机器人 / 具身智能

VIP: Variation-based Iterative-learning Planning for Robotic Navigation

VIP：面向机器人导航的基于变分的迭代学习规划

Shuli Lv, Pengda Mao, Chen Min, Li Hong, Runxiao Liu, Shuai Wang, Quan Quan

机构 * School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院） ； Tianmushan Laboratory, Beihang University（北京航空航天大学天目山实验室） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(title,abstract)；navigation(title)；分类 cs.RO

AI总结 该研究针对机器人导航规划的计算成本问题，提出VIP框架，通过变分迭代学习优化规划命令，在单/多机器人场景中高效生成并改进运动规划，兼具有效性与可扩展性。

AeroDPO: Unleashing Lightweight UAV Navigation with High-Fidelity Perception and Automated Preference Optimization

AeroDPO：释放具备高保真感知与自动偏好优化的轻量级无人机导航能力

Peng Xu, Chengcheng Wang, Shaohua Wan

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出AeroDPO，通过高保真感知与自动偏好优化，使20亿参数轻量级无人机导航模型达到70亿参数模型的成功率，同时降低分布外场景碰撞率，成为自主空中智能体新SOTA。

Comments 7 pages, 3 figures, 4 tables, Code is available at: [ this https URL (https://github.com/XuPeng23/AeroDPO) ]

Evidence Blindness in Direct Corpus Interaction: Persistent Navigation with AtlasNav

直接语料库交互中的证据失明：基于AtlasNav的持久导航

Hongyu Guo, Zhiyu Zheng, Zhao Cao

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对直接语料库交互中存在的证据失明问题，提出AtlasNav框架，通过一次性构建语料库图谱实现自适应导航，在BrowseComp-Plus等数据集上提升了准确率并降低了推理成本。

Comments 27 pages, 7 figures. Code, data, and trajectories will be released

Coverage Planning for Robotic Tooth Preparation in Densely Constrained Environments

密集受限环境下机器人牙齿预备的覆盖规划

Yunwen Li, Chen Chen, Xiangjie Yan, Chang Shu, Jianxia Hou, Shiji Song, Xiang Li

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Tsingscribe Medical Ltd.（清scribe医疗有限公司） ； Peking University School and Hospital of Stomatology（北京大学口腔医学院） ； Beijing National Research Center for Information Science and Technology（北京信息科学与技术国家研究中心） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种用于自主全冠牙齿预备的机器人系统，通过感知解剖结构的刀具路径规划算法和面向间隙的末端执行器偏航角分配策略，实现精准牙面铣削，平均几何偏差0.117mm，经仿真和头模实验验证其可行性与有效性。

IMAC-AgriVLN: Can Agricultural Vision-and-Language Navigation Agents be Aware of Instruction Mistakes?

IMAC-AgriVLN：农业视觉与语言导航智能体能否意识到指令错误？

Xiaobei Zhao, Xingqi Lyu, Xin Chen, Xiang Li

机构 * China Agricultural University（中国农业大学） ； China Agricultural University-Sichuan Advanced Agricultural & Industrial Institute（中国农业大学-四川先进农业与工业研究院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对农业VLN中指令可能错误的问题，提出A2A-MI基准和IMAC模块，通过分析指令与前方图像判断并纠正错误，显著提升导航性能。

Predicting Radiologist Expertise from 3D Gaze Patterns During CT Interpretation

从CT阅片时的三维注视模式预测放射科医生的专业水平

Leila Khaertdinova, Anna Anikina, Claudia Mello-Thoms, Bulat Ibragimov

机构 * University of Copenhagen（哥本哈根大学） ； University of Iowa（爱荷华大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

AI总结 该研究提出基于注视信息的Transformer框架，利用放射科医生CT阅片的三维注视模式，在182次阅片会话数据上实现0.91的ROC-AUC和0.86的F1分数，可客观评估放射科医生专业水平。

Comments Accepted at MICCAI 2026

Long-Horizon Audio-Visual Generation for Persistent Stories and Interactive Worlds

