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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2026-08-24 至 2026-08-24 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 人机交互与遥操作 1 篇

2608.20626 2026-08-24 cs.HC cs.RO 新提交 57%

Pneumatic Units for Logic-based Sequential Excitation (PULSE) in Wearable Haptic Devices

可穿戴触觉设备中基于逻辑的顺序激励气动单元(PULSE)

Jessica Healey, Anoush Sepehri, Michael T. Tolley, Tania K. Morimoto

专题命中 人机交互与遥操作 :robotic(abstract);分类 cs.RO

AI总结 本研究提出内置流体逻辑的可穿戴触觉设备气动单元PULSE,构建的流体环形振荡器减少60%气动输入,前臂触觉套可传递方向提示,初始方向准确率达93.3%。

Comments 9 pages, 6 figures

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