机器人 / 具身智能

Implicit-Behavior Coordination from Unlabeled Sub-Task Demonstrations for Rearrangement Tasks

基于未标记子任务演示的重排任务隐式行为协调

Ahmed Shokry, Usama Ahmed Siddiquie, Sicong Pan, Maren Bennewitz

机构 * Humanoid Robots Lab and Center for Robotics, University of Bonn（人形机器人实验室及机器人技术中心，波恩大学） ； Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence（拉马尔机器学习与人工智能研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究长期机器人重排任务，提出基于未标记子任务演示的隐式行为协调方法，通过价值引导动作选择学习类技能行为，实验表明该方法在复杂任务中表现优，能处理更大行为库，为显式技能管道提供替代。

Living droplets with mesoscale swimmers

带有中尺度游动者的活性液滴

L. Malik, N. Sharadhi, C. Prêcheur Llarena, M. Lamminmäki, R. A. Lara, V. Jokinen, M. Lisicki, M. Backholm

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 研究超疏水基底中活性液滴内中尺度生物体的活动，开发标度律模型描述其行为，发现三维拥挤环境中游泳运动学差异，揭示受生物启发的液滴驱动机制，对相关领域有重要意义。

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