机器人 / 具身智能

Identifying Deceptive Patterns Across Three Age Groups: A Heuristic-Based Cognitive Walkthrough Study of Mobile Apps

识别三个年龄组中的欺骗性模式：基于启发式的移动应用认知走查研究

Nasra Hassan, Hala Assal

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过基于启发式的认知走查，研究不同年龄组移动应用的欺骗性模式，分析30个跨6类的应用，发现93%应用有唠叨模式，娱乐应用欺骗模式多，老年娱乐应用常使用偷偷摸摸模式，呼吁制定针对性设计准则。

Beyond Self-Resolution: Settlement Factorization for Robust Natural Language Mechanism

超越自我解析：用于稳健自然语言机制的结算分解

Nicolas Della Penna

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究语言模型中介付费建议时的结算分解问题，核心方法是将报告硬化为官方记录等，主要贡献是得出类似揭示原理的结果，确定自身报告泄漏量是机制固有不变量等。

Swarm-Driven Multi-Agent Reasoning for Smart City Security

用于智慧城市安全的群体驱动多智能体推理

Saeid Jamshidi, Kawser Wazed Nafi, Carol Fung, Foutse Khomh

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究智慧城市安全问题，提出基于大语言模型的多智能体方法TPSC-Sec，通过专门智能体分析并经威胁信息素群体共识机制聚合假设，还引入Adaptive Verified TPSC，实验表明该方法能实现高效安全推理。

Agentic-SecPBFT: Agentic AI-Driven Proactive Security Framework for Wireless PBFT Consensus in Mobile Ad-Hoc Networks

Agentic-SecPBFT：用于移动自组织网络中无线PBFT共识的智能AI驱动主动安全框架

Haoxiang Luo, Yinqiu Liu, Ruichen Zhang, Guangyuan Liu, Gang Sun, Hongfang Yu, Zhu Han, Dong In Kim

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 针对移动自组织网络中PBFT协议的安全问题，利用智能AI范式构建多智能体系统，智能体用分层MADQN算法实时学习执行安全策略，提升共识过程完整性，模拟显示其性能良好。

Partitions with parity restrictions: a bijective approach

具有奇偶限制的划分：一种双射方法

William Keith, Bruce E. Sagan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究具有奇偶限制的整数划分，用双射方法证明相关恒等式，相比生成函数代数操作更简便。

Controlling Atom Array in an Ultra-high-cooperativity Optical Cavity

在超高协同性光学腔中控制原子阵列

Jilai Ye, Zhihao Chi, Ye Tian, Shuyao Mei, Xiaoyu Li, Wenjun Zhang, Yajuan Zhao, Jiazhong Hu, Wenlan Chen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究将中性原子阵列与光学腔结合，通过两步镜面制造法实现集成平台，其单原子协同性高、模式体积大且能灵活操控单个原子，为量子态读出和长程纠缠工程带来机遇。

Comments 6 pages,3 figures

A Pulsed Live-Cell Quantum Microscope for Entangled Solid State and Biological Qubits

用于纠缠固态和生物量子比特的脉冲活细胞量子显微镜

Javier Noé Ramos-Silva, Sangjun Noh, Minghao Jiang, Parisa Aghaei, Ayla Hazrathosseini, Jocelyn Leon, Philip Hemmer, Peter J. Burke

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究将生物量子比特与固态自旋基量子比特结合于同一显微镜平台，通过脉冲量子显微镜实现对活细胞中两种量子比特的量子态同时操纵，为活细胞量子传感带来新机遇。

Comments 27 pages, 17 figures in main text

Second-harmonic generation from an optically levitated KTP nanocrystal in vacuum

真空中光悬浮磷酸钛氧钾纳米晶体的二次谐波产生

Yuanbin Jin, Chenli Gao, Jiayu Feng, Yuxuan Hao, Xudong Yu, Jing Zhang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究在真空中光悬浮磷酸钛氧钾（KTP）纳米晶体并探究其二次谐波产生特性，利用光悬浮系统的高信噪比环境，激光既用于悬浮又作基波，证明光扭矩可控制纳米晶体取向，为真空非线性光学研究开辟新途径。

