机器人 / 具身智能

PARAssist: A Framework for Personalized and Adaptive Robotic Assistance from Ambiguous User Requests

PARAssist：面向模糊用户请求的个性化自适应机器人辅助框架

Pourya Aliasghari, Goldie Nejat

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究提出PARAssist框架，利用视觉-语言模型结合用户历史与环境信息，个性化消除服务机器人模糊请求的歧义，经实验验证其个性化能力及核心组件的有效性。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

TDFNet: Tri-projection Deformable Fusion Network for Panoramic Salient Object Detection

TDFNet：用于全景显著目标检测的三投影可变形融合网络

Qiangqiang Zhou, Jiacong Yu, Jiawei Xu, Yong Chen, Xin Huang, Ping Li

机构 * School of Artificial Intelligence, Jiangxi Normal University（江西师范大学人工智能学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对全景显著目标检测中投影带来的几何畸变问题，提出首个三投影可变形融合网络TDFNet，通过跨投影可变形注意力模块与纬度引导融合模块，实现特征优化，提升检测性能。

Dynamic Modeling of a Welding Torch Umbilical and Its Impact on Robot Dynamics

焊枪脐带缆的动态建模及其对机器人动力学的影响

Nicolas Gautier (LS2N - équipe RoMas, LS2N), Yves Guillermit, Mathieu Porez (LS2N - équipe ReV, IMT Atlantique - DAPI, LS2N), Fabien Rousset, Damien Chablat (LS2N - équipe RoMas, LS2N)

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文针对工业机器人焊接中焊枪脐带缆的动态影响问题，提出带弹性耗散效应的约束多体动力学模型，通过容许速度子空间简化方程，经平面案例验证了方法的有效性。

SUPER ODOMETRY 2.0: Resilient Odometry via Hierarchical Adaptation

SUPER ODOMETRY 2.0：基于分层自适应的弹性里程计

Shibo Zhao, Sifan Zhou, Yuchen Zhang, Ji Zhang, Chen Wang, Wenshan Wang, Sebastian Scherer

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University at Buffalo（布法罗大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出Super Odometry 2.0传感器融合框架，通过分层自适应结构提升里程计鲁棒性，经多机器人多场景验证，为全退化环境下机器人自主提供支撑。