World Reasoning Arena
世界推理竞技场
机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出WR-Arena基准，评估世界模型在动作模拟、长期预测和推理规划三方面的能力，揭示当前模型与人类水平推理的差距。
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 机器人数据与评测 13 篇
Seeing Through Smoke: Surgical Desmoking for Improved Visual Perception
穿透烟雾：改进视觉感知的手术去烟技术
机构 * Intuitive Surgical（直觉外科）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出基于变压器的手术去烟模型，通过物理启发的去烟头联合预测无烟图像和对应的烟雾图。通过合成数据生成管道解决配对烟雾到无烟训练数据不足的问题，构建了最大的手术烟雾数据集，实验表明在图像重建上优于现有去雾和去烟方法。
Comments 8 pages, 4 figures, 3 tables
Beyond Deepfake vs Real: Facial Deepfake Detection in the Open-Set Paradigm
超越深度伪造与真实：在开集范式下的人脸深度伪造检测
机构 * The University of Melbourne（墨尔本大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出基于监督对比学习的开集深度伪造分类算法，旨在提升对新兴深度伪造技术的检测能力，通过FaceForensics++数据集验证，实现领先性能。
Comments IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition - Workshop
Rethinking Feature Conditioning for Robust Forged Media Detection in Edge AI Sensing Systems
重新思考特征条件化以在边缘AI传感系统中实现稳健的伪造媒体检测
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)
AI总结 本文研究了在边缘AI传感系统中，通过特征条件化提升伪造媒体检测鲁棒性的问题，提出了一种基于DINOv3 ConvNeXt的可控探针研究，发现无需任务特定微调，仅使用线性探针即可获得竞争性性能，表明ViT-7B自监督蒸馏可适应边缘兼容的推理成本。
2. 其他机器人 2 篇
4DRaL: Bridging 4D Radar with LiDAR for Place Recognition using Knowledge Distillation
4DRaL: 通过知识蒸馏将4D雷达与LiDAR结合用于地点识别
机构 * Faculty of Robot Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, China（东北大学机器人科学与工程学院，沈阳，中国）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV
AI总结 本文提出4DRaL框架，利用知识蒸馏提升4D雷达的地点识别性能，通过高精度LiDAR-to-LiDAR模型指导训练，解决4D雷达数据噪声和稀疏性问题，实验表明在正常和恶劣天气下均取得最佳性能。
Comments Accepted by ICRA 2026
A Geometric Approach to Structure-Preserving Integrators for Mechanical Systems
针对机械系统的一种几何方法用于保持结构的积分器
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)
AI总结 本文提出了一种几何框架，用于在流形上数值积分机械系统，通过引入retraction映射和Tulczyjew统一观点，构建了保持结构的积分器，适用于哈密顿和拉格朗日系统，并扩展到机器人和控制相关的应用。
Comments Submitted to Foundations and Trends in Systems and Control
