机器人 / 具身智能

BulletTime: Decoupled Control of Time and Camera Pose for Video Generation

BulletTime: 分离时间与相机姿态的视频生成控制

Yiming Wang, Qihang Zhang, Shengqu Cai, Tong Wu, Jan Ackermann, Zhengfei Kuang, Yang Zheng, Frano Rajič, Siyu Tang, Gordon Wetzstein

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 BulletTime通过分离时间与相机姿态，实现了视频生成的精细控制与高质量生成。

Comments CVPR 2026, Project Page: https://19reborn.github.io/Bullet4D/

Reference-free Human-Object Interaction Editing

无参考的人机交互编辑

Jiun Tian Hoe, Weipeng Hu, Wei Zhou, Chao Xie, Ziwei Wang, Xudong Jiang, Yap-Peng Tan, Chee Seng Chan

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出InteractEdit框架，通过分解场景组件、结合选择性反转与SeRA策略实现无参考HOI编辑，引入IEBench基准及对应指标，实验显示其优于23种现有方法，为HOI编辑研究提供强基线。

Comments Website: https://jiuntian.github.io/interactedit, Paper: https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0925231226022678

Mitigating warp divergence in GPU optical photon Monte Carlo: an order of magnitude speedup with Shader Execution Reordering

缓解GPU光学光子蒙特卡洛中的warp分歧：通过着色器执行重排序实现一个数量级的加速

Gabor Galgoczi

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)

AI总结 该研究针对GPU光学光子蒙特卡洛的warp分歧问题，采用NVIDIA SER技术重排光子分组，在液态氩时间投影室基准测试中实现约15倍端到端加速，同时降低GPU能耗约90%。

On the Time and Frequency Domain Representations of Signals for CPS Specification

用于网络物理系统（CPS）规范的信号的时域与频域表示

Claudio Mandrioli, Drishti Yadav, Domenico Bianculli

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)

AI总结 本文针对CPS规范，提出信号-频谱时序逻辑（S2TL），对比发现其比时域规范更适用于线性插值轨迹，且噪声容忍度更优，保真度相当。

AutoPSO: A Meta-framework for Automated Particle Swarm Optimization

AutoPSO：一种用于自动粒子群优化的元框架

Xinmeng Yu, Jiaxin Gao, Jianguo Zhang, Dongmei Jiang, Ran Cheng

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)

AI总结 AutoPSO是用于构建定制PSO算法的自动化元框架，通过双层搜索结合EvoX实现高效评估，发现的新型PSO变体在数值基准和机器人控制任务上显著优于强基线。

Comments Accepted by IEEE TEVC

EndoNav: Semantic-to-Geometric Grounding for Language-Guided Robotic Endoscopic Examination

EndoNav：面向语言引导的机器人内窥镜检查的语义到几何的 grounding（语义几何关联）

Jecia Z. Y. Mao, Hisashi Ishida, Kathryn Jung, Masaru Ishii, Russell H. Taylor, Manish Sahu

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究人员提出 EndoNav 框架，可将外科医生高级命令转换为患者特异性鼻窦解剖内的自主内窥镜可视化行为，其可视化效果接近住院外科医生水平，验证了该方法的可行性。

Whose readiness counts? Disagreement within and between sectors in perceived AI and robotics preparedness

谁的准备度算数？人工智能与机器人技术准备度感知中部门内部及部门间的分歧

Peng Wang

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)

AI总结 本研究通过调查发现AI与机器人技术准备度评估的单一分数会掩盖分歧，揭示变异来源并指出部门排名仅宜作组合总结，需保留应用层面分歧。

Comments 33 pages, 12 figures, 8 tables

GenCoord: Skill-Path Commitments under Private Information

Peng He, Junning Zhu, Haohan Yuan, Jianpeng Liang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Beijing Normal-Hong Kong Baptist University（北京师范大学-香港浸会大学联合国际学院） ； University of North Carolina at Charlotte（北卡罗来纳大学夏洛特分校） ； University of California San Diego（加利福尼亚大学圣迭戈分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI

Comments 25 pages, 10 figures, and 23 tables, including supplementary material. Peng He and Junning Zhu contributed equally. Paper source and compact evidence: https://github.com/JulianZJN/GenCoord

HOT-POT: Optimal Transport for Sparse Stereo Matching

HOT-POT：稀疏立体匹配中的最优传输

Antonin Clerc, Michael Quellmalz, Moritz Piening, Philipp Flotho, Gregor Kornhardt, Gabriele Steidl

机构 * Univ. Bordeaux, CNRS, Bordeaux INP, IMB, UMR 5251（波尔多大学，CNRS，波尔多INP，IMB，UMR 5251） ； Okinawa Institute of Science and Technology（冲绳科学技术研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 HOT-POT通过最优传输方法解决稀疏立体匹配问题，利用epipolar距离和3D射线距离提升匹配效率，应用于面部分析中的地标匹配。

Comments 14 pages, 9 figures, 8 tables

Journal ref Journal of Mathematical Imaging and Vision 68(6), pages 951-976, 2026

Transform-Based Multilinear Algebra via Tensor Decomposition

基于变换的多线性代数：通过张量分解实现

Yidan Mei, Shenghan Mei, Ziqin He, Can Chen

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 该研究将张量列车分解（TTD）、分层塔克分解（HTD）融入基于变换的多线性代数，开发相关公式并推广至高阶张量-张量积，应用于多线性模型降阶，通过数值示例验证其有效性与效率。

Comments 20 pages, 3 figures, 1 table

Stability Certificates for Receding Horizon Games

后退时域博弈的稳定性证明

Sophie Hall, Giuseppe Belgioioso, Florian Dörfler, Dominic Liao-McPherson

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本研究针对后退时域博弈，提出适用于非势博弈的基于LMI的稳定性证明，给出解耦动态下的可扩展验证方法与代价权重调优指南，为多智能体系统控制提供稳定性保障。