Ultrafast All-Optical Polarization Control via Symmetry Breaking in an Au Nanorod Dimer Metamaterial

通过金纳米棒二聚体超材料中的对称性破缺实现超快全光偏振控制

Nikolaos Matthaiakakis, Lea Teste, George Kakarantzas

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究利用金纳米棒二聚体超材料，借助飞秒激发下金的瞬态光学非线性及单元胞几何各向异性诱导热电子，结合模型与模拟捕获瞬态响应，实现亚皮秒全光偏振控制，为光开关等应用铺路。

Katsura-Nagaosa-Balatsky magnetoelectricity in molecular magnets: Bipartite entanglement transfer by means of rotating electric field

分子磁体中的Katsura-Nagaosa-Balatsky磁电效应：通过旋转电场实现二分纠缠转移

Zhirayr Adamyan, Ani Chobanyan, Vadim Ohanyan, Azadeh Ghannadan, Jozef Strecka, Saeed Haddadi, Hamid Arian Zad

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究自旋-1/2海森堡三聚体在磁场和电场下量子纠缠，电场在磁离子平面可独立调参，分析二分和三分纠缠，证明自旋-电场耦合能控制分子纳米磁体量子关联，旋转电场可实现二分纠缠转移。

Comments 13 pages, 8 figures

Spin-photon Qubits for Scalable Quantum Network

固态 spin-photonic 频率量子比特用于可扩展的量子网络

Md Sakibul Islam, Kuldeep Singh, Yunhe Zhao, Nitesh Singh, Wayesh Qarony

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文探讨了固态平台中的最新 spin-photonic 频率量子比特，包括钻石色心、碳化硅缺陷中心、量子点和二维材料，重点讨论了硅基发射器在与 CMOS 技术集成和电信波段操作方面的潜力，以及腔量子电动力学等近期进展。

Comments 67 pages, 9 figures, Review

Journal ref Light Sci Appl 15, 301 (2026)

Desirable Effort Fairness and Optimality Trade-offs in Strategic Learning

战略学习中理想的努力公平性与最优性权衡

Valia Efthymiou, Ekaterina Fedorova, Chara Podimata

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究战略学习中决策规则与策略性适应特征的主体间的互动，将问题构建为约束优化问题，给出理论保证并通过实验展示准确性与理想努力公平性间的权衡。

Comments ICML 2026

Dynamics of a jointly commensurate moiré charge density wave

莫尔电荷序超晶格中的联合公度性驱动剪切拓扑缺陷

Kyoung Hun Oh, Yifan Su, Honglie Ning, B. Q. Lv, Alfred Zong, Dong Wu, Qiaomei Liu, Gyeongbo Kang, Hyeongi Choi, Hyun-Woo J. Kim, Seunghyeok Ha, Jaehwon Kim, Suchismita Sarker, Jacob P. C. Ruff, Xiaozhe Shen, Duan Luo, Stephen Weathersby, Patrick Kramer, Xinxin Cheng, Dongsung Choi, Doron Azoury, Masataka Mogi, B. J. Kim, N. L. Wang, Hoyoung Jang, Nuh Gedik

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过时间分辨衍射和光谱技术研究EuTe₄中光致电荷密度波动力学，发现联合公度CDW的振幅快速猝灭而相位涨落缓慢演化，并揭示了沿波矢垂直方向形成的剪切型拓扑缺陷。

Comments 24 pages, 4 figures

Placebo Discontinuity Design

安慰剂断点设计

Rahul Singh, Moses Stewart

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究在标准回归断点设计连续性假设因运行变量被策略性操纵而违反时，利用安慰剂治疗和结果识别治疗效果，引入局部工具变量估计器并证明其一致性及推断程序合理性。

