机器人 / 具身智能

Teaching is a Process: The TOSS Framework for Modeling Human Teaching Decisions in Human-Interactive Robot Learning

教学是一个过程：用于建模人机交互机器人学习中人类教学决策的TOSS框架

Bernhard Hilpert, Kim Baraka, Joost Broekens

机构 * LIACS, Leiden University（莱顿大学LIACS学院） ； VU Amsterdam（阿姆斯特丹自由大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究通过34名参与者的实验揭示人类教学决策的构成，提出TOSS框架，为理解教学决策、模拟神谕及设计机器人学习算法提供数据集与理论基础。