机器人 / 具身智能

EndoNav: Semantic-to-Geometric Grounding for Language-Guided Robotic Endoscopic Examination

EndoNav：面向语言引导的机器人内窥镜检查的语义到几何的 grounding（语义几何关联）

Jecia Z. Y. Mao, Hisashi Ishida, Kathryn Jung, Masaru Ishii, Russell H. Taylor, Manish Sahu

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究人员提出 EndoNav 框架，可将外科医生高级命令转换为患者特异性鼻窦解剖内的自主内窥镜可视化行为，其可视化效果接近住院外科医生水平，验证了该方法的可行性。

Whose readiness counts? Disagreement within and between sectors in perceived AI and robotics preparedness

谁的准备度算数？人工智能与机器人技术准备度感知中部门内部及部门间的分歧

Peng Wang

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)

AI总结 本研究通过调查发现AI与机器人技术准备度评估的单一分数会掩盖分歧，揭示变异来源并指出部门排名仅宜作组合总结，需保留应用层面分歧。

Comments 33 pages, 12 figures, 8 tables

Switched Turn-based Adaptive Source Seeking Strategy using Estimation and Information-driven Direction of Improvement

基于估计和信息驱动改进方向的切换式回合自适应源搜寻策略

Shubhra Banerjee, Satadal Ghosh

机构 * Indian Institute of Technology Madras（印度马德拉斯理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出结合EKF估计与FIM方向选择的循环源搜寻框架，采用基于测量的收敛检测，在静止和移动源场景下较纯信息或估计驱动策略的跟踪性能更优、估计误差更小。

GenCoord: Skill-Path Commitments under Private Information

Peng He, Junning Zhu, Haohan Yuan, Jianpeng Liang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Beijing Normal-Hong Kong Baptist University（北京师范大学-香港浸会大学联合国际学院） ； University of North Carolina at Charlotte（北卡罗来纳大学夏洛特分校） ； University of California San Diego（加利福尼亚大学圣迭戈分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI

Comments 25 pages, 10 figures, and 23 tables, including supplementary material. Peng He and Junning Zhu contributed equally. Paper source and compact evidence: this https URL (https://github.com/JulianZJN/GenCoord)

HOT-POT: Optimal Transport for Sparse Stereo Matching

HOT-POT：稀疏立体匹配中的最优传输

Antonin Clerc, Michael Quellmalz, Moritz Piening, Philipp Flotho, Gregor Kornhardt, Gabriele Steidl

机构 * Univ. Bordeaux, CNRS, Bordeaux INP, IMB, UMR 5251（波尔多大学，CNRS，波尔多INP，IMB，UMR 5251） ； Okinawa Institute of Science and Technology（冲绳科学技术研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 HOT-POT通过最优传输方法解决稀疏立体匹配问题，利用epipolar距离和3D射线距离提升匹配效率，应用于面部分析中的地标匹配。

Comments 14 pages, 9 figures, 8 tables

Transform-Based Multilinear Algebra via Tensor Decomposition

基于变换的多线性代数：通过张量分解实现

Yidan Mei, Shenghan Mei, Ziqin He, Can Chen

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 该研究将张量列车分解（TTD）、分层塔克分解（HTD）融入基于变换的多线性代数，开发相关公式并推广至高阶张量-张量积，应用于多线性模型降阶，通过数值示例验证其有效性与效率。

Comments 20 pages, 3 figures, 1 table

Stability Certificates for Receding Horizon Games

后退时域博弈的稳定性证明

Sophie Hall, Giuseppe Belgioioso, Florian Dörfler, Dominic Liao-McPherson

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本研究针对后退时域博弈，提出适用于非势博弈的基于LMI的稳定性证明，给出解耦动态下的可扩展验证方法与代价权重调优指南，为多智能体系统控制提供稳定性保障。