机器人 / 具身智能

Theoretical Foundations of Principal Manifold Estimation with Non-Euclidean Templates

主流 manifold 估计的理论基础与非欧几里得模板

Kun Meng, Christopher Perez

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文提出了一种理论框架，用于从高维空间中的点云中恢复潜在低维流形，支持一般非欧几里得拓扑的流形，并通过Sobolev空间理论证明了方法的正确性与一致性，同时提供了新的复杂度选择方法。

Comments 111 pages

Data-Driven Tensor Decomposition Identification of Homogeneous Polynomial Dynamical Systems

数据驱动的张量分解识别同质多项式动力学系统

Xin Mao, Joshua Pickard, Can Chen

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出基于张量分解的数据驱动方法，用于识别同质多项式动力学系统，通过降低参数空间维度提升计算效率与鲁棒性。