机器人 / 具身智能

Sensing-Induced Embodied Communication in the Near Field

近场中由感知诱导的具身通信

Jingreng Lei, Yulin Shao

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)

AI总结 本文研究近场感知诱导的具身通信，通过表征位置相关的各向异性可靠性几何、推导三维混淆区域的椭球表示，建立统一框架并证明近场体积装箱的容量增益。

Comments 13 pages, 9 figures

A transient nonlinear finite element framework and implementation of coupled electro-chemo-mechanics of polyelectrolyte hydrogels

聚电解质水凝胶的电-化-力耦合瞬态非线性有限元框架及实现

Bibekananda Datta, Brandon K. Zimmerman, Thao D. Nguyen

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本研究开发了电-化-力耦合瞬态非线性有限元框架，在Abaqus/Standard中以UEL子程序实现聚电解质水凝胶模型，经实验验证后用于研究其溶胀、固结及弯曲行为，明确了关键影响因素。