörtershäuser, Stephan Pachnicke, Ralf Paffrath, Ekkehard Peik, Wolfgang Pempe, Achim Peters, Thomas Pfeifer, Dirk Piester, Randolf Pohl, Ernst Maria Rasel, Helmut Reiser, Andreas Reiserer, Manfred Rieck, Fritz Riehle, Stephan Ritter, Norbert Rogge, Esther Ruiz Ben, Lakshmi Priya Kozhiparambil Sajith, Laura Sanchez, Vera Schäfer, Wolfgang Schaefer, Nick Schieferdecker, Piet Schmidt, Roman Schnabel, Steffen Schön, Ulli Schreiber, Carsten Schuck, Harald Schuh, Henrik Schulz, Julius Schulz- Zander, Ullrich Schwanke, Jean-Pierre Seifert, Klaus Sengstock, Kemal Shafak, Christine Silberhorn, Christian Smorra, Nicolas Spethmann, Jonathan Steiert, Simon Stellmer, Uwe Sterr, Thomas Stöhlker, Jürgen Stuhler, Sven Sturm, Peter G. Thirolf, Christian Tobeck, Thomas Udem, Stefan Ulmer, Suren Vasilyan, Asha Vincent, Tobias Vogl, Raimund Vogl, Thomas Walther, Harald Weinfurter, Christian Weinheimer, Lars von der Wense, Arne Wickenbrock, Lisa Wörner, Fabian Wolf, Steven Worm, Yang Yang, Matthias Zimmermann, Michael Zopf

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出德国QTF骨干网方案，分十年四阶段部署专用光纤基础设施，用于全国量子与时间频率信号分发，以推动相关研发、构建生态并巩固德欧在该领域的前沿地位。

Comments 60 pages, 7 figures This version of the article has been accepted for publication, after peer review (when applicable) but is not the Version of Record and does not reflect post-acceptance improvements, or any corrections. The Version of Record is available online at: https://doi.org/10.1140/epjs/s11734-026-02451-3

Journal ref Liebisch, T.C., Kaufmann, P., Schnatz, H. et al. The QTF Backbone: proposal for a nationwide optical fibre backbone in Germany for quantum technology and time and frequency metrology. Eur. Phys. J. Spec. Top. 235, 3353-3387 (2026)

Track-Consistency-Based GNSS RFI Monitoring Using Crowdsourced ADS-B Sensor Networks

基于轨迹一致性的GNSS射频干扰监测：利用众包式自动相关监视广播（ADS-B）传感器网络

Sanghyeon Park, Halim Lee, Pyo-Woong Son

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 针对GNSS射频干扰监测问题，提出基于轨迹一致性的三阶段框架，利用众包式ADS-B网络筛选位置跳跃候选者、验证轨迹一致性并分组异常事件，通过东北亚地区数据验证，该框架能有效识别事件集群，为监测提供补充标准。

AIS-Based Maritime GNSS RFI Monitoring With Multi-Vessel Coherence and Communication-Integrity Artifact Mitigation

基于AIS衍生时空完整性的广域GNSS欺骗与干扰检测

Sanghyeon Park, DeukJae Cho, Pyo-Woong Son

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出基于AIS的三阶段框架，通过预过滤和时空分析实现广域GNSS欺骗与干扰检测，有效降低误报率。

The SWaP plot: Visualising the performance of portable atomic clocks as a function of their size, weight and power

SWaP图：可视化便携式原子钟的性能随其尺寸、重量和功率的变化

Benjamin White, Rachel Offer, Ashby Hilton, Andre Luiten

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本研究开发了一个网络资源及交互式SWaP图，用于跟踪从研究转向应用的新一代光原子钟的性能，为精密计时领域提供持续更新的参考。

Comments 5 pages, 2 figures. For more information see https://a1120960.github.io/PAC-SWaP/

BLADE: Better Language Answers through Dialogue and Explanations

BLADE：通过对话和解释提升语言答案

Chathuri Jayaweera, Phoebe Huang, Bonnie J. Dorr

机构 * University of Florida（佛罗里达大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 BLADE通过引导学习者接触相关教学资源而非直接提供答案，提升学生对课程资源的导航能力和概念理解。

