机器人 / 具身智能

Knowledge Distillation Driven Semantic NOMA with GAN Refinement for 6G Robotic Vehicle Networks

面向6G机器人车辆网络的知识蒸馏驱动语义非正交多址接入及生成对抗网络优化

Qifei Wang, Zhen Gao, Li Qiao, Ziwei Wan, De Mi, Dapeng Li, Ying Sun

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对6G机器人车辆网络的带宽与能量约束及NOMA上行干扰问题，提出KDG-SemNOMA框架，结合知识蒸馏、ConvNeXt型DeepJSCC与cGAN，在FFHQ-256上性能优于现有最优方法。

Comments Presented at IEEE VTC-Spring 2026

Reconstructing Humans and Objects in Interaction using Large Reconstruction Models

基于大型重建模型重构交互中的人体与物体

Agniv Chatterjee, Georgios Pavlakos

机构 * University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出MILO框架，利用大型重建模型（LRMs）从单张图像重构三维人体-物体交互，在多个基准场景中精度优于现有方法。

Comments Accepted at ECCV 2026. Project Page: this https URL (https://ac5113.github.io/MILO)

A Mechanistic Model for Collective Motion from Sensorimotor Regularities

从传感器运动规律出发的集体运动机制模型

Vito Mengers, Bao Duc Cao, Oliver Brock

机构 * Robotics and Biology Laboratory, Technische Universität Berlin, Germany（技术大学柏林机器人与生物学实验室，德国） ； Science of Intelligence, Research Cluster of Excellence, Berlin, Germany（智能科学，卓越研究集群，柏林，德国） ； Robotics Institute Germany（德国机器人研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于机器人建模框架的集体运动机制模型，通过感知和动作的梯度下降实现群体行为，揭示了传感器运动规律在集体行为中的作用。

Comments Accepted at SAB26

Pneumatic-Tomographic Tactile Skin for Multicontact Localization and Force Estimation

双通道触觉皮肤与气压传感用于改进的力估计

Haofeng Chen, Jiri Kubik, Bedrich Himmel, Matej Hoffmann, Hyosang Lee

机构 * Department of Cybernetics, Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague（电子工程学院自动化系，捷克技术大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出双通道触觉皮肤结合EIT与气压传感，通过位置感知校正实现多接触力估计，提升力估计精度并简化校准流程。