面向持续故事与交互世界的长时序视听生成

Nan Duan, Haoyang Huang, Weiyang Jin, Haoran Li, Yaowei Li, Yuming Li, Yijun Liu, Xin Lu, Xiaoxiao Ma, Yanwen Ma, Yaofeng Su, Yilang Sun, Haoyu Wang, Zeyue Xue, Songchun Zhang, Junhao Zhuang

机构 * Joy Future Academy, JD（京东探索研究院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对长时序视听生成的需求，提出JoyAI-Echo-1.5系统，含长视频与世界模型变体，通过专用技术实现跨镜头一致性等性能，在相关基准上取得领先结果，为生成连贯内容提供基础。

Comments Project page: this https URL (https://echo-team-joy-future-academy-jd.github.io/Echo-1.5-Page/)

The Theorems of Dr. David Blackwell and Their Contributions to Artificial Intelligence

大卫·布莱克韦尔定理及其对人工智能的贡献

Napoleon Paxton

机构 * School of Information, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校信息学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文综述了布莱克韦尔的三个重要定理及其对现代人工智能和机器学习的影响，包括马尔可夫链蒙特卡罗推断、自主机器人导航、生成模型训练等领域的应用。

Comments Survey article, 20 pages, 1 figure, 2 tables

Topology-Aware Decision Making for Multi-Session Localization and Mapping

利用拓扑信息的多会话定位与建图

Lorenzo Montano-Olivan, Julio A. Placed, Luis Montano, Maria T. Lazaro

机构 * Instituto Tecnológico de Aragón (ITA)（阿拉贡技术学院） ； Instituto de Investigación en Ingeniería de Aragón (I3A)（阿拉贡工程研究院） ； Universidad de Zaragoza（萨拉戈塔大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出一种基于拓扑信息的多会话框架，通过分析姿态图结构优化建图与定位，减少误差并提升一致性。

Analytical Covariance Propagation for DVL-Aided Loosely Coupled SINS Under Attitude Uncertainty

辅助惯性导航策略用于自主水下航行器的松散耦合系统：姿态误差建模与方差传播

Jin Huang, Zichen Liu, Haoda Li, Zhikun Wang, Yuan Zhao, Xianyu Peng, Yongqun Yu, Ying Chen

机构 * State Key Laboratory of Ocean Sensing, Ocean College of Zhejiang University（浙江大学海洋传感国家重点实验室） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种结合姿态误差建模与方差传播的松散耦合惯性导航策略，有效抑制长期误差发散，提升自主水下航行器的导航精度。

Review of Explainable Decision Support and Adaptive Human-Machine Interfaces for Automation Transparency in Maritime Autonomous Surface Ships

面向海事自主船舶自动化透明度的可解释决策支持与自适应人机接口综述

Zhuoyue Zhang, Haitong Xu, Carlos Guedes Soares

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本综述针对海事自主船舶自动化透明度，整合100项研究，提出自适应透明度框架，明确透明度设计策略与关键近阶段改进手段，以降低认知负荷、提升接管及时性并保障安全运行。

Explainable Information Processing in Particle Swarm Optimization through Landscape and Search Behavior Analysis

基于景观与搜索行为分析的粒子群优化可解释信息处理

Nitin Gupta, Bapi Dutta, Anupam Yadav

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学电气与计算机工程系） ； Department of Computer Science, Universidad de Jaén（西班牙Jaén大学计算机科学系） ； School of Computer and Mathematical Sciences, University of Adelaide（阿德莱德大学计算机与数学科学学院） ； Leiden Institute of Advanced Computer Science, University Leiden（莱顿大学先进计算机科学研究所） ； Department of Mathematics and Computing, Dr. B. R. Ambedkar National Institute of Technology（德拉·B·R·阿姆贝卡尔国立理工学院数学与计算系） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本研究针对粒子群优化（PSO），提出结合探索性景观分析与搜索轨迹网络的多维度可解释性框架，经24个基准函数实验确立拓扑与参数配置指南，提升了PSO的透明度与可解释性。

Comments 45 pages, 21 figures