Comments Contains 7 figures

Optimization-Based Velocity-Integral Sliding-Window Coarse Alignment: Attitude Error Analysis and Validation

基于优化的速度积分滑窗粗对准：姿态误差分析与验证

Xuyang Jiang, Xiyuan Chen, Weiming Jing

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 针对GNSS辅助滑窗速度积分粗对准，提出一阶姿态误差传播模型，通过解析传播传感器误差并利用Davenport q方法建立映射，推导确定性偏移和协方差，蒙特卡洛和实车实验验证了模型准确性。

Comments 17 pages, 6 figures, including Supplementary Material; revised version of arXiv:2606.25639v2

AIMS: an AI experimentalist turns uncertainty into quantum matter discovery

AIMS：一种用于量子物质的不确定性感知人工智能实验者

Siyuan Qiu, Philip D. Suh, Nhat Huy Tran, Xirui Wang, Heonjoon Park, Kutay Akin, Kevin K. S. Multani, Seungwon Jung, Wenkai Cai, Xinyu Liu, León Garcia, Ziyan Zhu, Chunjing Jia, Zhantao Chen, Zhixun Shen, Zhurun Ji

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究量子材料实验中的不确定性问题，提出AIMS这一不确定性感知人工智能实验者，通过连接三个嵌套循环实现感知恢复、测量选择和能量尺度分辨机制归因，展示了对量子物质的不确定性感知实验能动性。

Koopman-Based Linear MPC for Safe Control using Control Barrier Functions

基于Koopman的线性MPC用于安全控制的控制屏障函数

Shuo Liu, Liang Wu, Dawei Zhang, Jan Drgona, Calin. A. Belta

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出一种基于Koopman的线性模型预测控制框架，用于非线性离散时间系统的安全控制。通过构造DCBF增强的动力学系统，利用Koopman算子理论将非线性动力学提升到高维空间，从而将非线性安全约束MPC问题转化为二次规划问题。

Comments 8 pages, 4 figures

Quantum Position Verification with Remote Untrusted Devices

使用远程不可信设备的量子位置验证

Gautam A. Kavuri, Yanbao Zhang, Abigail R. Gookin, Soumyadip Patra, Joshua C. Bienfang, Honghao Fu, Yusuf Alnawakhtha, Dileep V. Reddy, Michael D. Mazurek, Carlos Abellán, Waldimar Amaya, Morgan W. Mitchell, Sae Woo Nam, Carl A. Miller, Richard P. Mirin, Martin J. Stevens, Scott Glancy, Emanuel Knill, Lynden K. Shalm

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本研究提出了一种设备无关的量子位置验证协议，通过量子网络中的无漏洞贝尔测试实现安全的一维定位，精度优于经典方法。

Comments v2: New main text, added methods with results summary, significantly improved security against entangled adversaries

Optimal and efficient inference tools for field tracking with precessing spins

具有进动自旋的磁场跟踪的最优且高效推断工具

Klaudia Dilcher, Piotr Bania, Diana Mendez-Avalos, Aleksandra Sierant, Morgan W. Mitchell, Jan Kolodynski

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文针对自旋进动磁力计的自由感应衰减模式，推导贝叶斯Cramér-Rao界，验证扩展卡尔曼滤波等可高效实现近最优磁场跟踪，方法可适配其他非线性耗散传感器。

Comments 22 pages (incl. appendices), 11 figures; close to published version

'OpenBloom': A Stigma-Sensitive LLM Design Probe for Navigating Reproductive Well-being Conversations with Young Adults

「OpenBloom」：一种面向生殖健康的污名敏感型大语言模型设计探针

Yang Hong, Ashley Hua, Adya Daruka, Sharifa Sultana

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 提出OpenBloom，利用大语言模型将生殖健康文章转为问题提示，通过34名参与者的136次交互研究，探讨AI生成问题如何与社会污名、情境敏感性和反思性互动，并讨论女性主义HCI、可争议性和价值敏感AI框架的应用。