Hopping of nanoparticles in optical tweezers governed by Mie resonances

由米氏共振控制的光镊中纳米颗粒的跳跃

Ivan Toftul, Libang Mao, Sivacarendran Balendhran, Mohammad Taha, Yuri Kivshar, Sergey Kruk

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究光镊中纳米颗粒动力学，利用波长尺度颗粒支持的高阶米氏共振，在单高斯光束光镊中实现复杂颗粒动力学，揭示其为复杂光力内在机制，建立米氏共振纳米光子学平台。

Comments 7 figures, 14 pages

Dynamics of collective minds in online communities

在线社区中集体思维的动态变化

Seungwoong Ha, Henrik Olsson, Kresimir Jaksic, Max Pellert, Mirta Galesic

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究在线社区集体思维受编辑实践和社区动态影响，通过计算模型结合多平台数据及调查来理解其塑造机制，发现部分影响可快速逆转，部分则持久改变集体思维，为避免操纵提供思路。

Comments 80 pages,21 figures

Polarization of photoluminescence by optically driven orbital reconstruction in magnetically ordered CrCl3

通过磁有序CrCl3中光驱动的轨道重构实现光致发光的极化

Lanqing Zhou, Marjana Ležaić, Yuriy Mokrousov, Minh N. Bui, Renu Rani, Govind Ummethala, Amir H. Tavabi, Tatiana E. Gorelik, Rafal E. Dunin-Borkowski, Detlev Grützmacher, Beata E. Kardynał

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 研究通过极化分辨光致发光光谱和密度泛函理论计算，探究块状绝缘反铁磁CrCl3中受激Cr3+离子，发现光致发光极化与CrCl3磁态有关，为Cr3+离子激发态电子结构提供见解。

IndustryNav: Exploring Spatial Reasoning of Embodied Agents in Dynamic Industrial Navigation

IndustryNav：探索动态工业导航中具身智能体的空间推理

Yifan Li, Lichi Li, Anh Dao, Xinyu Zhou, Wenjun Huang, Tianyi Ma, Yicheng Qiao, Zheda Mai, Daeun Lee, Zichen Chen, Pan Wang, Lehan Yang, Tianlong Wang, Zhen Tan, Sheng Li, Mohit Bansal, Yang Ni, Yu Kong

机构 * Michigan State University（密歇根州立大学） ； Independent Researcher（独立研究者） ； University of California, Irvine（加州大学尔湾分校） ； Ohio State University（俄亥俄州立大学） ； University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； University of California, Santa Barbara（加州大学圣巴巴拉分校） ； University of Pittsburgh（匹兹堡大学） ； University of Virginia（弗吉尼亚大学） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） ； Purdue University Northwest（普渡大学西北分校） 纠错

专题命中 具身导航 ：embodied agent(title,abstract)；navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 针对视觉大语言模型在空间推理的挑战，提出IndustryNav基准，利用动态工业场景评估，给出零样本导航管道及安全指标，研究发现模型在路径规划等方面有缺陷，凸显向主动探索等任务发展的需求。

pFedNavi: Structure-Aware Personalized Federated Vision-Language Navigation for Embodied AI

pFedNavi：用于具身人工智能的结构感知个性化联邦视觉语言导航

Qingqian Yang, Hao Wang, Sai Qian Zhang, Jian Li, Yang Hua, Miao Pan, Tao Song, Zhengwei Qi, Haibing Guan

机构 * Openmind (Wuhu) Intelligent Robot Co., Ltd.（Openmind（芜湖）智能机器人有限公司） ； Shanghai Key Laboratory of Scalable Computing and Systems（上海可扩展计算与系统重点实验室） ； National Natural Science Foundation of China（国家自然科学基金委员会） ； US National Science Foundation（美国国家科学基金会） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；embodied AI(title)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 视觉语言导航需大量私有室内环境轨迹数据，存在隐私问题。本文提出针对视觉语言导航的结构感知个性化联邦学习框架pFedNavi，通过自适应确定特定客户端层并进行细粒度参数融合平衡全局知识与局部特性，性能优于基线。

