机器人 / 具身智能

Describe-Then-Act: Proactive Agent Steering via Distilled Language-Action World Models

描述-然后-行动：通过蒸馏的语言-动作世界模型实现前瞻性智能体导航

Massimiliano Pappa, Luca Romani, Valentino Sacco, Alessio Palma, Stéphane Lathuilière, Fabio Galasso, Xavier Alameda-Pineda, Indro Spinelli

机构 * Sapienza University of Rome, Italy（罗马大学萨皮恩扎） ； Inria, Univ. Grenoble Alpes, CNRS, LJK（法国国家信息与自动化技术研究所） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出DILLO模型，通过蒸馏方法实现无需视觉模拟的前瞻性智能体导航，提升任务成功率。

Aligning Agentic World Models via Knowledgeable Experience Learning

通过知识性经验学习对齐代理世界模型

Baochang Ren, Yunzhi Yao, Rui Sun, Shuofei Qiao, Ningyu Zhang, Huajun Chen

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

AI总结 WorldMind通过知识性经验学习对齐代理世界模型，解决物理模拟中的幻觉问题，实现跨环境的高效迁移。

Comments EMNLP 2026 Findings

An Enclosed Mode Is a Gauge Choice: Topology Relative to Reach in Certified Code World Models

闭合模式是一种规范选择：认证代码世界模型中相对于可达性的拓扑结构

Javier Aguilar Martín

机构 * AGILabs 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 该研究探讨认证代码世界模型中相对于可达性的拓扑，通过LLM合成实验得出三条原则，揭示危险与可达性的关联、修复的限制及缓解措施需匹配错误维度方向的结论。

Comments 33 pages, 2 figures. Paper 3 of a series (companion papers: arXiv:2607.14169 (https://arxiv.org/abs/2607.14169), arXiv:2608.17956 (https://arxiv.org/abs/2608.17956) ). Code, data, and Lean formalization: this https URL (https://github.com/JaviMaligno/code-world-models)

PAWBench: How Far Are We from Probabilistically Aligned World Modeling?

PAWBench：我们离概率对齐的世界建模还有多远？

Yuandong Pu, Le Zhuo, Sayak Paul, Gabriel Jorge Menezes, Avram Đorđević, Shiyang Li, Yifan Zhou, Bin Fu, Wenlong Zhang, Junjun He, Yu Qiao, Yihao Liu, Jinbo Xing, Xi Chen

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Krea AI ； Huggingface ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Tongyi Lab（通义实验室） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本研究针对当前视频生成器未满足概率对齐世界建模要求的问题，提出PAWBench基准与PAWEval协议，经50种场景和11个系统测试发现无模型达要求，为相关研究奠定基础。

SpatialCrafter: Single Image World Modeling with Generative 3D Proxies

SpatialCrafter：基于生成式3D代理的单图像世界建模

Chuan Fang, Lingteng Qiu, Yixun Liang, Rui Chen, Kunming Luo, Zhaohua Zheng, Tongyuan Bai, Feipeng Tian, Zilong Dong, Zihan Zhou, Ping Tan

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Tongyi Lab, Alibaba Group（阿里巴巴集团通义实验室） ； ManyCore Tech Inc.（ManyCore科技公司） ； Jilin University（吉林大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 SpatialCrafter是解决图像到场景生成问题的两阶段框架，通过3D代理及相关策略提升3D一致性，构建了115K场景的新数据集，性能优于现有方法且鲁棒性强。

Comments 12 pages

AcrossVAM1.0: Particle World Modeling for Text-Assisted Robot Video Prediction

AcrossVAM1.0：面向文本辅助机器人视频预测的粒子世界建模

Yafei Zhang, Nan Wu

机构 * Across Physical AI（跨越物理人工智能公司） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 该研究提出AcrossVAM1.0模型，通过分解为粒子运动与外观，在文本辅助下实现机器人视频预测，在VRS基准上显著降低轨迹误差、提升PSNR/SSIM等指标，但仍存在LPIPS未超越基线等局限。

Meta-Ctrl: Guaranteed Plan Generation by Decoupling Syntactic and Semantic Constraints

Meta-Ctrl：通过分离句法与语义约束实现带保证的规划生成

Gwen Yidou-Weng, Edward Sun, Tianyi Ma, Metin Alp Dogan, Benjie Wang, Allen Peng, Guy Van den Broeck, Yuchen Cui

机构 * Michigan State University（密歇根州立大学） ； University of California Los Angeles（加利福尼亚大学洛杉矶分校） 纠错

专题命中 具身推理 ：embodied agent(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 Meta-Ctrl是一种约束解码框架，通过引入元标记分离句法与语义约束，在保证规划满足约束的同时保留语言模型的规划质量，在WAH-NL数据集和真实桌面机器人上均取得优于GPT-4的效果。

JEPA-x: Cross-Predictive Physics Grounding for Forecastable Latent Dynamics

XP-JEPA：用于可预测潜在动力学的交叉预测物理基础

Kehan Wen, Ziming Li, Siyuan Luo, Fan Shi

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 XP-JEPA通过将视觉与物理表征交叉预测，提升了潜在动力学的可预测性，在多任务套件上降低了展开漂移并提高了控制成功率，无需特权输入即可实现更优的基于展开的控制性能。

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