机器人 / 具身智能

Memory Anchors for Continual Robot Learning

用于持续机器人学习的记忆锚点

Maximilian Du, Zhanyi Sun, Chen Xu, Paarth Shah, Masha Itkina, Shuran Song

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Toyota Research Institute（丰田研究所） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文针对持续机器人学习的灾难性遗忘问题，提出记忆锚点方法，在重放缓冲器中保留关键经验，可降低63%高冲突任务遗忘，提升真实机器人的持续学习性能。

Comments 22 pages, 15 figures