视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-09-01 至 2026-09-01 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 人机交互与遥操作 2 篇

2608.30368 2026-09-01 cs.RO 新提交 57%

SpectraTac：一种具备分布式颜色感知的紧凑型无相机光学触觉传感器

Hao Wu, Haotian Guo, Yu Feng, Yutong Wang, Yanzhe Wang, Jianshu Zhou

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学）； Zhejiang University（浙江大学）

专题命中人机交互与遥操作：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本研究提出SpectraTac无相机光学触觉传感器，采用分布式颜色感知，实现紧凑低成本，三维力预测误差低、接触分类准确率高，可用于机器人等领域的触觉传感。

2608.29544 2026-09-01 eess.SY cs.SY eess.SP 新提交 50%

基于液态状态机不确定性估计器的时变时延遥操作系统自适应有限时间位置-力控制

Shayan Akbari Haghighat, Mohammadali Ghaemifar, Armin Attarzadeh, Mohammadreza Piri Sangdeh

专题命中人机交互与遥操作：manipulation(abstract)

AI总结本文针对时变时延遥操作系统，首次将液态状态机（LSM）用于不确定性估计，提出带LSM的有限时间自适应位置-力控制器，仿真显示其跟踪性能优于RBFNN控制器且执行时间更短。

Comments 37 Pages, 24 Figures, 9 Tables