机器人 / 具身智能

WeedNet: A Foundation Model-Based Global-to-Local AI Approach for Real-Time Weed Species Identification and Classification

WeedNet：一种基于基础模型的全局到局部AI方法，用于实时杂草种类识别与分类

Yanben Shen, Timilehin T. Ayanlade, Venkata Naresh Boddepalli, Mojdeh Saadati, Ashlyn Rairdin, Zi K. Deng, Muhammad Arbab Arshad, Aditya Balu, Daren Mueller, Asheesh K Singh, Wesley Everman, Nirav Merchant, Baskar Ganapathysubramanian, Meaghan Anderson, Soumik Sarkar, Arti Singh

机构 * Department of Agronomy, Iowa State University, Iowa, USA（农业学系，爱荷华州立大学） ； Department of Computer Science, Iowa State University, Iowa, USA（计算机科学系，爱荷华州立大学） ； Data Science Institute, University of Arizona, Arizona, USA（数据科学研究所，亚利桑那大学） ； Department of Mechanical Engineering, Iowa State University, Iowa, USA（机械工程系，爱荷华州立大学） ； Department of Plant Pathology, Entomology and Microbiology, Iowa State University, Iowa, USA（植物病理学、昆虫学和微生物学系，爱荷华州立大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本研究提出基于基础模型的WeedNet全局到局部AI方法，通过自监督学习等技术实现1593种杂草91.02%的识别准确率，可适配区域杂草识别，具备集成至农业机器人及对话式AI咨询工具的潜力。

When Words Are Safe But Actions Kill: Probing Physical Jailbreak Beyond Textual Jailbreak in Hidden-State Risk Space

当言语安全但行动致命：在隐藏状态风险空间中探究超越文本安全的物理危险

Weimeng Wang, Ziqiang Wang, Zihang Zhan, Chuanpu Fu, Qi Li, Ke Xu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究大语言模型中语言无害指令在现实世界中的物理危险与文本级内容危险是否相同，提出PRISM方法，通过隐藏状态方向分析等证明CD和PD可分离，PRISM在多个基准测试中表现良好，能检测物理危险而非仅依赖明确不安全措辞。

Rapid Manufacturing of Lightweight Drone Frames Using Single-Tow Architected Composites

采用单丝束结构复合材料快速制造轻量化无人机机架

Md Habib Ullah Khan, Kaiyue Deng, Ismail Mujtaba Khan, Kelvin Fu

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究采用3DFiT技术制造单丝束FCC晶格结构无人机机架，其比强度为金属和热塑性材料的4至8倍，比商用DJI F450机架轻10%，飞行时间延长3分钟，验证了该方法的可行性。

Comments The authors have withdrawn this preprint due to recently established confidentiality obligations that restrict the public disclosure of material contained in the manuscript

Vision Foundation Model Driven Foreground-Aware Pseudo-LiDAR Generation for Monocular 3D Object Detection

视觉基础模型驱动的面向前景感知的伪激光雷达生成方法用于单目3D目标检测

Bonan Ding, Jin Xie, Jing Nie, Jiale Cao, Yanwei Pang

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出VFMM3D框架，利用DAM和SAM的先验生成前景感知伪激光雷达，在KITTI、Waymo数据集上实现最优性能，可无缝集成至多种激光雷达3D目标检测器。

Comments 12 pages, 4 figures

Understanding as an Explicit and Assessable Component of Frontier AI Safety Decisions

将理解作为前沿AI安全决策的明确且可评估的组成部分

Stephen Barrett, Robin Bloomfield, Alexandra Chirilă, Mamoon Masud, David Meredith Hardy, Phillip Mulvana

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 该研究提出一种基于Assurance 2.0框架的临时方法，用于明确且可评估前沿AI安全决策中的理解，经两种场景测试，该方法可应用且能驱动工程工作。

Comments Changed first line of abstract

Constitutive Priors for Inverse Design

本构先验用于逆设计

Jinkyo Han, Bahador Bahmani

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种端到端框架，直接在本构行为空间中进行弹性网络的逆设计。通过潜在表示构建本构先验，定义可接受的材料定律流形并保证热力学一致性。逆问题被建模为具有潜在本构变量的PDE约束优化问题，通过同伦策略提高非凸优化的鲁棒性。