视觉与机器人
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
Python绑定用于大型C++机器人库：OMPL案例
机构 * Department of Computer Science, Rice University（计算机科学系，里士大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文利用大语言模型生成Python绑定，提升大型C++机器人库的开发效率与性能。
PeRoI：用于学习社交导航中避让、中性与吸引行为的行人-机器人交互数据集
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 PeRoI数据集通过三种控制条件记录行人与机器人交互行为，提出NeuRoSFM模型提升行人-机器人交互预测精度。
EgoTraj-Bench: 向在第一人称视角噪声观测下实现稳健轨迹预测迈进
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Miraikan – The National Museum of Emerging Science and Innovation（Miraikan——新兴科学与创新国家博物馆）
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV
AI总结 EgoTraj-Bench通过引入BiFlow模型，解决第一人称视角噪声观测下的轨迹预测问题，实现更鲁棒的预测性能。
TimeWarp: 通过回顾过去评估网络代理
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG
AI总结 TimeWarp通过模拟变化的网络环境评估代理鲁棒性，提出TimeTraj算法提升计划收集效果
关于数据在开放集具身助益中的优势与劣势
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG
AI总结 本文研究了多模态基础模型在开放集辅助任务中的泛化能力，通过合成数据集评估模型在新用户行为和新配置中的表现，揭示了辅助数据集设计对模型性能的关键影响。
流形与李群上的曲线诱导动力系统
机构 * Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； Idiap Research Institute（Idiap研究所） ； École Polytechnique Fédérale de Lausanne（洛桑联邦理工学院）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种在黎曼流形和李群上实时构建动力系统的框架CDSM，通过曲线诱导的切向和法向分量实现轨迹精度和响应性的提升。
Comments Preprint, 14 pages, video linked in the paper, Saray Bakker and Martin Schonger contributed equally as first authors and are listed alphabetically
生产能力阈值与制造业拓扑：如何具身智能触发经济地理的相变
机构 * LeTau Robotics ； University of Colorado Denver（科罗拉多大学丹佛分校） ； Kennesaw State University（凯斯维尔州立大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 具身智能通过触发经济地理相变，改变制造业选址和生产结构，引入机器气候优势。
EgoCampus: 人本视角行人眼动模型与数据集
机构 * Rutgers University（罗杰斯大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 EgoCampus提出了一种新的户外行人眼动预测模型和数据集，用于研究现实世界中的视觉注意力。
GhostEI-Bench: 移动代理在动态设备环境中的环境注入鲁棒性研究
机构 * Shanghai Jiao Tong University, School of Computer Science（上海交通大学计算机科学学院） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； The University of Hong Kong（香港大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 GhostEI-Bench通过动态环境注入攻击评估移动代理的鲁棒性，揭示现有模型对欺骗性UI的脆弱性，并提供量化和缓解该威胁的框架。
游戏化辅助非专家进行性能感知设计：一个外骨骼设计案例研究
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)
AI总结 本文提出了一种游戏化决策框架，帮助非专家通过实时反馈优化外骨骼设计，提升设计效率和决策质量。
Comments https://www.ingentaconnect.com/content/iass/piass/2025/00002025/00000012/art00011
Journal ref International Association for Shell and Spatial Structures (IASS) 2025
新型机器人望远镜：观测瞬变宇宙的巨眼
专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)
AI总结 新型机器人望远镜项目旨在通过先进光学系统和快速响应机制，成为时域天文学领域的领先设施。
Comments 7 pages, 7 figures, Workshop on Robotic Autonomous Observatories (AstroRob 2023)
Journal ref Rev. Mex. A&A 698, (2025), 235
人工智能与机器人专利活动的“黄金时代”：创新系统是否起作用？
专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)
AI总结 本文研究了AI与机器人领域专利活动的长期动态，发现AI增强型机器人专利增长加速，各国AI与机器人整合程度差异显著。
Comments Revise and Resubmit at Technological Forecasting & Social Change
SURE: 半密集不确定性细化特征匹配
机构 * School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University (NTU), Singapore（南洋理工大学电子与电气工程学院） ； Institute for Infocomm Research (I 2 R), Agency for Science, Technology and Research (A*STAR), Singapore（信息与通信研究 institute（I2R），科技研究局（A*STAR）） ； Institute of High Performance Computing, Agency for Science, Technology and Research (A*STAR), Singapore（高性能计算研究所，科技研究局（A*STAR）） ； College of Computer Science, Nankai University, Tianjin, China（南开大学计算机学院）
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 SURE通过建模偶然性和epistemic不确定性，联合预测对应关系及其置信度，提升半密集匹配的准确性和效率。
Comments Accepted by ICRA 2026
具有可编程形状变形的活性-被动丝线和晶格的旋转3D打印
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)
AI总结 通过旋转多材料3D打印技术，实现具有可编程形状变形的活性-被动丝线和晶格，可精确预测其变形行为，适用于适应性、机器人或可部署应用。
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