Comments Accepted by the IEEE INFOCOM 2026 Workshop on Emerging Intelligent Networks (EIN)

Nano-U: Efficient Terrain Segmentation for Tiny Robot Navigation

Nano-U：用于微型机器人导航的高效地形分割

Federico Pizzolato, Francesco Pasti, Nicola Bellotto

机构 * Dept of Information Engineering, University of Padua（信息工程系，帕多瓦大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title)；robotic(abstract,comments)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出Nano-U框架，通过量化感知蒸馏实现低功耗微型机器人高效地形分割，适用于Botanic Garden和TinyAgri数据集。

Comments Code repository: https://github.com/federico-pizz/Nano-U Accepted at Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS) 2026

Insect-inspired Visual Point-goal Navigation

一种高效的昆虫启发式方法用于视觉点目标导航

Yihe Lu, Barbara Webb

机构 * School of Informatics, University of Edinburgh（爱丁堡大学信息学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于昆虫大脑结构的新型视觉点目标导航模型，通过模拟昆虫的联想学习和路径整合能力，实现高效导航。

Comments This work has been submitted for possible publication

An Efficient Beam Search Algorithm for Active Perception in Mobile Robotics

一种用于移动机器人主动感知的高效束搜索算法

Kaixian Qu, Han Wang, Victor Klemm, Cesar Cadena, Marco Hutter

机构 * Robotic Systems Lab, ETH Zurich（机器人系统实验室，苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种高效束搜索算法，通过节点级搜索和前沿概念改进，提升主动感知任务的性能，实验表明其在多个任务中优于现有方法。

Comments Accepted to The International Journal of Robotics Research (IJRR). Project page: https://efficient-beam-search.github.io/

Journal ref The International Journal of Robotics Research, 2026

From Region Arrival to Instance-Level Grounding in Vision-and-Language Navigation

从视觉语言导航中的区域到达到实例级定位

Xiangyu Shi, Ruoxi Yang, Wei Tao, Jiwen Zhang, Yanyuan Qiao, Qi Wu

机构 * Australian Institute for Machine Learning, Adelaide University（澳大利亚机器学习研究所，阿德莱德大学） ； Ruyi Dynamics（如意动力） ； Fudan University（复旦大学） ； Swiss Federal Institute of Technology Lausanne (EPFL)（瑞士洛桑联邦理工学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 研究视觉语言导航中当前评估协议局限，提出‘最后3米定位差距’及指标，构建REALM模块和REVERIE - AIM数据集，可减少过早终止，提升定位精度和视觉定位成功率。

PedestrianDiffusion: Multimodal Generative Denoising and Dense State Estimation for Inertial Navigation

行人扩散：用于惯性导航的多模态生成去噪和密集状态估计

I-Hao Lu, Dongsoo Han

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 针对消费级惯性导航受MEMS随机噪声限制问题，提出PedestrianDiffusion框架，将密集6D状态估计转化为连续条件去噪过程，引入零样本语义条件机制，用ODE求解器提升性能，在多基准测试中达先进水平。

Three-Step Nav: A Hierarchical Global-Local Planner for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation

三步导航：一种用于零样本视觉-语言导航的分层全局-局部规划器

Wanrong Zheng, Yunhao Ge, Laurent Itti

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出三步导航方法，通过全局-局部分层规划解决零样本视觉-语言导航中的漂移和低成功率问题，无需梯度更新或微调，实现最先进的性能。

Comments Accepted to AISTATS 2026. Code: https://github.com/ZoeyZheng0/3-step-Nav

