视觉与机器人
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
Vec-QMDP：面向实时自动驾驶的CPU矢量化POMDP规划
机构 * Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出Vec-QMDP，一种CPU原生并行规划器，通过数据导向设计、层次化并行和矢量化碰撞检测，实现比最先进串行规划器快227-1073倍的速度，在毫秒级延迟下完成大规模自动驾驶规划。
SURE: 使用轨迹优化的安全不确定性感知机器人-环境交互
机构 * Technical University of Munich (TUM)（慕尼黑技术大学） ； New York University (NYU)（纽约大学） ； Carnegie Mellon University (CMU)（卡内基梅隆大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出SURE框架，通过分支轨迹处理接触时间不确定性，在轨迹优化中实现鲁棒性，在推车杆平衡和机器人抓蛋任务中分别提升21.6%和40%的成功率。
RIS辅助的商用WiFi收发器秩增强：真实世界实验
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)
AI总结 本文实验研究可重构智能表面（RIS）提升MIMO信道有效秩的能力，提出被动波束聚焦技术，在低秩和中秩场景下分别实现112%和61%的秩提升。
Comments 5 pages, 3 figures, 2 tables, accepted for publication in EuCNC (2026)
多视角机器人检测的耦合路径与配置优化
机构 * Center for Artificial Intelligence Research (CAIR), VinUniversity（VinUniversity人工智能研究中心（CAIR）） ； VinRobotics JSC（VinRobotics股份公司） ； Division of Computer and Mathematical Sciences, Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI)（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学计算机与数学科学系）
专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出统一框架，联合优化9自由度机器人系统的访问顺序和每个视角的逆运动学配置，通过参数化自运动流形和双积分器近似，使用CMA-ES优化，再对选定路径进行直接配点轨迹优化，实现时间最优无碰撞检测路径。
镶嵌生物群落：面向建筑韧性的分布式机器人装配
机构 * MIT（麻省理工学院） ； UCL（伦敦大学学院）
专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出一种融合本地微工厂制造、多材料离散优化与分布式机器人装配的框架，实现模块化建筑的自适应重构与韧性提升。
Comments 10 pages, 11 figures. Accepted at CAADRIA 2026
Journal ref Proceedings of the 31st CAADRIA Conference, Vol. 2 (2026), pp. 389-398
将观察历史压缩为智能体记忆：将Transformer蒸馏为循环Transformer
机构 * Naver Labs Europe
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG
AI总结 提出蒸馏方法，将全历史Transformer的压缩策略迁移至循环Transformer，通过瓶颈表示监督学生模型记忆，缩小性能差距并实现线性时间复杂度。
NNiT：具有结构对齐权重空间的宽度无关神经网络生成
机构 * Department of Electrical ； Computer Engineering, Duke University, NC, USA ； Department of Computer Science, Duke University, NC, USA ； Computer Science \& Artificial Intelligence Laboratory, Massachusetts Institute of Technology, MA, USA
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 提出NNiT，通过将权重矩阵分块并建模为局部结构场，实现宽度无关的神经网络参数生成，在ManiSkill3任务上对未见架构拓扑达到>85%成功率。
IMAGIN-4D：图像引导的可控交互生成
机构 * Meta, Zurich（Meta 苏黎世）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出IMAGIN-4D，一种基于扩散模型的人-物交互生成方法，通过时空分解的图像条件控制交互细节，提升细粒度交互控制能力。
Comments 15 pages, 8 figures. Project page: https://imagin4d.github.io
P-JEPA: 通过联合嵌入预测架构进行程序性视频表示学习
机构 * Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） ； Carl Zeiss AG（卡尔蔡司股份公司）
专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV
AI总结 提出P-JEPA，一种与骨干网络无关的方法，通过将长视频映射到密集帧对齐动作空间并预测池化掩码潜在向量，实现对超过30分钟程序性视频的长时理解，在EgoExo4D等数据集上达到细粒度动作分类SOTA，参数比基于LLM的方法少一个数量级。
机器人应如何配置其激光扫描仪以进行检测？
机构 * University of Connecticut（康涅狄格大学） ； US Army DEVCOM Ground Vehicle Systems Center (GVSC)（美国陆军DEVCOM地面车辆系统中心（GVSC））
