机器人 / 具身智能

Multi-Touch and Bending Sensing Using Electrical Impedance Tomography for Robotics

面向机器人的基于电阻抗断层成像（EIT）的多点触控与弯曲感知

Haofeng Chen, Bedrich Himmel, Bin Li, Xiaojie Wang, Matej Hoffmann

机构 * Department of Cybernetics, Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague（捷克技术大学布拉格分校电子学系） ； Institute of Intelligent Machines, Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences（合肥物理科学研究院智能机器研究所） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文针对机器人EIT触觉传感器弯曲时信号解读复杂的问题，提出集成深度神经网络与动态自适应参考策略的感知框架，实现了精准的弯曲角度估计与触控状态区分，为柔性EIT机器人皮肤奠定基础。

What Are We Measuring? Bonding, Trust, and the Evaluation of Human-Robot Relationships

我们在测量什么？联结、信任与人机关系的评估

Imran Khan

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)

AI总结 本文指出人机交互中常将信任等同于联结是范畴错误，提出二者为独立维度并划分四种关系构型，进而阐述对感知人类状态的机器人学的四项启示，以推动重新评估人机关系质量。

Comments Pre-print, accepted at H-STAR Workshop, RO-MAN 2026, Kitakyushu