Journal ref Proceedings of the 29th International Conference on Artificial Intelligence and Statistics (AISTATS), 2026

CN-CBF: Composite Neural Control Barrier Function for Robot Navigation in Dynamic Environments

CN-CBF：动态环境中机器人导航的复合神经控制障碍函数

Bojan Derajić, Sebastian Bernhard, Wolfgang Hönig

机构 * Technical University of Berlin（柏林技术大学） ； AUMOVIO ； Robotics Institute Germany (RIG)（德国机器人研究所（RIG）） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 针对自主机器人在动态环境下安全导航难题，提出复合神经控制障碍函数设计方法。利用复合CBF，结合离线数据训练单个CBF近似安全集，用残差神经架构确保安全集与失效集不相交，实验验证该方法有效。

MoRPI-PINN: A Physics-Informed Framework for Mobile Robot Pure Inertial Navigation

MoRPI-PINN：一种用于移动机器人纯惯性导航的物理信息框架

Arup Kumar Sahoo, Itzik Klein

机构 * Autonomous Navigation and Sensor Fusion Lab (ANSFL)（自主导航与传感器融合实验室） ； Hatter Department of Marine Technologies（海洋技术系） ； Charney School of Marine Sciences（海洋科学学院） ； University of Haifa（海法大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出MoRPI-PINN框架，通过嵌入物理定律提升移动机器人惯性导航精度，实验证明其比其他方法准确率提升超85%。

Comments 9 pages, 5 figures

TRISTAR: Triple-Signal Stair Recognition and Vision-Only Indoor Navigation for Search-and-Rescue Micro-UAVs

TRISTAR：用于搜索救援微型无人机的三重信号楼梯识别与仅视觉室内导航

Octavian Gîngu, Stelian Spînu

机构 * Military Technical Academy（军事技术学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究为低成本无人机提出仅基于单目视觉的室内导航框架。结合深度估计、传统计算机视觉和轻量级深度学习模型。核心方法是TRISTAR三重传感器融合，贡献是实现可靠室内探索与楼梯穿越，无需特殊测距硬件。

Comments 10 pages, 7 figures. Project repository available at: https://github.com/tavigingu/HawkOps-Indoor-Drone-Navigation-and-TRISTAR-Stair-Climbing

Towards Data-Driven Metrics for Social Robot Navigation Benchmarking

迈向用于社交机器人导航基准测试的数据驱动指标

Pilar Bachiller-Burgos, Ulysses Bernardet, Luis V. Calderita, Pranup Chhetri, Anthony Francis, Noriaki Hirose, Noé Pérez, Dhruv Shah, Phani T. Singamaneni, Xuesu Xiao, Luis J. Manso

机构 * Aston University（阿斯顿大学） ； Logical Robotics（逻辑机器人公司） ； University of California Berkeley（加州大学伯克利分校） ； TOYOTA Motor North America（丰田北美公司） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； LAAS-CNRS（LAAS-CNRS研究所） ； George Mason University（乔治·梅森大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 致力于开发数据驱动的社交机器人导航指标以促进地面机器人基准测试和策略优化，介绍方法动机、数据集格式等，给出首个全面的学习社交机器人导航指标及相关结果。

Comments This work was presented at the 18th International Conference on Social Robotics (ICSR'2026)

Geometry-Aware Visual Odometry for Bronchoscopic Navigation via High-Gain Observer Fusion

基于高增益观测器融合的支气管镜导航几何感知视觉里程计

Mohammadreza Kasaei, Francis Xiatian Zhang, Feng Li, Farshid Alambeigi, Kevin Dhaliwal, Mohsen Khadem

机构 * School of Informatics, University of Edinburgh, UK（爱丁堡大学信息学院，英国） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对支气管镜视觉导航在纹理缺失气道中易漂移失效的问题，提出融合气道消失点线索与高增益观测器的几何感知VO，大幅降低轨迹误差，性能优于现有主流方案。