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV
AI总结 提出SenseHD系统，将扫描仪配置建模为指令条件感知决策，通过超维联想记忆选择稳定感知参数，提升检测可靠性。
Comments 8 pages, 9 figures. Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)
LK Jam：使用角色感知GRU的实时人机交互音乐生成系统的系统架构与实现
机构 * Shenyang Conservatory of Music（沈阳音乐学院）
专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 提出LK_Jam系统，基于轻量级GRU和高性能音频主机架构，通过多维稀疏事件流和角色感知编码实现低延迟双向人机交互音乐生成，采用三阶段渐进训练策略提升交互质量。
Comments 7 pages, 10 figures, 3 tables. This is an original technical report on real-time human-AI interactive symbolic music generation VST3 plugin based on GRU and JUCE. The source code is open-source on GitHub
一种基于颗粒堵塞的可调刚度仿生鱼机器人
机构 * University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出一种通过颗粒堵塞快速调节刚度的仿生鱼机器人，实验表明刚度调节对游泳速度和能耗有显著影响，低频时软体最优，高频时硬体更优。
Comments ICRA2026 accepted, best paper finalist
基于能量的组合扩散规划
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出能量基组合扩散器（ECD），将全局轨迹建模为局部桥势之和的最小化，通过保守修正场和边界反应项改进启发式拼接，实现线性时间复杂度的马尔可夫分数近似，在OGBench任务中达到最优成功率。
Comments ICML 2026
TriLift: 无插值三平面提升用于嵌入式系统的高效3D感知
机构 * Department of Intelligent Robotics, Sungkyunkwan University（智能机器人系，成均馆大学）
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 提出TriLift，一种无插值三平面提升与体素融合框架，通过直接投影和广播求和避免插值与MLP，利用2D卷积降低复杂度，并引入轻量级自适应位置编码和低分辨率体积分支，在保持实时性的同时实现分类、补全、分割和检测任务的高效3D感知。
MoFusion: 一种基于去噪扩散的运动合成框架
机构 * Max Planck Institute for Informatics, SIC（马克斯·普朗克信息研究所，SIC） ； Saarland University（萨尔兰大学）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出MoFusion框架，利用去噪扩散模型实现高质量、多样化的条件人体运动合成，支持音乐和文本等多种条件，并通过调度加权策略引入运动学损失，适用于运动编辑应用。
Comments CVPR23, 11 pages, 6 figures, 2 tables; project page: https://vcai.mpi-inf.mpg.de/projects/MoFusion
基于Trillium的21定位器模块用于第五代望远镜的性能测试
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract,comments)
AI总结 本文测试了基于Trillium设计的6.2毫米间距机器人定位器模块的定位性能和角度倾斜，评估了重复性、基准重复性、回差、非线性和角度倾斜等指标，结果表明性能总体可接受，但存在需改进的异常。
Comments Positioning Performance, Angular Tilt, Theta-phi Architecture, 6.2-mm-Pitch, Robotic Fiber Positioner, Stage-5 Telescopes
3D高斯泼溅渲染中的单粒子翻转：比特级关键性、空间范围及并行支持防护
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)
AI总结 本文通过GPU并行故障注入引擎，系统评估了3D高斯泼溅模型中单比特翻转的影响，发现高阶比特翻转可导致单个图元覆盖高达75.7%的帧，并提出一种基于训练坐标框的逐图元参数钳位防护机制，将最坏情况下的损坏面积限制在11.68%以内。
Comments 21 pages, 7 figures, 4 tables; ancillary files provided; artifacts: https://huggingface.co/datasets/Lightcap/seu-3dgs
模拟后自动化经济
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)
AI总结 通过基于主体的存量流量一致模型，研究自动化经济中何种财政工具能捕获人工智能创造的持久剩余，发现关键在于对跨境AI租金的来源地征税。
迈向多智能体系统的目标导向通信：综述
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)
AI总结 本文综述了多智能体系统中目标导向通信的研究，探讨了信息理论、通信理论和机器学习领域的基础概念和学习方法，并讨论了通信约束下的协调问题及在群体机器人、联邦学习和边缘计算等领域的应用。
Comments 37 pages
Journal ref IEEE Open Journal of the Communications Society (Volume: 7), 2026
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