Who Responds When the Driver Is Gone? A Framework for Holistic Passenger Intent Understanding

当驾驶员离开时谁来做出反应？一种人类意图理解框架

Xuewen Luo, Ding Fan, Ruiqi Chen, Ye Cao, Xiujin Liu, Bo Yu, Fengze Yang, Chenxi Liu

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究无人驾驶时谁理解并回应乘客，提出Intent2Drive框架，将意图建模为潜在认知状态，构建数据集和推理器，引入分层规划器，提升意图推理等能力，迈向响应乘客的自动驾驶系统。

Rigidity-Based Multi-UAV Trajectory Optimization for Rapid Cooperative Emergency Target Localization

基于刚性的多无人机轨迹优化用于快速协同应急目标定位

Halim Lee, Jiwon Seo

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究针对应急目标定位中现有方法在早期任务阶段表现不佳的问题，提出基于刚性的多无人机轨迹优化方法，通过最大化刚性矩阵最小非零奇异值改善定位，引入剪枝策略实现高效实时，仿真显示该方法有诸多优势。

Comments Accepted for publication in IEEE Transactions on Vehicular Technology

Don't Judge a Book by its Cover: Testing LLMs' Robustness Under Logical Obfuscation

不要只看封面判断一本书：测试LLMs在逻辑混淆下的鲁棒性

Abhilekh Borah, Shubhra Ghosh, Kedar Joshi, Aditya Kumar Guru, Kripabandhu Ghosh

机构 * Manipal University Jaipur（马纳普大学贾普尔分校） ； Indian Institute of Technology, Patna（印度理工学院帕坦分校） ； Indian Institute of Science Education and Research, Kolkata（印度科学教育与研究学院科钦分校） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本研究提出Logifus框架和LogiQAte基准，测试LLMs在逻辑混淆下的鲁棒性，发现混淆显著降低模型性能，揭示当前LLMs缺乏深度理解。

Comments 19 pages, 6 figures

Tethering and depth of submergence affect the swimming performance of undulatory robots

系泊状态与浸没深度影响波动式机器人的游泳性能

Alexandros Anastasiadis, Auke J. Ijspeert, Karen Mulleners

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)

AI总结 研究以机器人1-guilla为对象，发现系泊水面游动能耗低于自由游动、浸没深度增加可提升性能，解释了两类机器人研究结果的差异及自然生物偏好浸没推进的原因。

LdT: An indicator of ionospheric activity based on statistical distributions in GNSS-derived TEC rates of change

LdT: 基于GNSS导出的TEC变化率统计分布的电离层活动指标

Paul Kinsler, Biagio Forte

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 提出一种基于GNSS信号传播扰动的新指标LdT，通过统计TEC变化率的分布，近实时描述电离层在特定空间天气条件下的状态，并表征其时空演化。

Comments 18 pages, currently online at: Advances in Space Research, in press (2026)

Wide-Area GNSS Interference Monitoring with CYGNSS GNSS-R Delay-Doppler Noise Floor Observations

广域GNSS干扰监测与CYGNSS GNSS-R延迟-多普勒噪声底板观测

Ji-Hyeon Shin, Pyo-Woong Son

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出基于CYGNSS GNSS-R延迟-多普勒噪声底板观测的广域GNSS干扰监测方法，通过采用最大值统计替代均值统计，提高对干扰信号的检测能力，实验结果表明该方法在不同干扰环境下具有更高的检测率。

Developer Experience with AI Coding Agents: HTTP Behavioral Signatures in Documentation Portals

与AI代码代理的开发者体验：文档门户中的HTTP行为签名

Oleksii Borysenko

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文研究AI代码代理对技术文档访问的影响，发现HTTP行为特征在文档门户中具有可识别性，提出改进开发者文档设计和反馈机制的实践方案。

Comments 9 pages, 2 figures

Transient Stability of Nonlinear Stochastic Dynamics: A Finite-Amplitude Logarithmic Measure Framework

