机器人 / 具身智能 - arXivDaily 专题

2608.30760 2026-09-01 cs.LG 新提交 79%

PRACTICE: From Experience to Expertise in Self-Evolving Embodied Agents

PRACTICE：从经验到自进化具身智能体的专业能力

Ziyi Bai, Siqi Li, Tinglei Huang, Börje F. Karlsson

机构 * Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI)（北京人工智能研究院（BAAI））； Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所）； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）

专题命中其他机器人：embodied agent(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 PRACTICE通过训练技能学习者维护技能库，结合两阶段课程训练与在线编辑蒸馏，在EB-ALFRED等任务上实现优于基线的自进化具身智能体性能提升。

2608.29237 2026-09-01 cs.CV cs.AI cs.RO eess.SY q-bio.QM 新提交 67%

AGRICAM: A Track-Mounted Crop Pollination Monitoring Robot

AGRICAM：一种履带式作物授粉监测机器人

Malika Nisal Ratnayake, Adel N. Toosi, James Cook, Romina Rader, Alan Dorin

机构 * Monash University（莫纳什大学）； The University of Melbourne（墨尔本大学）； Western Sydney University（西悉尼大学）； University of New England（新英格兰大学）

专题命中其他机器人：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结本文提出AGRICAM履带式授粉监测机器人，其可自主运行并在商业蓝莓农场成功监测传粉活动，为授粉管理提供数据支撑，助力提升作物产量与粮食安全。

Comments 20 pages, 8 figures

2607.14252 2026-09-01 cs.RO cs.AI cs.CL 版本更新 66%

MEMORA: Embodied Action Memory from Egocentric Videos for Reasoning and Planning

MEMORA：基于自我中心视频的具身动作记忆用于推理与规划

Zihao Yu, Xiu Yuan, Chongjie Zhang

专题命中其他机器人：embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI；robotics(comments)

AI总结研究针对长期机器人规划中对具身经验记忆的需求，提出MEMORA方法，通过形成-巩固-检索生命周期及四种类型存储实现具身动作记忆，经实验评估取得良好结果，能为机器人规划提供记忆上下文。

Comments 50 pages. v1: Oral presentation at the Robotics: Science and Systems 2026 Workshop on Foundation Models for Robot Planning (FM4RoboPlan). v2: Accepted to the Association for Computational Linguistics: EMNLP 2026

2608.30344 2026-09-01 cs.CV cs.CG cs.GR cs.RO 新提交 62%

Proximity3D: Shape from Capacitive Proximity on Sensing Manifold

Proximity3D：基于感知流形上电容邻近性的形状重建

Hao Chen, Chenming Wu, Chun Ping Lam, Xiangjia Chen, Guoxin Fang, Charlie C. L. Wang, Yeung Yam, Juncong Lin, Chengkai Dai

机构 * Centre for Perceptual and Interactive Intelligence（感知与交互智能中心）； Xiamen University（厦门大学）； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）； The University of Manchester（曼彻斯特大学）

专题命中其他机器人：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 Proximity3D提出将弯曲电容织物表面作为非平面感知流形，引入多视图前馈重建模型，通过聚合电容邻近场实现物体形状鲁棒重建，为机器人近场几何感知提供新路径。

2608.29562 2026-09-01 cs.LG cs.MA cs.RO eess.SY 新提交 62%

Asynchronous Cooperative Online Learning for Multi-Robot Control under Computational Delays

计算延迟下多机器人控制的异步协同在线学习

Xiaobing Dai, Zewen Yang, Wei Ren, Sandra Hirche

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑工业大学）； University of California at Riverside（加州大学河滨分校）

专题命中其他机器人：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结针对多机器人控制中计算延迟与查询点差异问题，提出异步协同在线学习策略与伴随MAS分布式控制律，经无人水面艇仿真验证，其学习与控制性能优于现有最优方法。

2608.30055 2026-09-01 cs.RO eess.SY 新提交 61%

MiBOT: A head-worn robot that modulates cardiovascular responses through human-like soft massage

MiBOT：一款通过类人轻柔按摩调节心血管反应的头戴式机器人

Alice Mylaeus, Stephanie Vogt, Berken Utku Demirel, Marcel Gort, Mirko Meboldt, Manuel Meier, Christian Holz

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院）

专题命中其他机器人：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结本文提出头戴式按摩机器人MiBOT，采用气动人工肌肉实现静音类人按摩，经对照研究证实其可降低受试者血压与心率，为头部按摩机器人研发提供了有效方案。

Comments Published at 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

2608.29728 2026-09-01 cond-mat.soft cond-mat.stat-mech 新提交 50%

Active embracement enables autonomous tweezing in active star polymers

主动拥抱使活性星型聚合物实现自主镊子功能

Marco Musacchio, Davide Breoni, Iman Abdoli, Luca Tubiana, Hartmut Löwen, Lorenzo Caprini

专题命中其他机器人：robotic(abstract)

AI总结该研究发现活性星型聚合物的主动拥抱非平衡现象，可作为自主镊子实现靶向捕获，为智能材料设计提供蓝图。

Comments 17 pages, 9 figures

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