机器人 / 具身智能

Improved Immiscible Diffusion: Accelerate Diffusion Training by Reducing Its Miscibility

改进的不可混扩散：通过降低可混性加速扩散训练

Yiheng Li, Feng Liang, Dan Kondratyuk, Masayoshi Tomizuka, Kurt Keutzer, Chenfeng Xu

机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出通过降低任意层级的可混性来加速扩散模型训练，实现多种实现方式（如KNN噪声选择和图像缩放），在多种任务上获得高达4倍以上的训练加速。

Flexibility as a Universal Nature-Inspired Mechanism for Thrust Enhancement

柔性作为推力增强的通用自然启发机制

Roberta Santoriello, Francesco Viola, Vincenzo Citro

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 通过三维数值模拟揭示柔性喷嘴通过驻波响应同步充放能增强推力，并建立物理模型预测最优条件，为软体机器人推进器设计提供原理。

Comments Manuscript: 21 pages, 4 figures. Supplementary materials: 9 pages, 2 figures, 1 table

Asymmetry-Induced Chiral Dynamics in Coupled Self-Propelled Robots: Spinning and Circular Motion

耦合自推进机器人中的不对称诱导手性动力学：旋转和圆周运动

Priyanka, Nitin Kumar, Harsh Soni

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 研究两个由弹簧耦合的自推进活性布朗机器人系统中几何不对称如何产生净扭矩，导致持续旋转运动，并展示三种动力学状态：奔跑-翻滚、圆周轨迹和自旋。

Talking Surveys: How Photorealistic Embodied Conversational Agents Shape Response Quality, Engagement, and Satisfaction

对话式调查：逼真的具身对话代理如何影响回答质量、参与度和满意度

Matus Krajcovic, Peter Demcak, Eduard Kuric

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)

AI总结 研究提出一种集成AI驱动视频生成、语音识别和大语言模型的虚拟化身对话调查工具，实验表明具身代理能显著提升回答信息量和详细度，提高参与效率，但对满意度无显著影响。

Pantomime: Motion Data Anonymization using Foundation Motion Models

默剧：使用基础运动模型进行运动数据匿名化

Simon Hanisch, Julian Todt, Thorsten Strufe

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出Pantomime方法，利用基础运动模型生成符合数据依赖性的运动序列，保持数据效用，同时将识别准确率降低至10%。