TIGeR: Tool-Integrated Geometric Reasoning in Vision-Language Models for Robotics
TIGeR: 视觉-语言模型中集成工具的几何推理
Yi Han, Enshen Zhou, Shanyu Rong, Jingkun An, Pengwei Wang, Zhongyuan Wang, Cheng Chi, Lu Sheng, Shanghang Zhang
机构
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Beihang University（北洋大学）
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Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院）
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State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院多媒体信息处理国家重点实验室）
Yiting Chen, Kenneth Kimble, Edward H. Adelson, Tamim Asfour, Podshara Chanrungmaneekul, Sachin Chitta, Yash Chitambar, Ziyang Chen, Ken Goldberg, Danica Kragic, Hui Li, Xiang Li, Yunzhu Li, Aaron Prather, Nancy Pollard, Maximo A. Roa-Garzon, Robert Seney, Shuo Sha, Shihefeng Wang, Yu Xiang, Kaifeng Zhang, Yuke Zhu, Kaiyu Hang
机构
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Rice University（里士大学）
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U.S. National Institute of Standards and Technology（美国国家标准与技术研究院）
；
Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）
；
Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄技术大学）
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Autodesk Research（Autodesk研究）
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University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
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KTH Royal Institute of Technology（皇家理工学院）
；
Tsinghua University（清华大学）
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Columbia University（哥伦比亚大学）
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ASTM International（美国材料与试验协会）
；
Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
；
German Aerospace Center (DLR)（德国航空航天中心）
；
University of Texas at Dallas（德克萨斯大学达拉斯分校）
；
University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
；
NVIDIA Research（NVIDIA研究）
Sim2Sea: Sim-to-Real Policy Transfer for Maritime Vessel Navigation in Congested Waters
Sim2Sea: 用于拥挤水域船舶导航的仿真到现实策略迁移
Xinyu Cui, Xuanfa Jin, Xue Yan, Yongcheng Zeng, Luoyang Sun, Siying Wei, Ruizhi Zhang, Jian Zhao, Haifeng Zhang, Jun Wang
机构
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Institute of Automation, CAS（中国科学院自动化研究所）
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School of Artificial Intelligence, UCAS（中国科学院大学人工智能学院）
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Zhongguancun Academy（中关村学院）
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University College London（伦敦大学学院）
InEdit-Bench: Benchmarking Intermediate Logical Pathways for Intelligent Image Editing Models
InEdit-Bench：智能图像编辑模型中间逻辑路径的基准测试
Zhiqiang Sheng, Xumeng Han, Zhiwei Zhang, Zenghui Xiong, Yifan Ding, Aoxiang Ping, Xiang Li, Tong Guo, Yao Mao
机构
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State Key Laboratory of Optical Field Manipulation Science and Technology, Institute of Optics and Electronics, Chinese Academy of Sciences（光学场操控科学与技术国家重点实验室，光学电子研究所，中国科学院）
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National Laboratory on Adaptive Optics（自适应光学国家实验室）
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University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
Overlapping Domain Decomposition for Distributed Pose Graph Optimization
重叠域分解用于分布式姿态图优化
Aneesa Sonawalla, Yulun Tian, Jonathan P. How
机构
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MIT Department of Aeronautics and Astronautics（麻省理工学院航空与宇航科学系）
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The Charles Stark Draper Laboratory（查尔斯·斯塔克·德拉珀实验室）
；
University of Michigan Robotics Department（密歇根大学机器人学系）
