视觉与机器人
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
RegCL：用于多感官媒体视觉 grounding 的紧凑持续 SAM 适配方法
机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University, China（北京大学计算机科学技术研究院）
专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG
AI总结 针对多感官媒体中 SAM 在动态领域性能下降的问题，提出非重放持续适配框架 RegCL，通过合并轻量适配模块实现紧凑部署，在五数据集实验中优于基线方法。
CEDAR：作为语言引导具身动作可验证接口的自动机
机构 * University of Colorado Boulder（科罗拉多大学博尔德分校）
专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 提出 CEDAR 框架，将具身智能体的自然语言指令转化为正则语言并表示为确定有限自动机，在 Minecraft 中可维持基线无法保留的时空约束并减少 LLM 查询，提供了实用的验证层。
后退固定时域优化用于近时间最优轨迹规划与控制
机构 * College of Artificial Intelligence, Nankai University, Tianjin 300350, PR China（人工智能学院，南开大学，天津）
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 针对自动驾驶车辆时间最优轨迹规划的两大挑战，提出分层凸优化框架，分解问题为短固定时域规划循环，实验显示其成功率更高、计算时间更短，可实现可靠实时近时间最优轨迹规划。
有限理性下人机协同的图设计：随机块模型的最优性
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)
AI总结 本文针对有限理性下异质智能体的协同问题，采用平均场方法将图优化问题提升至图空间，证明双峰理性系统的最优图可在随机块模型集合中搜索，并提出注水算法求解局部最优图以规避组合复杂性。
Comments Accepted for presentation at the IEEE Conference on Decision and Control 2026
兆瓦级轨道数据中心的运行、维护与工业规模化
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)
AI总结 本文构建兆瓦级轨道数据中心的生命周期框架，分析其运维需求、物流规模、异常概率等，表明计划更新操作多于随机更换，首次部署为无人模式且兼容后续人类访问。
Comments 58 pages, 6 figures, 20 tables
关于连续群体分布式控制：局部控制器作为微分算子
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)
AI总结 本文研究大规模机器人群体的分布式控制问题，提出将局部控制器形式化为微分算子，设计了一种基于PDE的分析与设计框架，探讨了低阶控制器在稳定群体密度方面的限制，并提出了一种简单的一阶控制律实现稳定。
Comments 14 pages, 1 figure
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