机器人 / 具身智能

ConsensusTAS: Self-Supervised Temporal Action Segmentation for Long-Horizon Construction Videos

ConsensusTAS：面向长时程施工视频的自监督时序动作分割

Xiaoshan Zhou, Yafei Sun

机构 * School of Project Management, University of Sydney（悉尼大学项目管理学院） ； School of Civil and Environmental Engineering, University of New South Wales（新南威尔士大学土木与环境工程学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究提出自监督时序动作分割模型ConsensusTAS，无需标注且可在CPU运行，在公开数据集及真实施工视频上的性能优于现有最优方法，可用于人机协同与视频监控。

Stakeholder Insights for Designing In-Home Social Robots for Dementia Disorientation Detection and Caregiver-Aware Intervention

面向痴呆定向障碍检测与护理者感知干预的家庭社交机器人设计的利益相关者见解

Emmanuel Akinrintoyo, Nicole Salomons

机构 * Imperial College London（帝国理工学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究通过对14名痴呆护理相关人员访谈，明确了居家社交机器人设计需融入日常作息、提供情境化定向支持等关键方向，以辅助痴呆患者定向障碍检测与干预。

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