传感器数据注入非线性随机飞行动力学中的暂态不稳定性边界

Surya Ratna Prakash D, Soumyendu Raha

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出基于对数范数的框架，用于分析非线性Ito随机微分方程的有限时间暂态稳定性，揭示均值与路径行为的区别，并展示数据约束动态中的稳定性与鲁棒性权衡。

Mapping g-factors and complex intervalley coupling in Si/SiGe by conveyor-mode shuttling

在Si/SiGe中通过传送模式穿梭映射g因子和复杂谷间耦合

Mats Volmer, Tom Struck, Arnau Sala, Jhih-Sian Tu, Stefan Trellenkamp, Davide Degli Esposti, Giordano Scappucci, Hendrik Bluhm, Łukasz Cywiński, Lars R. Schreiber

专题命中 具身导航 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究通过传送模式穿梭技术实现了Si/SiGe中量子点g因子和谷间耦合的高精度映射，为量子芯片研发提供关键数据。

Comments 21 pages, 10 Figures

Navigating the Last Mile: Evaluating Head- and Cane-Mounted Cameras for Egocentric Spatial Awareness

解决最后一公里问题：评估用于自我中心空间感知的头戴式和手杖式摄像头

Apurv Varshney, Lucas Nadolskis, Tobias Höllerer, Michael Beyeler

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究盲人行人“最后一公里”导航问题，通过混合方法，调查盲人使用者习惯并进行案例研究，用SLAM和NeRFs比较头戴与手杖式摄像头，发现核心权衡，为混合XR系统架构提供考量。

Geometry-Consistent Bayesian Filtering under Structural Model Uncertainty: A Geometric Projection Particle Filter

模型不确定性下的几何投影粒子滤波

Surya Ratna Prakash D, Soumyendu Raha

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 研究针对自主GNC系统中模型不确定性下的非线性状态估计问题，提出几何投影粒子滤波器，通过将动力学投影到测量一致子空间减少不匹配，在月球下降导航场景中评估，有效减少粒子退化，提高估计精度和鲁棒性。

Optimal-Time Move Structure Construction

最优时间移动结构构造

Nathaniel K. Brown, Ahsan Sanaullah, Shaojie Zhang, Ben Langmead

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出一种最优时间与空间的移动结构构造算法，用于高效表示和导航排列，尤其在r远小于n时能显著压缩空间。

Actionable Guidance Outperforms Map and Compass Cues in Demanding Immersive VR Wayfinding

可操作指导在 demanding immersive VR 导航中优于地图和指南针提示

Apurv Varshney, Lily M. Turkstra, Jiaxin Su, Mable Zhou, Scott T. Grafton, Barry Giesbrecht, Mary Hegarty, Michael Beyeler

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文比较了三种VR导航技术：方向箭头、迷你地图和指南针，发现箭头指导在导航性能上最佳，提示在沉浸式导航中直接转化为行动提示的界面更有效。

Comments AV and LMT contributed equally to this work

Towards Full Candidate Interaction: A Comprehensive Comparison Network for Better Route Recommendation

迈向完整候选交互：一种全面比较网络用于更好的路线推荐

Hanyu Guo, Chao Chen, Longfei Xu, Chengzhang Wang, Kaikui Liu, Xiangxiang Chu

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出全面比较网络（CCN）用于改进路线推荐，通过比较非重叠段构建特征，解决路线推荐中的独特挑战，并在AMAP中成功部署。

Comments Accepted by the ACM Conference on Recommender Systems 2026 (RecSys '26), Industry Track

Generalized k-Cell Decomposition for Visibility Planning in Polygons

多边形中用于可见性规划的广义 k 单元分解

Yeganeh Bahoo, Sajad Saeedi, Roni Sherman

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)

AI总结 研究多边形环境追逃问题，提出广义 k 单元分解方法，通过纳入特定可见性多边形扩展现有工作，构建分割线并证明正确性，实现可靠路径规划，为机器人监控开辟新途径，难点在于计算多边形和找分割线交点。

Comments Presented at the 32nd Annual Fall Workshop on Computational Geometry (FWCG 2025)